汽车行业：特斯拉创新无止境颠覆性设计频出

1、内容目录 HYPERLINK l _TOC_250008 全球电动汽车领导者 3 HYPERLINK l _TOC_250007 特斯拉发展历程 3 HYPERLINK l _TOC_250006 全球领导者：技术+品牌+价格+市场份额 3 HYPERLINK l _TOC_250005 特斯拉创新无止境，颠覆性设计频出 7 HYPERLINK l _TOC_250004 电动化：低成本+高续航+安全可靠 8 HYPERLINK l _TOC_250003 智能化：自动驾驶+电控 10 HYPERLINK l _TOC_250002 投资建议与风险提示 15 HYPERLINK l _TOC_

2、250001 投资建议 15 HYPERLINK l _TOC_250000 风险提示 15图表目录图 1：特斯拉三步走战略 3图 2：特斯拉与竞品续航里程对比 4图 3：特斯拉自动驾驶海量真实数据 5图 4：主流汽车的 EEA 多是分布式，ECU 数量多 5图 5：Model 3 的 EEA 是 Vehicle Computer 集中式 EEA 5图 6：特斯拉 Brandz 品牌价值 6图 7：新能源汽车市场中，特斯拉 2019 销量领先第二名比亚迪超 10 万辆 7图 8：新能源汽车市场中，特斯拉全球市场份额连续两年第一 7图 9：特斯拉冗余电池管理系统专利 9图 10：锂离子电池电解质

3、浓度成分测定方法工作原理 9图 11：能量储存系统进行板式冷却 10图 12：能量储存系统工作原理 10图 13：天窗玻璃间添加调光材料和透明照明层 10图 14：高级天窗照明系统工作原理 10图 15：激光雨刷被安装在引擎盖下方 11图 16：脉冲激光雨刷工作原理 11图 17：汽车穿孔隔热玻璃结构工作原理 12图 18：带有触摸屏和触摸反馈功能的方向盘 12图 19：自主驾驶系统紧急信号的工作原理 13图 20：自主驾驶系统紧急信号的工作原理 13图 21：处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法的工作原理 13图 22：处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法的工作原理 13图 23：车

4、辆学习信息过程 14表 1：自动驾驶芯片比较 4表 2：特斯拉的追随者 6表 3：特斯拉产品溢价高 7表 4：近一年专利梳理 8全球电动汽车领导者特斯拉发展历程从无到有，历经十七年，特斯拉由一家硅谷初创小公司华丽变身为全球电动汽车行业领导者。 2003 年 7 月 1 日，马丁艾伯哈德和马克塔彭宁创建了一家电动汽车公司，为致敬发明家尼古拉特斯拉将其命名为特斯拉公司。2004 年，特斯拉历史上最重要的人物马斯克领导了 A 轮融资并成为特斯拉董事长。2006 年，马斯克提出了Master Plan三步走战略： Master Plan 1:打造一台昂贵、小众的跑车, Roadster 定位高端品牌。

5、特斯拉面向那些具有强烈环保意识、追求高科技且对车辆价格不敏感的潮流人士推出一款昂贵但性能良好的豪华轿跑Roadster，彻底颠覆大众对电动汽车续航性能不佳的认知，奠定其高端电动汽车品牌的定位。Master Plan 2:打造一台价格适中的车，Model S/X 踏上量产之路。特斯拉推出真正意义上的全新自主设计的首款车型 Model S/X，定位富裕阶层，并真正实现了量产。随着 Master Plan 2 的推进和完成，特斯拉不再是一个高高在上的小众的电动车品牌，公司的用户群体不断下沉和扩大。Master Plan 3:打造一台经济型轿车，M odel 3 跻身大众爆款。Master Plan

6、3 是三步走战略中最重要的一步，是决定特斯拉能否真正站稳脚跟的关键。2016 年发布的 Model 3 定位大众，售价亲民，通过走量获取利润，一经推出便跃升为大众爆款。图 1：特斯拉三步走战略资料来源：特斯拉官网、汽车之家，安信证券研究中心全球领导者：技术+品牌+价格+市场份额技术：电动智能车的集大成者特斯拉拥有全球领先的电池管理系统和热管理系统，在能量密度和安全性方面领先同行。相比于磷酸铁锂（LFP）和以镍钴锰（NCM）为正极材料的锂电池，公司使用的以镍钴铝（NCA）为正极材料的圆柱形锂电池能量密度更高，但是稳定性和安全性较差。特斯拉通过强大的电池管理系统和热管理系统，实现了对电池及时准确的

7、有效管理，将电池之间的温差控制在 2 度、电压控制在 2-3 毫伏，解决了 NCA 圆柱形电池的安全性问题。NCA 超高的能量密度帮助特斯拉续航里程遥遥领先竞争对手。图 2：特斯拉与竞品续航里程对比资料来源：汽车之家，特斯拉官网，安信证券研究中心（宝马 iX3 的 NEDC 续航里程按照 Model 3 长续航四驱版的NEDC590km 和 WLTP544km 估算）特斯拉是全球第一家实现自动驾驶技术量产的车企，具备芯片、软件+算法和数据三大领先优势。特斯拉的自动驾驶技术走的是与众不同的基于视觉的低成本技术路线，与竞争对手相比具备三大优势，1）芯片优势，作为率先实现较高程度的自动驾驶技术量产的

8、车企，特斯拉持续创新和完善自动驾驶技术，2019 年推出的 AP 3.0 更是搭配了自研芯片，是特斯拉 AP的又一个重大技术突破，也是特斯拉在自动驾驶领域的一大优势。2）软件+算法优势，特斯拉的自动辅助驾驶功能是渐进式的，不是一步到位的。特斯拉通过空中升级（OTA）来更新软件和功能进而扩展自动驾驶的潜力，而每一次的更新都需要软件工程师的测试、调教、优化、路测、验证以及更新到实际应用中，再通过实况反馈数据进一步加强算法，算法的优化可以提升百倍性能。3）数据优势，特斯拉在自动驾驶领域最大的优势是拥有海量的实际路况数据以供系统不断学习。表 1：自动驾驶芯片比较芯片Mobileye Eye Q4英伟达

9、 Drive PX2特斯拉 Harew are 3定位感知芯片自动驾驶中央计算芯片自动驾驶中央计算芯片性能峰值2.5TOPS-36.8TOPS处理速度-110 帧/s2300 帧/s资料来源：特斯拉，安信证券研究中心图 3：特斯拉自动驾驶海量真实数据资料来源：MIT,安信证券研究中心整理特斯拉的整车 OTA 技术是颠覆汽车行业商业模式的一大壮举，领先同行的汽车电子电气架构是基础。OTA 即空中下载技术，指的是通过网络对移动终端设备远程进行应用管理，分为固件 OTA 和软件 OTA。特斯拉能够像智能手机一样进行系统升级，而传统车企只局限于通信模块、娱乐系统等软件 OTA，无法像特斯拉一样对动力系

10、统和底盘域进行远程控制或升级。主要原因是特斯拉和传统汽车的汽车电子电气架构不同，传统汽车的汽车电子电气架构（EEA）比较分散，ECU 多达 70-80 个，代码约 1 亿行，庞杂的 ECU 多来自不同的供应商，主机厂难以满足智能汽车的要求对其进行更新和维护。而特斯拉采用了集中式的汽车电子电气架构，Model 3 的 EEA 只有 CCM(中央计算模块)、BCM LH(左车身控制模块)、BCM RH(右车身控制模块)三个模块，中央计算模块直接整合了驾驶辅助系统和信息娱乐系统两大域，以及外部连接和车内通信系统域功能，左车身控制模块和右车身控制模块分别负责剩下的车身与便利系统、底盘与安全系统和部分动

11、力系统的功能。Model 3 在 EEA 上的改动，掀开了汽车从机械化到电子化变革的大幕。图 4：主流汽车的 EEA 多是分布式，ECU 数量多图 5：M odel 3 的 EEA是 Vehicle Computer 集中式 EEA资料来源：博世，安信证券研究中心资料来源：博世，安信证券研究中心品牌：全球电动车的标杆全球电动车第一品牌， 不断超越传统豪华品牌。 根据全球最大传播集团 WPP 和 MillwardBrown 发布的 Brandz 全球最具价值汽车品牌榜，2016 年特斯拉以 44 亿美元的品牌价值首次跻身十强行列，2017 年、2018 年和 2019 年分别以 59 亿美元、9

12、4.2 亿美元和92.9 亿美元的品牌价值位列第八位、第八位和第七位，不断超越老牌豪华品牌，公司品牌价值持续增长。图 6：特斯拉 Brandz 品牌价值资料来源：WPP、MillwardBrown、安信证券研究中心整理电动汽车行业标杆，追随者众多。由于特斯拉品牌在电动汽车行业的领先地位，近几年涌现出一大批所谓的特斯拉杀手，在中国尤以造车新势力为主，影响力较大的有蔚来、小鹏和车和家等。这些造车新势力不同程度地效仿着公司的产品、宣传、销售渠道等。很多车企在做新车宣传时、媒体在评测其他品牌新车时、用户在选购电动汽车时都会以特斯拉汽车作为标准进行对比，特斯拉已然成为行业公认的标杆。表 2：特斯拉的追随

13、者品牌销售模式体验试驾生产模式特斯拉线上+线下直营门店/官网预约自建工厂蔚来汽车线上+线下直营线下 Nio House 体验店/工作江淮汽车代工人员预约小鹏汽车线上+线下直营线下体验店海马汽车代工威马汽车线上+线下直营+城市合伙人线下体验中心威马 Space自建工厂零跑汽车线上+线下直营+城市合伙人城市体验中心代工+自建工厂奇点汽车线上+线下直营线下体验展示中心北汽集团代工+自建工厂拜腾汽车线上+线下直营线下体验展示中心自建工厂车和家线上+线下直营线下体验展示中心代工生产前途汽车线上+线下直营线下体验展示中心自建工厂电咖汽车线上+线下直营+传统经销商集团-东南汽车代工游侠汽车线上+线下直营线下

14、体验展示中心代工生产资料来源：网通社，新浪汽车，安信证券研究中心价格：产品溢价高相似配臵下售价最高。Model X 和蔚来 ES8 同为支持整车 OTA 升级的中大型 SUV，轴距、百公里加速、最大功率、最大扭矩、慢充时间等参数相近，蔚来 ES8 续航里程和最高车速较弱，Model X 快充时间较弱，但 Model X 的售价高过 ES8 60%左右。与捷豹 I-pace、奥迪 e-tron 和奔驰 EQC 奔驰等传统豪华车企生产的纯电动相比，双方的轴距、续航里程、电池容量等参数相近，但 Model X 具备更优的车身尺寸、百公里加速、最高车速、最大功率、最大扭矩，支持整车 OTA ，而捷豹

15、I-pace、奥迪 e-tron 和奔驰 EQC 奔驰的充电时间更占优势，Model X 的售价高出 7%-25%。总体来说，Model X 的售价超出其他电动车竞品 7.23%-65.91%，显示了特斯拉较强的品牌溢价，与行业领导者的地位是相称的。表 3：特斯拉产品溢价高Model X蔚来 ES8捷豹 I-pace奥迪 e-tron奔驰 EQC中国售价73.71-89.0144.80-50.6063.08-71.6870.00-83.0057.98-62.28级别中大型 SUV中大型 SUV中型 SUV中型 SUV中型 SUV车身尺寸（ mm）5037*2070*16845022*1962*

16、17564682*2011*15654901*1935*16164761*1884*1624车身结构5 门 5 座/6 座/7 座SUV5 门 6 座/7 座 SUV5 门 5 座 SUV5 门 5 座 SUV5 门 5 座 SUV整备质量（ Kg）-246022202425轴距（ mm）29653010299029282873电池容量(kWh）75/100-819580续航里程（ Km)NEDC425-575NEDC355-425NEDC456NEDC 400NEDC450百公里耗电量-21.222.2（ kWh/100km)百公里加速（ s）2.9-4.84.44.85.75.2最高车速（

17、 Km/h）250200200200180最大功率（ kW）487/577480.0294300300最大扭矩（Nm）844840696664730慢充时间（ h)10.512/1011.4-9.5快充时间（ h)4.51.1/1.5-0.50.5电机类型感应异步交流/异步永磁同步感应异步感应异步中控液晶屏尺寸17 英寸10.4/11.3 英寸5 英寸+10 英寸10.1 英寸+8.6 英寸10.25 英寸+10.25 英寸OTA整车 OTA整车 OTA车载系统车载系统车载系统资料来源：汽车之家，官网，安信证券研究中心份额：全球新能源车市场份额第一特斯拉在进入市场 10 年后，成为最受欢迎的纯

18、电动车企，2019 年全球市场份额继续保持第一，以 36.7 万辆的销量领先第二名比亚迪超 10 万辆，而 2018 年双方的差距不足 2 万辆。图 7：新能源汽车市场中，特斯拉 2019 销量领先第二名比亚迪超 10 万辆图 8：新能源汽车市场中，特斯拉全球市场份额连续两年第一4020%353015%252010%15105%5特斯拉比亚迪北汽 上汽 宝马 大众 日产 吉利 现代 丰田 起亚 三菱 雷诺奇瑞特斯拉比亚迪北汽 上汽 宝马 大众 日产 吉利 现代 丰田 起亚 三菱 雷诺 奇瑞00%2018年2019年2018年2019年资料来源：盖世汽车，安信证券研究中心资料来源：盖世汽车，安信

19、证券研究中心特斯拉创新无止境，颠覆性设计频出特斯拉以短短十几年的时间颠覆了整个汽车行业，在技术、品牌、价值和市场份额方面远远领先于竞争对手。究其原因，马斯克遵循第一性原理，强调一切从产品需求的本质出发，锐意进取，不断创新，敢于打破常规，创新程度称得上颠覆。我们梳理了近一年的专利情况，特斯拉一直致力于在保障安全的基础上推动汽车向电动化和智能化转变。表 4：近一年专利梳理时间专利作用2019 年 1 月汽车乘员分类系统和方法传感器根据体重对乘员进行分类，在其车辆上部署更安全的安全气囊。2019 年 1 月新型冗余电池管理系统实现电池管理系统内的动态冗余，提升新一代蓄电池组的可靠性。2019 年 5

20、 月高级天窗照明系统采用多层架构的天窗，能够根据驾驶员和乘客的偏好来调整车内的光线2019 年 5 月自主驾驶系统紧急信号增加将车辆传感器的紧急信息传输到自动驾驶软件的方法，提升 Autopolot驶安全性2019 年 6 月处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法在紧急情况下的反应能力，提升车辆自动驾驶状态下的安全性避免因处理延迟造成事故，提高自动驾驶安全性2019 年 7 月基于乘员人体部位空间位臵的汽车个性化系统和方法通过车载摄像头确定车内乘客数量2019 年 7 月锂离子电池电解质浓度成分测定方法和系统确定电解质降解程度，有助于防止电池故障2019 年 7 月高速布线系统架构缩短线束长

21、度，解决全自动驾驶计算机（FSD）的冗余问题，提高自动驾2019 年 10 月增强碰撞性能的先进薄壁结构加大安全性2019 年 10 月全息玻璃的无边框显示屏升级屏幕2019 年 10 月带有板式冷却系统的新型储能系统完善电池组的散热2019 年 11 月脉冲激光清洗车玻璃制品及光伏发电组件上的碎片利用车载激光系统清洁前后挡风玻璃及摄像头，并且还能用来清理车顶太阳能板上的碎屑2019 年 11 月座椅和内饰纤维泡沫结构提供更舒适、可回收环保的材料2019 年 11 月电池系统整合专利创建更有效的电池系统，通过将多个电池系统组合成一个模块，简化整个电池组件提高效率2019 年 12 月自动驾驶的

22、数据管道和深度学习系统最大限度地从传感器数据中获取信号信息，提高自动驾驶的准确性和完备性2020 年 1 月新型电池成分：二恶唑酮和丁腈亚硫酸盐作为锂离子电池的电解质添加剂提高锂离子电池的性能和寿命2020 年 1 月汽车穿孔隔热玻璃结构汽车穿孔隔热玻璃结构降低车内噪音、控制车内温度，可将车辆的 HVAC 系统的负载降至最低，从而提高车辆的效率2020 年 2 月方向盘专利：带有触摸屏/具触摸反馈功能取消换挡杆，方向盘增加触摸显示屏资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心电动化：低成本+高续航+安全可靠里程焦虑仍是特斯拉等新能源车的痛点。纵然，特斯拉相较于燃油车具备五大优势：1）环保：电能驱动，

23、排放无污染；2）智能：能够更好地实现自动驾驶、OTA 升级；3）性能：加速快，驾控感强；4）空间：结构简单，空间大；5）经济：使用和保养成本低。但是，续航里程短和充电时间长仍是阻碍特斯拉替代燃油车的主要瓶颈，因此特斯拉一直针对电动化进行技术突破。专利：新型冗余电池管理系统电池是电动车唯一的动力源，电池系统故障或导致电动车无法运行。为此，特斯拉研发了一款冗余电池管理系统，该系统由一款客户端及多信道、双向、菊链式（daisy-chained）通信回路构成，可提供冗余通信路径，因为其能够沿着菊链式回路实现双向通信，各菊链式回路所使用的双信道可实现单独的或冗余的电池管理新系统。该主机可实现顺时针和逆时

24、针串联客户端的通信，即便菊链式回路内出现某个信道连接故障，该双向性通信可确保主机和各客户端的通信仍能正常使用，从而提升新一代蓄电池组的可靠性。图 9：特斯拉冗余电池管理系统专利资料来源：汽车之家，安信证券研究中心锂离子电池电解质浓度成分测定方法和系统锂离子电池，特别是高压电池，失效的主要原因之一在于电解质的降解，特别是带电电极上电解质的降解。特斯拉研发的锂离子电池电解质浓度成分测定方法和系统提供了一种确定锂离子电池电解质成分浓度的计算机实现法，该方法包括向分光仪发送指令，以抓取电解质溶液的光谱，并生成信号，此外，还将对该信号进行分析，以确定光谱中的一个或多个频谱特征。所述方法还包括制备一个光谱

25、数据库，该数据库要与预先确定的电解质成分浓度的溶液相对应，其中该数据库还包括每个溶液的多个光谱特征。而且，该方法还将使用光谱数据库，进一步确定机器学习（ML）模型，将利用该模型确定样品溶液中电解质成分浓度。图 10：锂离子电池电解质浓度成分测定方法工作原理资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心能量储存系统为提高电动车的续航能力,特斯拉将电池模块堆叠成安全而能量密度超高的组件。不过,这些电池产生的热量需要快速消散,因此特斯拉申请了一项新的带有板式冷却系统的能量储存系统专利。这种能量存储系统包括模块外壳,模块内部包含有多个电池单元，每个电池单元具有第一端和第二端,每个电池具有正极端子和负极端子。多

26、个第一电池连接器将电池的正极端子连接到第一互连上,多个第二电池连接器将电池的负极端子连接到第二互连上。具有内侧和外侧的顶板位于第一互连和第二互连之上，包括一个或多个电池单元上方的一个或多个薄弱区域。薄弱区域是完整性较差的区域,如果电池单元释放气体,则更有可能发生机械故障。因此，该能量储存系统使用金属板进行板式冷却，保障电池的寿命和安全。图 11：能量储存系统进行板式冷却图 12：能量储存系统工作原理资料来源：第一电动，安信证券研究中心资料来源：第一电动，安信证券研究中心智能化：自动驾驶+电控智能化是大势所趋，汽车正由人工操控的机械产品加速向电子系统控制的智能产品转变。随着互联网、物联网、大数据

27、、人工智能、云计算等的发展，依托汽车电动化在数据、通信和控制等方面的便捷性，汽车作为人们日常出行工具和生存空间的物理延伸，有望接力智能手机成为最大最贵的消费级智能互联网终端，智能化的大趋势促使汽车由人工操控的机械产品加速向电子系统控制的智能产品转变。高级天窗照明系统特斯拉研发了高级天窗照明系统，该系统在天窗玻璃间添加了一层可电控的调光材料和带有 LED 的透明照明层，如此设计，既可通过系统限制通过天窗进入的光量，在没有外部光源的情况下天窗也能够为车内提供有限的照明，并且允许驾驶员和乘客通过中控台的娱乐系统对颜色和强度进行调整。图 13：天窗玻璃间添加调光材料和透明照明层图 14：高级天窗照明系

28、统工作原理资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心基于乘员人体部位空间位臵的汽车个性化系统和方法特斯拉研发了基于乘客身体空间位臵而打造车辆个性化系统及方法，这款个性化系统包含车载电子设备内的一套截图设备和相关电路，在个性化系统内，车载电子设备可提升车载娱乐体验的舒适度，提供先进的、智能的、自动化的车载系统个性化体验。用户可根据偏好进行初级车载定制化配臵，这类用户的偏好设臵被记录在当前驾驶员资料文档中设臵完毕后，该系统可向一个或多个其他电控单元发送指令，以便根据当前驾驶员信息中的偏好设臵来调节相关的设定值。此系统为特斯拉未来的自动驾驶车辆及无人驾驶出租车队做铺

29、垫，车载系统有望能在用户进入车辆后就完成一系列个性化配臵操作，为用户提供理想的服务体验。脉冲激光雨刷由于传统雨刷无法彻底清洁 AP 感知摄像头，且反复清洗可能会对摄像头性能造成影响，再加上实体雨刷清洗和使其干燥需要较多时间。因此特斯拉研发了一项全新的车辆清洁系统，包括用于发射激光束以照射车辆玻璃制品上某一区域的光束光学组件、检测激光照射区域内累积碎片的碎片检测电路和控制电路。该系统通过激光的高能量来实现，当车载的传感器检测到玻璃上附着有污渍时，激光会自动发射高能光束，将玻璃及车顶上的污渍烧掉，从而实现保持玻璃清洁的作用。此外，激光还能清除光伏太阳能板上的碎屑，保证实现最大化的阳光直射率和储电效

30、率。这种以非接触的形式快速、坚固且无需化学物质的清洁方式将为自动驾驶清障。图 15：激光雨刷被安装在引擎盖下方图 16：脉冲激光雨刷工作原理资料来源：中玻网，安信证券研究中心资料来源：中玻网，安信证券研究中心汽车穿孔隔热玻璃结构汽车存在使用玻璃来制造车辆的结构或车身的可能，以便创造一个对外界更加开放的内部空间。因此，特斯拉研发了汽车穿孔隔热玻璃结构，这种玻璃结构除隔音外，还能更好地调节车辆的温度，减少空调系统的负荷。传统燃油车可以使用发动机的余温来免费提供车内暖风空调，但是电动车只能利用锂电池来提供暖风空调导致续航里程大幅减少，这种玻璃结构的应用将有效提升电动汽车的续航里程。图 17：汽车穿孔

31、隔热玻璃结构工作原理资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心带有触摸屏和触摸反馈功能的方向盘特斯拉发布了方向盘专利，新的方向盘取消了原有的换挡杆，下方增加了一排挡位显示。除此之外，特斯拉车型方向盘两侧增加了触摸屏，驾驶员可以通过不同的手势和操作来对车辆进行一些操控，包括多媒体操控、方向盘调节等。该屏幕后的软件系统会根据车辆是否处于自动驾驶状态来开放不同的权限，当车辆自动驾驶的时候，允许进行更多的操作，比如手写输入和调整视频播放等。图 18：带有触摸屏和触摸反馈功能的方向盘资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心自主驾驶系统紧急信号目前，汽车行驶中存在部分信息由于等待计算机处理而被延迟执行，导致紧急

32、信息延误。特斯拉为提升自动驾驶的安全性，研发了一项专利自动驾驶系统紧急信号处理。新专利描述了两种将车辆传感器的紧急信息传输到自动驾驶软件的方法，以此来提升Autopolot在紧急情况下的反应能力，提升车辆自动驾驶状态下的安全性。第一种是当传感器检测到紧急情况时，重要信息会以高功率传输到计算机上，其他非重要信息传输功率相对较低，从而使紧急信息得到及时的处理，提升驾驶辅助系统的安全性。第二种方法是当传感器检测到紧急情况时，非重要信息会停止传输，直至紧急信息被处理完毕后信息传输系统才能恢复正常工作，以此避免紧急信息被延误传输。图 19：自主驾驶系统紧急信号的工作原理图 20：自主驾驶系统紧急信号的工

33、作原理资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法特斯拉自动驾驶系统运行时，会接收到大量实时输入的数据流，此类数据一方面用于训练系统的神经网络，一方面用于激发车辆对正在处理的情况进行响应。但是，如果数据出错导致处理延迟，带来的实际影响将是灾难性的。因此，特斯拉研发了一项处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法的专利，该专利认为与其因输入数据错误而导致驾驶反应延迟，还不如发送信号忽略错误信息，让系统像往常一样继续运行，这种方式旨在完全避免此类处理延迟情况，从而全面提高自动驾驶软件的安全性。图 21：处理车辆神经网络处理器上错

34、误的系统与方法的工作原理图 22：处理车辆神经网络处理器上错误的系统与方法的工作原理资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心资料来源：盖世汽车网，安信证券研究中心高速布线系统架构传统计算机的布线系统无法满足自动驾驶的要求。传统计算机的布线系统通常在通信中不设计冗余部分，即在每个连接到中心处理器的设备中，如果其中一个连接失败，就可能造成通信的失败。这在自动驾驶情况下，可能导致系统完全故障，进而引发自动驾驶安全性风险。但是，简单地添加更多备用连接电线也不是一个好的解决方案，更多的电线意味着更多的连接点、更大的主板，这也会带来更高的成本。特斯拉研发了高速布线系统架构，正是在这方面进行了优化。新架构的布

35、线结构包括双向主干电线布局，形成往返处理器的环路。同时，主干网可以作为两个独立的环路运行，这意味着如果主干网的一部分发生故障，所有设备的数据仍然可以发送到处理器和从处理器发送。同时，设备内的每个集线器还通过主干串联或并联连接到其他集线器，如果设备中的一个集线器发生故障，其他集线器仍然可以传输到主干网，从而传输到处理器。除此之外，这种新架构相对于传统系统的优点还在于，采用了较少的电线进行连接。自动驾驶的数据管道和深度学习系统特斯拉发布自动驾驶数据管道和深度学习系统，该系统需要一种定制的数据管道，最大化捕获来自传感器数据的信号信息，并向深度学习网络提供更高级别的信号信息，以进行深度学习分析。车辆学

36、习信息过程的第一部分是接收传感器数据，然后数据将被分解并进行系统预处理，开始深度学习分析。最后，处理结果将被传递到车辆的人工智能处理器，以便在车辆控制期间加以利用。在另一个过程中，系统将从这些图像中检索到的一系列信息与在全球范围内从其他用户收集的数据进行比较，减轻驾驶员对自动驾驶时系统执行错误过程的担忧。该专利的目的是创造安全的驾驶体验，并改善特斯拉自动驾驶软件的性能，并以比以前更高的效率来实现。通过此过程，特斯拉能够从其车辆的摄像头和传感器捕获的图像中获得尽可能高的分辨率，神经网络可以更有效地从其接收的数据包中学习，同时也可以更有效地处理更好的图像，为更快地进行自动驾驶打开了大门。这项专利的

37、增加，不仅为特斯拉汽车的拥有者创造更安全的驾驶体验，还将使快速发展的全自动汽车的未来更加接近尾声。图 23：车辆学习信息过程资料来源：第一电动，安信证券研究中心投资建议与风险提示投资建议特斯拉在技术、品牌、价格和市场份额遥遥领先的基础上，仍旧不断研发，或将进一步拉大在电动化和智能化领域的优势，利好特斯拉产业链，重点推荐拓普集团和旭升股份。拓普集团：公司是国内 NVH 龙头，为特斯拉供应轻量化铝合金底盘结构件、大型车身结构件等产品，单车价值量较高，将显著受益于特斯拉的持续放量。旭升股份：据年报，公司独家供应国产 Model 3 动力系统壳体、电池壳体、车身零部件、底盘等零部件，2018 年总营收中特斯拉占比超 60%，收入弹性大，Model 3 的畅销打开公司增长空间，有望大幅受益于特斯拉的持续放量。风险提示新能源烧车风险；专利应用效果不及预期风险；行业评级体系收益评级：领先大市 未来 6 个月的投资收益率领先沪深 300 指数 10%以上；同步大市 未来 6 个月的投资收益率与沪深 300 指数的变动幅度相差-10%至 10%；落后大市 未来 6 个月的投资收益率落后沪深 300 指数 10%以上；风险评级：A 正常风险，未来 6 个月投资收益率的波动小于等于沪深 300 指数