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精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业KUKA机器人KRC2-KR3/KR6/KR16开机调试步骤STEP1 外接显示器/鼠标/键盘显示器/鼠标/键盘接好后开机,选择冷启动,重新启动后正常。STEP2 安装夹钳软件包开机后插入安装光盘,运行SETUP.EXE,系统提示重启动,重启动后系统会自动冷启动安装完成。软件配置夹钳 TYPE1OUT12OUT2=999OUT3=999OUT4=999IN1=3IN1=2IN1=0IN1=0在配置/状态键下选择夹钳,夹钳图标才会显示出来。STEP3 安装DeviceNET模块软件配置 第一步:修改C/KRC/ROBOTER/INIT/下的2个配置文件1 iosys.ini2 Devnet.ini第二步:修改完成后冷启动完成。STEP4 PC与ROBOT串口通讯机器人设置如下图:加大缓冲区,配置如下图:PC设置如下3图:
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