FANUC报警一览表全

1、报警代码一览表（CNC）程序错误f有关编程和操作的报警（P/S报警）号码信息内容CCCPLEASE TfKN OTf POWER输入了要求切断电源相总数，应切断电源.C01TH PARITYTH报警（输入了带有奇偶性错误的字符） 修正低带.002TV EWTYALARMTV报警（一个程序段内的字符数为奇数3只有在设定画面上 的TV校验有效肘，才产生报警.C-03TOO LLA.NY DIGITS输入了超过九斗L1的数据 （ 参数最大可编程值）CC4ADDRESS NOT FOUND程序段开头无地址，只输入了数值或符号“叱修改程序.C0?NO DATA .AFTER ADDRESS地址后没有紧随

2、相应的数据，而输入了地址，EOB代码。修改 程序口006ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN负号“一 ”输入错误!在不能住用“一符号的地后输入 该符号.或输入了两个或两个以上的符号1修改程序.M7ILLEGAL fSE OF 口ECIhtALPOINT小数点一输入错误在不能使用”的地址后输入了小数瓦 或输入了两个或两个以上的，力口修戊程序.C-OQILLEGAL.VDDRESS INPUT在有意义的相息区输入了不可用的地址.修改行序口1 / 57oijIMPROJER G-CODE指定一个不能用的G代码或针对某个没有程供内功能指定了 某个G代码口修改程序.OilNO kkk

3、DR.4TLCOMMANDED没有指定切削迹给速度，或进给速度指令不当.修改程序.014CAN NOT CCMLtAND G95 (M s刀尖半径补偿中,在GGd3方越行起刀戢取消刀补修改 程序，03SCAN NOT COMKNDED GW tM 虻rks 3在刀具补偿B方式琐在非补偿平面指令了 G3I.修改程序刀尖半轻补偿方式中,指令了跳步切削(G31),修改程序.CAN NOT COMMANDED G31 (T series)035CAN NOT COMKNDED G31 (M zer峻 G刀具补偿方式中,指令了跳步切削(G31).修改程序a03?CAN NOT CHANGE PLANE

4、ILCRC di也出在非补偿百面或刀具补憎B方丈下拧令广G40.刀具补偿C方 式中，使用GIL G18或GL9选撵平面被改变口修改程序。CAN NOT CHANGE PLANE IK ?RC (T series)刀尖半径补偿中,切换了补偿平面.，修改程序，038DHEKlztKhXCE IN CIRCLTAR.BLOCK Zuerim在刀具补偿c中.阿孤向恰点或终点：圆心一致可能产生过 切工修正程序月INlEblEKri上 IN CIRCLTAR.BLOCK，T 烟Q在刀尖半-径补偿中.圆弧的始点或终点与圆心一致，可能产生 过切.修改程序.4 / 57030CHF/CNR NOT ALLOWE

5、D IN MRC (T senes)在刀尖半径补偿中r起始，取稍或G41 G42的对揆进行在斜而 和州岛处，程序在进行到倒用或拐侪处时可能造成过乜I.修改程序040INTERTERENCE IN G90.-G94 SLOCK (T senes)单一形固定循环G9G G94中,用刀尖半径补楼酎有F能产生过 切,修改程序.041IKTERTERENCE IN CRC (M serie sINTERTEKENCEINNRC(T serie i 刀具补偿C+可能产生过旧.在刀具补偿方式中.两个或画 个以匕物哩序段液连续用庄一些功能卜，例如辅助功能和暂停 功能.修改程序。刀尖半柱补偿中可能产生过旬，修改

6、程序，G42G45/G48 NOT ALLOWED INCRC mmeG在刀具补偿方式1中.指令了刀具位咒补偿G巧-G技）.修改 程序.044G27-G3O NOT ALLOTOD IN JIXED CYC iMeneQ在固定循耳两已 指令了 G7-G三5修改程序.045ABDKET Q NOT FQIJND (G7J/GS3? iMseneO在固定循环c G73/GS3）中.各自口削（Q）的深度没有给出.或者只给出Q0.修正程序.046ILLEGAL RhbhKkNCEEUETURN COm-lAND在返回第乙14参考点指令中，非!. P3, P4被指令。修 改程序.047ILLEGAL .

7、AXIS SELECT:推刀具补偿的起始或三维坐区转换中，指令了但个或两个以 上的F行轴（万基本轴T行的坐标轴）04SBASIC 3 AXIS NOT FOUND使用了 :维刀具补修或二维坐标特换，但是当X M Y6或 口被省略时，三个基本坐标轴没有被设定在参数1022中,04gILLEGAL OPERATIONGI58G) (M series.；凄有套入三维坐标转操指令.： G6S/G69）和刀具长度补偿指令 CC4L G44. G4WJ 修曲:程序5 / 57G50CHF/CMR NOT ALLOAVED INIHRE BLK在螺纹切机程序段指“任意加度的倒角.拐招R；.修改程序.在螺纹切

8、削程序段，指令任意常度的倒角，拐角R.修邮序.CHF/CNR NOT ALLO%7ED IN THRE BLK CT seneO051MESSING MOVE AFTER CHECNRsenes?任意角度的利加、拐用R看字段的卜个程序段的移动或移动里 不合适，修改程序.倒角: 拐角R程序段的F个程序段:的移动或移功量不合适,修 改程序MESSING MOVE AFTERCHF/CNR J T senes)052053CODE IS NOT GDI AFTERCHF/CNR saies，在指令任意角度倒角、拐角R的程序段的下一个程序段，不 是GOL G03 G03 ：向程序段.修改.程序=倒角、

9、拐角R程序段的下个程序段不是G0L修改程序）CODE IS NOT G01 AFTERCHF/CNR( T senes ?TOO RtANY ADDRESSCOMMANDS(M series)在没有任意角度倒角、拐荒艮助能的系统指令了起日 或者在任意角度倒角拐也艮指令中，逗点“之后，不是WC 指令.修改程序.TOO MANY ADDRESSCOMMANDS(T series)在倒角、拐帝R指令指令的个或两个以上.的.K.R. 或者在直接输入图纸尺寸中逗点之后不是C熏氐成 者用但指令逗点的方法指令逗点匕Z修改程序.054NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR( T sene

10、s)在被指定的瘩度或拐角R处的倒角程序段.被指定了包含锥度 利指令。修改程序1:6 / 57055MISSING MOVE VALUE IK CHRCNK i： M series J在任意用度倒加、拐蔺R的程序段中指定的移动量:比倒角 拐 角R.:的量还二1 n倒角、拐角R的程序段中指运的移动量比倒角.、拐角史的量还 小年MISSING MOVE VALUE IKCHRCNK i： T series)055NO END POINTS ANGLE ILCHF/CNR. ： T senes ?只肓角度指定（Aj的程序1更向卜个程序段,斑点和两度都没 有指定,在倒角指令中，I（K）为犬tZ）轴指令0

11、057NO SOLUnON OF BLOCK END (T senes)直接坐标图纸编程中，不能正确计算出程序段终点，05&END POINT NOT FOUND (M ieiieg)任意角度倒为、拐角艮指-令了选坪平面以外的轴. 修正程序.END POINT NOT FOUND (I series)直接坐标国纸编程中，位不到程序段:向终点.05。PRO GRAM NUMBER NO T FOUND在外部程序号检索中没有发现指定的程序号,或者检索了后 编辑中的程序号.或者在宏程序调用中彼桁定程序号的程序 在存储器中没有被发现.确认程序号和外部信号.或者卬止后 台编辑操作口。和EQUENCE N

12、UMBER NO FOUND指定的限序号在顺序坞搜索中未找到，检查顺序号。G61.ADDRESS P.Q NOT FOUND IKG70-G73 ： T senes J在G70一G71G2. G升指令的程序段中,没指令地址P或Q. 修改程序。7 / 57。度ILLEGAL COXMAKD IKG71-G76 ： T seiies JG?l.G中.切削深度为0或优。在G乃中r重复次数为。或负口在G74, 675中,&Ak为负口在 G，G75 +f AiAk 为 口，但口、W 不力 0,在G74, G75中.决定退刀方M,但壮指定T鱼值”在G76中螺纹高度及第1次切削深度指定了 0或负值V 在G7

13、6中.最小切削深度比螺高度值还大.在G76中.指定小M使用的刀尖祷度.悔改程序,G63SEQUENCE NUMBER NOTFOUND CT series)在G7% G71, G72, 37m中.没有找到卫指定的顺序工 修曲程序。至4SHAPE PROGRAM NOTMONOTONOUSLY- !T%ui比s卜在复合形固定循环: GFL G)中.指定了非单谗的加工盘状.065ILLEGALC0VtMARDING71-G73 (Tseries)在G71Q72,G73中，用F指定版序号的程序段中口没有指令G。口或G。屋在671, G72中1在P指定的程序段中指令了题册0 (G71), 或者指令丁

14、X (U)(G72).修改程序。065IMPROPER G-CODE IKG71-G73 ：T senes j在G71, G72G73用P指定的程序段间指令不允许的G代 码.修正程序400CAN NOT EKLKOR IN MDIMODE CI 遮住C在期D：方式,指令含有P, Q的G用，G71, G总7力 修改程序.8 / 57G63FORMAT ERROR IN G7G-G73 (T series)G?L G71T G72, G门的P, Q指令的程序段的最后移劭指令 以倒角或拐角R结束，悔改程序1:07。NO PROGRAM SPACE INMEMORY存:储器的停他容置不够删除各种不禁墓

15、的程序外再试.071DATA NOT K)LhD没有发现楼索的地址题据。或昔在程序号检索中,没有葭到指 定W程序号。再状蔺认要检索的数据,072TOO MANY PRO GRAR德登录的程序数超过（基本），125 （可选），200（:可选，400 可选）或10M （可选）个.删除不要的程序p再次登录.073PROGRAMNUMBER.ALREADY IN USE要置录的程序号与已登最的程序号相同.变更程序号或删除旧 ；向程序号后再次登录1:G74ILLEGAL PROGRAM NLMBE R.程序号为1T为9以外的数字0修改程序号.075PROTECT登录了被保手闪程序号075ADDRESS

16、PNOT DEI IKED在包括M9队G65或G66指令的程序段斗没有甘淀地址P程 序号八修改程序工077SUB PROGRAM NESTINGERXOR调用了5重子程序修改程序口078NUMBER NOT FOUNDM两 M耽G。或G旖的程序段中的地址P指定W程序号或 阐序号未找到.或者GOTO语句指定的顺序号未找到或调用 了正在被后台编辑的程序.修效程序或中止后台霸辑操作.PROGRAM VERITY ERROR存存储器万程序校对中，存储器中的某卜程序-厉从外部r o设 招中读入的F一致.检查存储器中的程序以及外部设备中的程 序。9 / 57gsoG37 ARRIVAL SIGNAL NO

17、T AS&ER.TED(XI series、在刀具长度自动聘功能G3心中.在参教6254 6355值） 设定利区域峭 测置位置到达化号（XAE工组 ZAE）没有 变为 OXn此报警局设定或操作靖误.ARRIVAL SIGNAL NOTASSERTED(T series)1动刀具补信功能中（G36.G37）,6254 （2值）设定的区域内测量位置到叮XAE. ZAE）没有变为ONo此报 誉属设定或操作错误.GSlOFFSET NUMBER NOTFOUND IN G37(M series 3在刀长自动剿量功能中，没指令H代码，而指令了刀长自动羯1 LG37b修改程序，OFFSET NLNBER

18、NOTFOUND IM G37(T series)在罚动刀具祚偿功能中.没有指令T代码,却指令G36、G37 自动刀具补偿=修改程序.082H-CODE NOT ALLOWED IN G37 (M ierie)刀长自动涮量功能中，在同一程序段指令了 H代码和刃长自动 鸿量（G3?修改程序.CODE NOT ALLOWED IN G37 CT series)在自动刀具补偿功能中,在同一程序段指令了T代码和自动刀 具补偿CG功G37L修改程宇3OS 3ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 ( M ri20000-?35535).S,执行的格式化式据的末存储存号量出允许范围”3S)

19、6,执行的格3ft化行据的存储起始数据变量号;与使用中的标题 变量号重叠一修改程序13 / 57116WMTEPROTECTEDVARIABLE噫值语句的力测力禁止输入的变量,修正程序.IISPARENTHESISNESTINGERROR括号泄嵌套裁超过上限值（5篁”修正程序.119ILLEGALARGUMENT$QKT的11变量,为觉值.或EC口的自变量出负值.BIN自变量 的各位为07以外的值,修正程序，122JOUR FOLD MACROMODAL-CALL宏程序模态调出，指定为4重0 修正程序.123CAN NOT USE MACROOOMMAMDINDNC在DNC运转中使用需程序控制

20、指令. 修正程序,12+MOWING END STATEMENTDO-END没有1 ： 1对应.修正程序.125FORMAT ERROR IN MACRO二二公式的格式中有误”修正程序.126ILLEGAL LOOP NUMBERDOn H-.未满足lWnH九修正.程序.14 / 57127NC MACRO BIATEMEXT IN SAME BLOCKKC指令与宏程序指令澹用 修正程序.128ILLEGAL MACRO SEQUENCENUMBER在转移命令中，转移点的顺序号不是。9g帆或者没有找到 转移点的J颖序号口修正程序口129ILLEGALARGENEENTADDRESS指令了二门变

21、量 中不允许的地址， 修正程序.130ILLEGALIS OPERAIT0KPMC对CMC控制轴给出r轴控制格机 反之,CNC忖PMC 控制的轴给出轴控制指令口修改程序，131TOO MANY EXTERNALALARM MES SAGES外部报警依息中，发生5个以上的报警n从9MC圆形图中 找原因.132ALARM NVMBER NOTFOUND外都报警信息全清时，没有对应:的报警号匚检宜PMC稀胎图,133ILLEGAL DMA IN EXTALARM MSG外部极警信息或外部操作信息中，分区数据有错误。检直PMC梯形图n13SILLEGAL ANGLE COMMAND C M serie

22、s )分度工作台定位精度指令了非最小角度W整数倍的值. 修改程序.SPEND LEORIENTATIONPLEASE ( T 幺erk& J主轴一次也没有定向、就进行主轴分度.进行主轴定向.135ILLEGAL AXI$ COMMAND CM series)在分度工作台分度功能中，与E轴同时指令了其他轴.修改程 序.C N-CODE & MOVE CYD IN SAME BLK (T senes J与主轴分度地址C、H同一程序段指令了其他轴的移动指令 修改程序，15 / 57137M-CQDE 1fc MOVE CND IN SAME BLK在有关主轴介度的刈f ；碍的程序段指令了其他轴移动指

23、令.修 改程序，13SSLTERIMPOSEEDATAOVERTLOWPMC控制轴的扩展功能中的双重控制中CNC利PMC的总发 送量过大135CAN NOT CHANGE PMCCONTROL，垃店PMC轴控制中.指令了轴选圣匚 修改程序，141CAN NOT COMMAND G? 1 TNCR.C (M erie0刀具补偿方式中，指令了 G511比例缩加有效良 修改程序.142ILLEGAL SCALE RATEM 阻谩4 指令的比例缩放倍率值在毁W99之外n请修正比例缩取倍 率值=（G51Pp:式手数541L 5421）143SCALED MOTION DATAOVERTLOW (M se

24、ries比例缩放的结果、移动量、坐标值、圆弧半径等超近了最大折 令值。修改程序或比例缩放倍率144ILLEGAL PLANE SELECTED (M ierie &)坐标旋转平面-不切弧或刀具补偿c平面必须一致口 修改程序.145ILLEGAL CONDITIONS TNP01ARCOORDINATEINTER? OLATEOM极坐标开补开始或取消的条件不正确.1?在非以。方式指令GULGHL2）平面选择错口舞就平能5461置定错.修改程序或参数.146IMPROPER G CODE在极坐标打补方式，使用了不能指令的G代码.掖口44部分， 修改程序.14SILLEGAL SETTING DAT

25、A r M 研工屉)自动屈向倍率的减速比超过判定了角度允许谈定值的范围,修 改参数（1710-1714）的设定值。16 / 57150ILLEGAL TOOL GROUPNLdlGEK刀具组号超出允许的最大值. 修改程序,L51TOOL GROUP MLA1BEK NOT FOL ND在加工程序中T没有设定指定刀具利赳号. 修改程序或参数选定值二L52NO SPACE FOR TOOL ENTRY一如内的刀具数唱过了可以登录的最大值口修改刀具数的谩 定值.L53工CODE NOT FOUND在刀具寿命数据登录时,在应指,定T代码的程序段没有指定T 代班修正程序工1S4NOT USING TO

26、OL DJ LIFE GROUP M series )在没有指令刀具明的、却指令了 H99或D%, 修改程序.LS5ILLEGAL T-GODE IN MG6 (XI wr 低 G在加工程序中程序段的T代码与正在使用的组不对应. 修改程序.ILLEGAL T-GODE IN M0i5 (I series)加工程序中指令了 心而组号与使用中刀具所属组 号不一致.修改程序-156P.-L COMMAND NOT FOUND在设定刀具组的程序的开头时.没有指令F/L修改程序.L57TOO MANY TOOL GROLTS设定的刀具组数超过允许的最大值.查若参数够皿的第口 位和第1位1修改程序.L58

27、ILLEGAL TOOL LIFE DATA设定的导命值太大。修改设定值.17 / 57159JUULDA1AShi LGINCOMPLETE在执行域定程序时，电源断了。需再次设定.1研MISMATCH WAKING M-CODE (I senei )MISKUTCH WAITING M-CODE(T series c Arthrce-patli 0G72.1 NESTFNG ERROR(M在等待M代码时开头1和2中指令了不同的M代码, 修改程序口1）虽然指定了相同的P指令,但是等待中的M代码不匹配, 口虽然等待中的M代吗匹配，但是P指令不匹配,3）同M指定了双路等待在二蹄等特。修改程序.带有

28、H72，进行轮转品制的一个辅程序,包含另一个G72 1 指令.161ILLEGAL P OF 中AJUNGM-CODE(T series 工 rhiee-parh control)H P地址的值为货.L 2, 4或不小于g的值.L P中指定利值与系统配置不一致口 修改程序.COHMANTG6S/G59INDEPENDENTLY(T series Ar nvo-pjtli ).F衡切削+ G68和G69不是独立地被指令0 修求程序.1酹ILLEAGAL TOOL GEOMETRY- DATA( Ar tc-path ?1 -涉检测中发现不正凶的刀具轮廓数据. 设定正确数值或选择正前的刀具外形，L

29、75ILLEGAL G107 CWMAND圆柱杆补开始或解除的蜀件不正碑. 改娈到圜柱开补方式， 用如下指令格式607.1回转轴名称 miwj18 / 57176IMPROPER G-CODE ENG107 (Mseriet;)圆柱插补方式中.指令丁不满指令的G代码。卜述G代码同柱 插补方式中不可用；1）定位 G 代码:G28, G7J, G74, G76, G81-GS9,包括指 定快速进给循环的ft码.2）系统坐标设定G代码；G52F G0L5）坐林系选坪G代码：G53, G54-GF,修改程序圆柱杆补扪均1,指令了不能指令的G代码.F述G代码圆柱 插补方式中不可用：H定位行代码:G28,

30、 G76, G81-G89,包括指定快速进给褊 环的代码”1）系统坐标,设定G代码；G50, G523）空标嘉选挣G代码：G53，G5+-G5Q.修改程序aIMPROPER G-CODE DJG107 (I series)181FORMAT ERROR DI GS1BLOCK(Hobbins inachine, EGE) M serie q)G1程序晨博式错误（密齿机J1 ? r （齿数）没有给定口M 匚L, Q, P中任一给定了指令范围以外的数据.3）同步系数计算值溢修改程序1S2GS1 KOT CQMLLANDED,： Hdbbin machine)M strie-s ?通过a&l给出的同

31、步指令G83 1C轴伺服滞后值偏置）没有被 指定.修改程序U匚潼齿机）183DUPLECATEGS3 l COMkUKD)(Hcbbin e tnachiiie)(M series)G叼给 C轴伺服滞后值偏置补偿后,任披G81指令取消前，G犯又被指定口19 / 571S+ILLEGAL COMMAND IN GS1 (Hobbing imchine, EGB) M ieric?)G81给出同步指令过程中+指定了不该有的指令。（漆齿机） 1）指定G。1 G2J G2S, G29, G丸等鳍*的C轴指令.L指定G犯G21给出的英匚.公制切换,1S5RETURN TO REFERENCEPOINTt

32、Hobbing nicliiiiejii 正也。开机或急拶解除E，没有返回参考点就给出了 GS1指令.186PARAMETER SEEING ERROR(Hobbiug ma chin E. EGB)M serie?)GS1相关畚数错误0 f滚齿机，H C轴没有被设为旋转轴.2）滚刀轴租位置编码齿轮比设定错误。 修曲参数。1S7HOB COYNfAND IS NOTALLOWED指令了 GS1.4或G81的模式状态发生错误1 -设定了固定褊环模式GS1到GS9）. 工设定了螺线切削模式，土C轴受同海，复合城双重件制.190ILLEGAL .AXIS SELECT (M senes)恒定线速度切

33、削控制中，轴指定借口工参照参数T州的设定 指定WP轴超出指定范围口修改程序,194如小 DLEC。YlvlARD INSYNCHRO-MODE串行主轴同步控制方式中,指令了轮廓控制方式或者主轴定位1口轴控制中刚性攻丝方式的指条 修改程序以便事先解除 同缶控制方式.20 / 57197C-AXJS COMMANDED INSPINDLE MODECON倩号t DGN = G027.7) 7j OFF时,程序指令港口轴的 移动。从F兄C相电图查找CON3号不接亚的原因.I的MAC RO WORE UNDEFINED值用了4定义内安语句.修改用户宏程序-200ILLEGAL S CODE COMMA

34、ND刚性攻统中的E值建口允许范围.或没指令.修改程序.201FEED艮ATE NOT FOUND INRIGID TAP刚性攻丝中，没有指令F.修改程序.202POSITION LSI OV Eki LOW刚性攻螳中主轴分犯值过大口 1系统错J203PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING刚性攻纯中期代码1M29)或导指令他置不对*修改程序nILLEGAL.AXIS OPERATION刚性攻丝中在刚性攻丝M代码，:M2。Ml M系的G84或GM i T 系的G84或GSS 的程序段间,若冷了轴移动口修改程序，205REGID MODE D】SIGNAL OFT在刚性攻罐中，指

35、令了 M忙吗 小口。1.但当执行V摹河G4 或G74 (T系的G科或GS8 :的柞序现时刚性方式的DI信 rj. CDGN GC&I.D J没有成为ON状态，从PMC悌形图查DI 信号不为ON的原因，205CAN NOT CHANGE PLANE K1GLD 1AP)( M series i刚性攻螳方式中一指令了平面切换-修改程序.20?KIGID DATA MISMATCH刚性攻空方式中,指令的距离太短或太长.21 / 57210CANNOTCOM ANDMl OS M19Q在程序运行中，也行Migg, Ml99.或者在DXC起行中执 行了 Mig机修改程序口在复合型固定循环的小型加工中中断

36、定程序而执行M99.211G31(HGH)KOT ALLOWED ING99选择了高速跳步时.在每转指令中，指令了 G31c.修改程序.212ILLEGAL PLANE SELECTKE加G在含有附加轴的平面4 指令了任意角度倒角、拐角及 修改 程序.ILLEGAL PLAXE SELECT (T在Z- X平面以外拧令了图纸尺寸亘接输入.修改程序。213ILLEGAL COMMAND INSYNCHRO-MODE 3.2 Nt serie 0满开续插补者令中，结束点L J. K或R去关.242ILLEGAL COMMAND ING02.2 GCG.2 series)满开续插补指令中指定了无效的

37、值.开始或结束点在基国以内.I，L K或R破设为渐升线起始与但点或编点的旋转度超过1G0.243OVER TOLERANCE GF ENDPOINT (M se1号s ;包含起点河地开线，终点不在渐开线上.落在由参数三61。所 设定W范围以外H244P/S .ALARM ( T 纪ri3在由扭触极限伯七决定跳步功能中，拉矩极限信号输入之前. 累积误差脉冲数超过了 32767.请重新改变变轴的进给速度和 扭矩植网值等,245T-CODE KOT ALOWTE INTHIS BLOCK 工 T 支比G在T代码M程序段中，指令亦允许指令的G代码CGSO, G1C-.GQ4)25 / 57J 46EN

38、CODE PROGRAM NUMBEREROR慎取一个加密程序肘.尝试使用带有超过保护范围的数来存储 程序。（查看/效婴22和”2247ILLEGAL CODE USED FOR OUTPUT加密程序输出压缩代码破窗为E1A,修改为ISO.250Z,XES 工ONG COMMAND (xATC) t M merits:在幢刀指令（M0ST_J程序段中，指定了七轴径向移动v （只对 钻削中心ROBODRILL231ATC ERROR (M senes)卜列情沆发生此报警：MU6T_指令中包含一个不可用的T代码.Z轴机械坐标为正时，给h M06指令.当前刀具号参数（XO.7S10J被役不，固定楣环

39、模式中给出了 M超指令。参考点返回指令（G2 7-G44）和M06被指定在同一G序段,刀补模式CG41-G44）中指令了 M06.在开机或急仔解除后，没有进彳传考点返回就苓令了 比襁刀辿程中机廉锁住信号口 E粘忽略棺号破打开换刀过程中检测到报警,252ATC SPINDLE AL且RM (M series ATC主轴定位过程中引发避差错误,具体情况查诊断N0 5mL（1P对钻削中心ROBODRILL）26 / 57号码IS内容253G05IS NOT AVAILABLE (M series)报瞥详情在先行控制模式（GCSP1）指令高速缓冲控制（GO5J和离 速循环加工进行二进制输入.执行G08

40、P0,在执行这些G05 指令前取消先行控制.5010END OF RECORD指定了程序结束符“A，IO设备指定错，或修改程序15OL1PARAMETER. ZERO： CUT MAX ?CM s-erie)HPCC模式中的展文切削进皓量f参数No. 1422, NO.143C-, No.1+31, No.1432 ）为对501 4TRACE DATA NOT FDUN口CM 吧。因没有轨迹数据，不能运5015NO R0T.4nC.AXIS (M senes)刀具轴直接手动进缙，所指定的旋转轴不存在，5016ILLEGAL COMBINATION OF M CODE在一个程序段中指令YJS于同

41、一域的M代码，或是在一个程 序段中，某个不:能打人它M代码一包指令的M代码,却与其 它的M代码一起指令了-.501SPOLYGON AXIS SPPED ERROR. (I series)功能朴类；垄边形加1报警详情：6512方式中,主轴或舒边形同步轴的速度超过了限制值或太 .、不能维持指令值的耨速比口5020PARAMETER OF RESTAKTEIUKOR程序外起动的参数设定错误.27 / 575043TOO MANY G6S NESTING M series)二第音和转换指令G祸被指令了一次或更亲次，TOO MANY G6S NESTING1 I series)三维坐标转换指令G能被指

42、令了三欷或更多次n5044G6S FORMAT ERJIOR M ieries)-依G就指令段包含格式错误下列情况引发此报警；1. L J或K从而区指令段丢失（失去坐标旋转选择LG居折令段中L J或K为-5R从G6S指等段失口G6S FORMAT ERXOR1 I sene 一个G网.1指令段包含格式错误r下列情况引发此报警:1,1或氏从仃铭指令段丢失（失去坐标旋转选择LG第1指令段中11或匕为0-艮从G6E.1指令段去失一号码信息内容冽6ILLEGAL PARAMETER.(ST.COMPj直线补偿的羲数设定错误.可能的原因如下：1 ,某移动轴或补偿轴的参数包含一个不被使用的轴号.2.2向和

43、正向正点之点出现由于L2H个爆即误差补偿点.3,直线的补偿点另囚没有按正确次序给定34,在负一句川正.句绳点间的螺距误差补偿点，没有直缴补空点 存在。5,各卜扑偿点的补偿值过大或过小.6.参数Nn.E&l到13髭的设定（插朴型直线补偿）不合法.59 ?0ILL-COMMAND IN CHOPPING MODE M series)圆拄螺纹切削时，指令了转变主要轴.或者，指令主要轴长 度的设定为15051MhEl CODE ERROR收到异常字符U更用了非匕愉代吗）5952M-MEL ETX ERE.OR异常工邛代码50S3M-XET CONKECT ERROR堆接时间监涮错误（参戮No. 175

44、5034M-NET RECEIVE ERKOR接收时间监测错误（0X0.176）5055M-MET PKT FRT ERROR垂直奇偶或框架错误28 / 57S9S7M-Nkl BOARD SYSTEMS0-74传输时间错误#&Nq,177）;ROM奇偶错误：CPU中断：S05SG35/G36 FORMAT ER2OR 11T series)网柱螺纹切削时,指令了转变主要轴.或者1指令了上要轴长 度制没定为必*9RADIUS IS OUT OF RANGE圆弧打补中，用L I、K指令BB弧中心时产径值超过了 9位： 数.5060ILLEGAL PARAMETER ING02.3 G03J 翼直

45、ri旧参数设定错误，数数N区更41 设定直线轴）没有设.设定在番数No 5641里的轴不是直线轴.参数Nu5642 （设定旋转轴）没有设口设定在参数No.?42里的轴不是旋转轴.直线轴和旋转轴不受CNC控制 （每数Ko lOLU中设定的值超 出范围J5061ILLEGAL FORMAT ING02.3 G03一3 1 随同指数型插补指令（G023/G03 3 J存在格式错误.地址I，r或K没指乱地址I, r或K的值为3式也ILLEGAL8 MMA?INGQ工3G03J箪 的指数型播补指令（G023/G03.3）中指定的值不合法口指定了指数插补中不允许的值J：例如，指定了负数值329 / 57号

46、码信息内容i 织砂轮磨损补偿的P值无效口NO DECIMAL POINT应该指令小数点Wkk；卜没有输入小数点口074.WDRESS DUPLICATION ERKOR在内一个程序段内r指令了两次或两次以上的相同地址.或在 同一程序段内指令T两个或两个以上同一组加G代码.082DATA SERVER ERJiOR此报警详情显布在数据服务器值息画面:S08SSMOOIHIPLERXOR 1平滑插补的程序段包含了一个语法错误.利箕ME&N-fATCH WAFTING M-CODE (N series)不同的等待码（M代码与汇在HE3D1 11 HEAD2中 修正程序.110NOT STOP POS

47、ITION (G05.1G1) (N senes)在AE轮廓控制模式中指定了 一个非法G代码匚NOT STOP POSITION (G05.1 G1) (2 li-NO在A1前情控制模式中，指定,分庭工作台的分度轴.31 / 57号码信息内容5111IMPROPER MODEL G-COEE (G0S,1 Gl) senes)指令了 AI轮廓控冽丁式怔.保留非法的模志G代码0IKIPROPER MODEL G-CODECGOS.l指令了 A班诙控制方式时保用非法的模态G代码-5112GOS CAN NOT BE COMMANDED (GG5.1 GT (M snes)前慵控制(G08)被指令在

48、AI轮廓控制中.GOS CAM NOT BE COMMANDED (G05.1 Gl)前馈控制(G0S)被指令在AI预读控制中L5114NOT STOP POSITION CGO5.1 QI) senes)T动干涉后的鬟新川动时,干部发生时的坐标段有存储,NOT STOP POSITION CGO5.1在MDI方式中有合了 AI轮廓控制，G0?.l)n5115SPL: ERRORCM series)排列的现格有误.没有指定节点口指定泄节点有误.轴W数量超出限制.其它相程序错误M32 / 575116SPL: ERXORCM s-eries)预读控制下的一个程序晨中存在程序错误.节点不遵守单向递

49、增的原网口在NURBS插补方式中,不能一起使用的模式被指定15117SPL: ERKOR CM series)NERBS的第一个控制道不正确。5118SPL: ERKOR CM series)手动篦对方式战为开的状毒，手动干涉后，NLRB0补偿被重 新启动.5122ILLEGAL COMNLAND INSFntAL(M series)爨补或锥补指令中包含精误口原因可能为下列情况之一：1:指定L=0指定fQ=0，3 3指定 r K EV, C,4）。被指定为高度增量.“二个或三个以上的轴被指定为高度轴工6）有两个高度轴;的情况H旨令一个高度增置口九 没有选择螺旋补偿功能的情沅卜指令了回锥补偿.半

50、校差值二口的时候指定Q-O9：半径差假:口的时候指定QS没有指定高度轴判情况卜指令高度增量,5123OVER TOLERANCE OF ENDPOINT 汉应9指令的终点与计算的终点间的差值超出允许范围（参数3471）33 / 57号码信息内容124CAN NOT COMMAND SPIRAL (M senes)在卜列方式中指令了圆锥补偿或螺旋补偿：1】缩放口 可编程镀豫3）极坐标插补在刀补C方式中，中心被设为起点或躺点口S134JSSB : OPEK READY TIME 0171FJS&B准备状态役育初始化。3133ISSB : EREOK MODEF缶汨进入错误方式.ISSB : NUM

51、BER OF AMPS IS SMALL与控制轴的毂量比较，FSSB认口 W放大器的数量不够.5137ISSB : CONHGUKATEONERXORFS&E检测到配置错谩.513SISSB : AXIS SETTING XOI COMP LEPE在自动设定方式，还没完建轴的设定. 在PSSB设定叫面进行釉的假定S139ISSB : ERXOR伺服初始化没有正常结束。光囊可能失散，或者与放大器或别的模块的连接有误. 检查光缆和连接状海153NOT KESTAR.T PROGRAM BYGO 5G05伺服倾斜控制中，互锁或进籥保持后，善试执行重新启动 的操作此操作不能被执行.（G05倾斜控制也同

52、时被终止）34 / 57口 36ZLLEGAL.AXIS OPERATION (AICC；. (M senes)在AI轮廓控制方式中,控制轴选择信号 PMC轴控制）变化 了,在AI轮廓控制方式中,简易同步轴选择借”变化了口ZLLEGAL.AXIS OPERATION (AICC) Qli-%在AI前糜控制了式中,控制轴选杼信号 PMC轴控制”变化 了，在丸前馆控制方式中,简易同步轴选择值“变化了口刃寸PARAMETER ZERO (AICC) (Nf scries)最大切削进给速度的参数Nc4或1*33设定值与k插 种前加减速的参数（No.1770或N&W71）设定值为口请正确设定手数.Sl?

53、SDHUECTION CAN KOI BE JUDGED (T series)直遗输入刃具补传测定gB坨能中，具有单一触点的接触式传 感器储存的脉冲方向不固定.此时为卜述:的任一种状态口 偏置写入方式时，处于停止状态.-伺服关断状态.T方面变化.-2粕同时移动.ILLEGAL CM RAD ON 晔 C) (M seiits)HPCC方式中执行了分离操作.（如果在HPB方式中执行了 分离操作，此报警通常在l5l fi的程序段结束后发工.）197735E : OPEN TIME OUTCNC元许FSSB打开，FSSB却没有打开.?1；8FSSB : ID DATA NOT KI AD临时分配矣败

54、，因此放大署初始由怡息小能被溜取.195TM TORQUE SEN勺ING PARAMETER二精转炬传感“能相关的参数不合法n-存储间隔无效-无双内轴名被设为标轴修正参数35 / 57二不TLzGALPAji-iJ/ZTZRCn-JCL.CO?.IP；i斜角扑世参貌议定存在错俚“St附:1.正向和咂时终点间妁螺距误差存楼支数超过】加小.2解匹朴卷点号码间为敷艮关茶不匚痫.某情斜比静螳点落夺了正向和负向终点间的斜角误差朴悖 点上外.每个朴崎点的在话也过大或过小.修正基教.5”CAI4?;OI EETUMX二维坐标巷提过程中不光奇布丁劫干器或近N.5220KEFZREXCE ?OECI日动窟正的

55、考甘良参教掘也正.(；Nc.l219#2=D出桁回动设定.,电将机田U宜定世在殖寺也置*找后民行于功举若山运|n：J朴无,自动他定是酒枣茹NZ.1即天：:设为L工USAJZ COEKECMLE ZRROE.匕4_n可修匕性研建三床进行修正.蝮囚存珅得荀始化时发生讳我措帆夏类主印期电踹柩 工KAK慎块M52275KENOIFOLXD使用内需已血y Fik j44.传;活第.所府定的文伯没中生到.工生SAXE :即他在向动投作时klf尊脸使优 斐性阿力方式信号值不1】 开或矢闭.36 / 575245口TH三艮侬3文旺COLBIA2E在小碗离境族E方式二指定了赵定甲持惠跣的揖噂.5303TOUCH

56、 ?AI-4ELEfi-R触摄北.板发生转胃.国附1.枇原面板持续芨技32 电晦杆开时短捶面板软揍祚.粮除以上原因,然后再打开电源，况“COE CjiAKGE E 眼0在索理序回上HlkK茸快执行不正幅.与口 741 hAL 上口岂 OVER 5L3V (Li senjes以下功柩中-内算散支相：1；此评班围.1、曲迁旋疗轴的迸喑.免二T5弓B :1二EG3二 C OXNE C UO-HF55B相关的起挟不告杜.此米警产如下哂工情况发十：.两个相邻的同腹转号(rftNo.1023).舟黑号和偶鼬号， 诙分配李立技了不同FGSB京里的故大耗.靠统不满足执仃HRV控电的必要条件.晟及指定了使用合

57、韦不【可FSSB-电柏根育狗不同FS5B走挑进低的巧人味冲 桃如汨1S-匚gRJ.AUJE OWRTL评百空樗径值超理量大但32767.优生黄攒修后.要执行手动带 冷点退网.U0CS?L;JJ-EGAL.XJ：匚 01,口 区辽iQIxSmO5401S?L ILLEGAL C6 &LCO (LI ssnes不尤汗指定G01】的G代码悦式，指定GM屋37 / 57号码恰息内容5402SPL:ILLEGAL.XK MOVING (M series)非插补轴方向有移动U例如1三维刀具补偿叮.式中使用的偏置向量包括M也2粕1 两轴坐标执行插补时，发生沿2轴的移动，就引发此报警.5403SPLzCAN

58、KO T KL4KE VTC TO 艮 (M series)无法启动三维轴力具补偿向量0当一个三维刀具补偿向量创建给第二点或后续点时，补偿点以 及前一个点租后一个点校万同-一直境上，此直线万前一个点和 一坐标刀具补偿向置平行.当一个三维刀具补偿卜盘创建在圆弧插补或直线插补的结亲 点时一结束点和倒数第三个点是一杆34gILLEGAL PAELMETERLING41J G42.2 (M 记ri的决定旋转轴和旋转平面间的关系的参数设定不正确。乂优G41.3 1G40 FOR5UT EIUtOR (M senes)1）某G的J或G40行序段包含移动指令，2）某G1 W段包含有G代码或M代码,却制广援神

59、.5407ILLEGAL COMMAND ING41.3 (M series)1J在G414 Hl.除了金口 HIGO,还推令了其它属于01组的G 代码.2）在G4LG中给出了假了偏置F7组的G代码，3 J G41 . S t启动）的下一段中不包含移动指令:G41.3 ILLEGAL ST.ART_UP (M series)1）在01组方式1中，除3。和G0,指令G4L3扇动L3出动时,刀具方向矢量和移动方向矢量所越括的角度为0或160度，38 / 57乂眄ILLEGAL PARAMETER IN G413 (M series)决定旋转轴川旋转平闺1用的关系的参数能,冏咫到XKXK）设 定不正

60、确口5411?TDRBS: ELLE GAL ORDER (M senes)指定的步数不正确口5412NURBS:NO KNOT CON-fMAND (M senes)没有指定节点.或者，在NURBS插补方式，指定与NURBS插 补无关的程序段工54UNURBS ELLE GAL AXIS COMMAND CM series)由控制点决定的轴段有被指令在第一个程序段中，5414NURBS: ELLE GAL KNOT (M scries)只包含节点的程序段数不足5415?TURBS: ELLE GAL CANCEL (M series)时RBS插补尚未九成的情沆H. MURB”市补方式就关断入