新皇冠车型培训讲义04.预碰撞安全系统

1、1预碰撞安全系统概述系统图主要组件布置毫米波雷达传感器前座椅安全带外侧警告信息系统操作诊断预碰撞安全系统的注意事项2预碰撞安全系统概述此系统将分别操作相关的碰撞缓冲组件以帮助减少可能的碰撞造成的损坏安全带收紧制动辅助准备制动控制警告信息3预碰撞安全系统概述此系统有四种预碰撞控制预碰撞安全带控制预碰撞制动辅助（BA）控制预碰撞制动控制预碰撞警告4预碰撞安全系统主要组件布置行驶支持 ECU偏移率减速度传感器前座安全带外侧 (D)安全带电机空气囊传感器总成方向盘转角传感器前座安全带外侧 (P)安全带电机防滑控制蜂鸣器总成取消开关前座安全带内侧 (D)安全带扣开关前座安全带内侧 (D)安全带扣开关5预

2、碰撞安全系统主要组件布置图毫米波雷达传感器座椅安全带控制 ECU制动执行器防滑控制 ECU主缸压力传感器6预碰撞安全系统基本操作有三种基本运作方式不可避免的碰撞收紧制动辅助座椅安全带制动踏板突然踩下待机模式前轮或后轮有滑移趋势施加制动预碰撞操作紧急制动操作车轮打滑操作7预碰撞安全系统基本操作条件碰撞缓和控制不可避免的碰撞安全带收紧BA待机制动工作紧急制动安全带收紧车轮打滑8预碰撞安全系统制动操作即使驾驶员没有踩下制动踏板，当系统判断碰撞不可避免时将施加制动减低碰撞速度条件碰撞可能性高碰撞不可避免碰撞正常行驶警告信息及蜂鸣器BA待机制动工作安全带收紧9预碰撞安全系统工作条件碰撞不可避免0(6)

3、10(12) 20(19) 30(25) 40车速相对速度10(6)20(12)30(19)40(25)50(31)60(37)行驶支持 ECU 判断碰撞不可避免点火开关 IG-ON安全带系上 (仅对安全带收紧操作)预碰撞制动取消开关 不在 ON (仅对预碰撞制动操作)车速和相对速度在以下工作区域内BA 待机制动实施km/h (mph)安全带收紧10预碰撞安全系统工作条件突然踩下制动或车轮滑移趋势0(6) 10(12) 20(19) 30(25) 40车速相对速度10(6)20(12)30(19)40(25)50(31)60(37)防滑控制 ECU判断制动突然踩下或前/后轮有打滑趋势 点火开关

4、 IG-ON安全带系上车速超过 30 km/h (19 mph)安全带收紧km/h (mph)-A-W-V11预碰撞安全系统预碰撞安全操作行驶支持 ECU 基于传感器信号判断是否存在发生不可避免碰撞条件行驶支持 ECU安全带控制 ECU防滑控制 ECU操作请求BA立刻工作收紧安全带BA系统切换到待机模式检测不可避免碰撞制动踏板踩下安全带电机制动执行器转角传感器偏移率&减速度传感器毫米波雷达传感器速度、距离组合仪表12预碰撞安全系统前/后轮打滑操作防滑控制 ECU 基于传感器信号判断是否处于前轮或后轮打滑状态防滑控制 ECU操作请求车速传感器检测紧急制动操作BA安全带控制 ECU收紧安全带安全带

5、电机制动执行器转角传感器偏移率&减速度传感器13预碰撞安全系统紧急制动操作防滑控制 ECU 基于传感器信号判断是否处于紧急制动状态防滑控制 ECU操作请求车速传感器制动灯开关主缸压力传感器检测紧急制动操作BA安全带控制 ECU收紧安全带安全带电机制动执行器14预碰撞安全系统毫米波雷达传感器此传感器可通过反射的雷达波检测距离，相对速度和目标方向检测项目检测方法距离时间长短 (发射 反射 接收)方位角反射波角度相对速度发射和接收到得雷达波频率变化 (利用多普勒效应)15参考 (预碰撞安全系统)毫米波雷达传感器多普勒效应频率变化 (发射和接收波之间)相对速度Hzkm0+-0-+频率 F(变成更高频)

6、频率 F自身车辆16预碰撞安全系统组合仪表此系统有两种类型预碰撞警告信息，行驶支持ECU判断碰撞可能性高时，会发送信号给组合仪表警告信息条件PCS警告灯防滑控制蜂鸣器行驶支持ECU判断碰撞可能性高-鸣响行驶支持ECU判断碰撞可能性比以上更高鸣响制动！PCS！17检查PCS系统预碰撞安全系统组合仪表此系统有两种类型故障警告信息，此时，PCS系统将不工作警告信息条件主警告灯PCS警告灯蜂鸣器DTC座椅安全带ECU和行驶支持ECU检测到故障响一次雷达传感器脏污天气条件不佳安全带控制 ECU过热-检查PCS系统PCS现在不可用PCSPCS18预碰撞安全系统毫米波雷达传感器更换或拆装传感器后, 需进行雷达波束轴线调整调整更换重安装19维修要点 (预碰撞安全系统)警告雷达波对人体有害在20cm内暴露于无线电波中是有害的20预碰撞安全系统预碰撞安全系统运作注意事项系统在以下情况下即使没有碰撞危险也有可能运作。这并非故障21预