第三章_机床电器系统课件(1)

1、第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 第三章第三章 典型生产机械典型生产机械 电气控制电路分析电气控制电路分析第一节第一节 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础第二节第二节 车床的电气控制电路分析车床的电气控制电路分析第三节第三节 X62WX62W万能铣床的电气控制电路分析万能铣床的电气控制电路分析第四节第四节 T68T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析第五节第五节 起重机械电气控制电路分析起重机械电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 1.1.设备说明书设备说明书 设备说明书由

2、机械（包括液压）与电气两部分组成。设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。 (1) (1) 设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。 (2) (2) 电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。号、安装位置、用途及控制要求。 (3) (3) 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制电路中的作用。示装置的布置以及在控制电路

3、中的作用。第一节 电气控制电路的分析基础 一、电气控制电路分析的内容一、电气控制电路分析的内容第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 (4) 弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。 2.电气控制原理图 这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 注意： 我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种

4、电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 1.分析主电路 电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。 2.分析控制电路 将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 3.分析指示照明等辅助电路 二、电路图阅读分析的方法与步骤二、电路图阅读分析的方法与步骤分析控制电路的最基本的方法是分析控制电路的最基本的方法是“查线读图查线读图”法。法。 4. 4.分析分析联锁与保护联锁与保护环节环节5.5.分析分析特殊控制环节特殊控制环节

5、6.6.总体检查总体检查第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 第二节 卧式车床的电气控制线路分析 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床。在机械加工中广泛使用，根据其结构和用途不同、分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。车床主要用于车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转体的端面等，并可装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 一、卧式车床的主要结构及运动形式 卧式卧式车床主要结构如下页图，为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动

6、均称为辅助运动。 主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量。 进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，其运动方式有手动和自动两种。 辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 卧式车床的结构卧式车床的结构1-1-床身；床身；2-2-进给箱；进给箱；3-3-挂轮箱；挂轮箱；4-4-主轴箱；主轴箱；5-5-溜板箱；溜板箱；6-6-溜板及刀架；溜板及刀架；7-7-尾座；尾座；8-8-丝杠；丝杠；9-9-光杠光杠 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 二、卧式车床

7、的电力拖动及控制要求 根据普通卧式车床加工的需要，其控制要求： 1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节 2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。 3.冷却泵电动机 4.快速移动电动机 5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。 主轴启动之后，再启动采用机械抱闸第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、C616卧式车床的电气控制电路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 1.1.主电路分析主电路分析 该车床有三台电动机，该车床有三台电动机，M1M1为主电动机，为主电动机，M2M2为润滑泵电动机为润滑泵

8、电动机，M3M3为冷却泵电动机。为冷却泵电动机。 三相交流电源通过开关三相交流电源通过开关QSQS引入，引入，FU1FU1、FR1FR1分别为主电机的短分别为主电机的短路保护和过载保护。路保护和过载保护。KM1KM1、KM2KM2为主电动机为主电动机M1M1的正转和反转接触的正转和反转接触器。器。KM3KM3为为M1M1和和M2M2电动机的起动、停止接触器。电动机的起动、停止接触器。SA1SA1为为M3M3电动机电动机的接通和断开用组合开关，的接通和断开用组合开关，FR2FR2、FR3FR3进行电动机的过载保护。进行电动机的过载保护。 2.2.控制、照明和显示电路分析控制、照明和显示电路分析

9、合上开关合上开关QSQS后，三相交流电源被引入。当后，三相交流电源被引入。当SA2SA2的操纵手柄的操纵手柄处在零位时，合上转换开关处在零位时，合上转换开关SA3SA3，则接触器，则接触器KM3KM3通电吸合，润滑通电吸合，润滑泵电动机泵电动机M2M2起动。起动。KM3KM3的辅助常开触点闭合为主电动机的辅助常开触点闭合为主电动机M1M1启动作启动作好准备，好准备，M2M2与与M1M1电动机之间有顺序起动联锁。电动机之间有顺序起动联锁。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 操纵控制开关操纵控制开关SA2SA2，可以控制主电动机正转反转。当开，可以控制主电动机

10、正转反转。当开关关SA2SA2在零位时，在零位时，SA2SA20 0接通，接通，SA2SA21 1、SA2SA22 2断开，这时中间继电断开，这时中间继电器器KAKA通电吸合并自锁。当将操纵手柄扳到向下位置时，通电吸合并自锁。当将操纵手柄扳到向下位置时，SA2SA21 1接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA22 2断开，正转接触器断开，正转接触器KM1KM1通电吸合，主电动通电吸合，主电动机机M1M1正转起动。若将操纵手柄扳到向上位置时，正转起动。若将操纵手柄扳到向上位置时，SA2SA22 2接通，接通，SA2SA20 0、SA2SA21 1断开，反转接触器断开，反转接触器KM2KM2通

11、电，通电，M1M1反转起动。反转起动。 当手柄扳回零位时，当手柄扳回零位时，SA2SA21 1、SA2SA22 2断开，接触器断开，接触器KM1KM1或或KM2KM2线圈断电，线圈断电，M1M1电动机自由停车。有经验的操作工人在停车时，电动机自由停车。有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1M1电动机进入反接制动状电动机进入反接制动状态，待主轴接近停止时，将手柄迅速扳回零位，可以大大缩态，待主轴接近停止时，将手柄迅速扳回零位，可以大大缩短停车时间。短停车时间。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 中间继电器中间

12、继电器KAKA起零压保护作用。在线路中，当电源起零压保护作用。在线路中，当电源电压降低或消失时，中间继电器电压降低或消失时，中间继电器KAKA释放，释放，KAKA的常开触点的常开触点断开；接触器断开；接触器KM3KM3释放，释放，KM3KM3的常开触点断开；的常开触点断开；KM1KM1或或KM2KM2也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时SA2SA2开关不开关不在零位，在零位，KM3KM3不会得电吸合，所以不会得电吸合，所以KM1KM1或或KM2KM2也不会得电也不会得电吸合。即使这时手柄在零位，由于吸合。即使这时手柄在零位，由于SA2SA21 1、SA2

13、SA22 2触点断开触点断开，KM1KM1或或KM2KM2也不会得电造成自启动，这就是中间继电器也不会得电造成自启动，这就是中间继电器KAKA的零压保护作用。的零压保护作用。 照明电器的电源由照明变压器照明电器的电源由照明变压器TCTC副边输出副边输出36V36V电压电压供电，供电，SA4SA4为照明灯接通或断开的按键开关。为照明灯接通或断开的按键开关。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 四、C650普通车床的电气控制线路分析第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制

14、电路分析 C650 C650普通车床主电动机的功率为普通车床主电动机的功率为30kW,30kW,为提高工作效率，为提高工作效率，该机床采用了反接制动，为减小制动电流，定子回路串入该机床采用了反接制动，为减小制动电流，定子回路串入了限流电阻了限流电阻R R。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，专门设置一台专门设置一台2.2kW2.2kW的拖动溜板箱的快速移动电动机。的拖动溜板箱的快速移动电动机。 1.1.主电路分析主电路分析 该车床有三台电动机，该车床有三台电动机，M1M1为主电动机，拖动主轴旋转为主电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构以实现进给运动

15、。，并通过进给机构以实现进给运动。M2M2为冷却泵电动机，为冷却泵电动机，提供切削液。提供切削液。M3M3为快速移动电动机，拖动刀架快速移动。为快速移动电动机，拖动刀架快速移动。 开关开关QSQS将三相电源引入，将三相电源引入，FU1FU1为主电动机为主电动机M1M1的短路保护的短路保护用熔断器，用熔断器，FR1FR1为为M1M1的过载保护用热继电器。的过载保护用热继电器。R R为限流电阻为限流电阻，防止在点动时连续的起动电流造成电动机的过载。通过，防止在点动时连续的起动电流造成电动机的过载。通过电流互感器电流互感器TATA接入电流表接入电流表A A以监视主电动机绕组的电流，熔以监视主电动机绕

16、组的电流，熔断器断器FU2FU2为为M2M2、M3M3电动机的短路保护，接触器电动机的短路保护，接触器KM4KM4、KM5KM5为为M2M2、M3M3起动用接触器。起动用接触器。FR2FR2为为M2M2的过载保护热继电器，因快速的过载保护热继电器，因快速电动机电动机M3M3短时工作，故不设过载保护。短时工作，故不设过载保护。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 2 2、控制电路分析、控制电路分析 （1 1）主电动机）主电动机M1M1的的点动调整点动调整控制控制 调整车床时，要求主电动机调整车床时，要求主电动机M1M1点动控制。线路中点动控制。线路中KM1KM

17、1为为M1M1电动机的正转接触器，电动机的正转接触器，KM2KM2为为M1M1的反转接触器，的反转接触器，KAKA为为中间继电器。工作过程如下：中间继电器。工作过程如下： M1M1电动机的点动控制是由点动按钮电动机的点动控制是由点动按钮SB4SB4控制。按下控制。按下SB4SB4，接触器，接触器KM1KM1的线圈得电，它的主触点闭合，电动机的线圈得电，它的主触点闭合，电动机定子绕组经限流电阻定子绕组经限流电阻R R和电源接通，电动机在低速下启动和电源接通，电动机在低速下启动。松开。松开SB4SB4，KM1KM1断电，电动机停止。在点动过程中，中断电，电动机停止。在点动过程中，中间继电器间继电器

18、KAKA不通电，因此不通电，因此KM1KM1不会自锁。不会自锁。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （2 2）主电动机）主电动机M1M1的的正、反转控制正、反转控制 正转：正转：主电动机正转由正向起动按钮主电动机正转由正向起动按钮SB1SB1控制。按下控制。按下SB1SB1时时，接触器，接触器KM3KM3首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻R R短接短接，辅助触点也同时闭合，使中间继电器，辅助触点也同时闭合，使中间继电器KAKA的线圈得电，的线圈得电，KAKA的辅的辅助常开触点（助常开触点（13-713-7）闭合使接触

19、器）闭合使接触器KM1KM1得电，电动机在全电压得电，电动机在全电压下启动。由于下启动。由于KM1KM1的常开触点（的常开触点（13-1513-15）、）、KAKA的常开触点（的常开触点（5-155-15）闭合将）闭合将KM1KM1自锁。自锁。 反转：反转：主电动机的反转是由反向起动按钮主电动机的反转是由反向起动按钮SB2SB2控制的。其控制的。其控制过程与上面的相类似，当电动机处于停车状态时，按下控制过程与上面的相类似，当电动机处于停车状态时，按下SB2SB2时，时，KM3KM3首先得电，然后首先得电，然后KAKA得电，它的辅助触点（得电，它的辅助触点（21-2321-23）闭合，使闭合，使

20、KM2KM2得电吸合，得电吸合，KM2KM2的主触点将电动机的三相电源相序的主触点将电动机的三相电源相序改变，使电动机在全电压下反转启动。改变，使电动机在全电压下反转启动。KM2KM2的常开触点（的常开触点（15-2115-21）和）和KAKA的常开触点（的常开触点（5-155-15）的闭合将）的闭合将KM2KM2自锁。自锁。KM2KM2和和KM1KM1的常的常闭触点分别串在对方的接触器线圈的回路中，起到正转和反转闭触点分别串在对方的接触器线圈的回路中，起到正转和反转的互锁作用。的互锁作用。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （3 3）主电动机）主电动机M1

21、M1的的反接制动反接制动控制控制 速度继电器与被控电动机同轴联接速度继电器与被控电动机同轴联接 ，当电动机正转时，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点速度继电器的正转常开触点KS1KS1（17-2317-23）闭合，电动机反转）闭合，电动机反转时，速度继电器的反转常开触点时，速度继电器的反转常开触点KS2KS2（17-717-7）闭合。在电动机）闭合。在电动机正转时，接触器正转时，接触器KM1KM1，KM3KM3和继电器都处于得电状态，速度继和继电器都处于得电状态，速度继电器的正转常开触点电器的正转常开触点KS1KS1（17-2317-23）也是闭合的，这样就为正）也是闭合的，这样就为正转

22、反接制动做好准备。转反接制动做好准备。 当当停车时停车时，按下停止按钮，按下停止按钮SB6SB6，接触器，接触器KM3KM3失电，其主触失电，其主触点断开，电阻点断开，电阻R R串入主回路。与此同时串入主回路。与此同时KM1KM1也失电，断开了电也失电，断开了电动机的电源，同时动机的电源，同时KAKA也失电，使它的常闭触点闭合。这样就也失电，使它的常闭触点闭合。这样就使反转接触器线圈使反转接触器线圈KM2KM2通过通过1-3-5-17-23-251-3-5-17-23-25线路得电，电机的线路得电，电机的电源反接，使其处于反接制动状态。当电动机的转速下降为电源反接，使其处于反接制动状态。当电动

23、机的转速下降为速度继电器的复位转速时，速度继电器的正转常开触点速度继电器的复位转速时，速度继电器的正转常开触点KS1KS1（17-2317-23）断开，切断）断开，切断KM2KM2的通电回路，电动机停止。的通电回路，电动机停止。 电动机电动机反转时的制动与正转时的制动相似反转时的制动与正转时的制动相似。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 （4 4）刀架的）刀架的快速移动和冷却泵控制快速移动和冷却泵控制 刀架的快速移动由转动刀架手柄压动限位开关刀架的快速移动由转动刀架手柄压动限位开关SQSQ，使接，使接触器触器KM5KM5吸合，吸合，M3M3电动机转动来实现

24、。电动机转动来实现。 （5 5）其它辅助线路其它辅助线路 监视主回路负载的电流表是通过电源互感器接入的。为监视主回路负载的电流表是通过电源互感器接入的。为防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路防止电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器中采用一个时间继电器KTKT。例如当启动时，。例如当启动时，KTKT线圈通电，线圈通电，而而KTKT的延时断开的常闭触点尚未动作，电流互感器副边电的延时断开的常闭触点尚未动作，电流互感器副边电流只流经该触点构成闭合回路，电流表没有电流流过。启流只流经该触点构成闭合回路，电流表没有电流流过。启动后，动后，KTKT延时断开的常闭

25、触点打开，此时电流才流经电流延时断开的常闭触点打开，此时电流才流经电流表。表。 控制电路的电源采用了控制变压器控制电路的电源采用了控制变压器TCTC低压供电，这样低压供电，这样使之更加安全。使之更加安全。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.1 电气控制电路的分析基础电气控制电路的分析基础一、电气控制电路分析的内容一、电气控制电路分析的内容 1设备说明书设备说明书 2电气控制电路图电气控制电路图二、电路图阅读分析的方法与步骤二、电路图阅读分析的方法与步骤 1分析主电路分析主电路 2分析控制电路分析控制电路 3分析辅助电路分析辅助电路 4分析联锁与保护环节分

26、析联锁与保护环节 5分析特殊控制环节分析特殊控制环节 6总体检查总体检查 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 两种运动两种运动：主运动和进给运动。主运动：主运动：是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动，它消耗绝大部分能量；进给运动：进给运动：是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动，它消耗的能量很小。3.2 卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 卧式车床组成：卧式车床组成：由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杠、由床身、主轴变速箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架及溜板箱等光杠、刀架及溜板箱等一、卧式车床的主要结构及运动形式一、卧式车床的主要结构及

27、运动形式第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 二、卧式车床的电力拖动及控制要求二、卧式车床的电力拖动及控制要求1主轴转速和进给速度可调主轴转速和进给速度可调(1)(1)速度可调原因：速度可调原因：车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、车削加工时，由于工件的材料性质、尺寸、工艺要求、加工方式、冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能加工方式、冷却条件及刀具种类不同，切削速度应不同，要求主轴转速能在相当大的范围内进行调节。在相当大的范围内进行调节。(2)(2)中小型普通车床主轴调速方法中小型普通车床主轴调速方法: : a)a)通过改变电动机

28、的磁极对数来改变电动机的转速，通过改变电动机的磁极对数来改变电动机的转速， 以扩大车床主轴的调速范围以扩大车床主轴的调速范围 b)b)用齿轮变速箱来调速用齿轮变速箱来调速。 2主轴能正反两个方向旋转主轴能正反两个方向旋转3主轴电动机起动应平稳主轴电动机起动应平稳 4主轴应能迅速停车主轴应能迅速停车 5车削时的刀具及工件应进行冷却车削时的刀具及工件应进行冷却 6控制电路应有必要的保护及照明等电路控制电路应有必要的保护及照明等电路 返回本章首页返回本章首页第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 第

29、三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、C650卧式车床的电气控制电路分析卧式车床的电气控制电路分析 1主电路分析主电路分析 M1M1为主电动机：为主电动机：拖动主轴旋转，并通过进给机构以实现进给运动；M2M2为冷却泵电动机：为冷却泵电动机：提供切削液；M3M3为快速移动电动机为快速移动电动机 2控制电路分析控制电路分析 (1)(1)主电动机主电动机M1M1的点动调整控制的点动调整控制 ：SB4控制 (2)(2)主电动机主电动机M1M1的正、反转控制电路的正、反转控制电路 1)1)正转：正转：SBl控制 2)2)反转。反转。SB2控制。 (3)(3)主电动

30、机主电动机M1M1的反接制动控制的反接制动控制：速度继电器实现反接制动。 (4)(4)刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制 (5)(5)其他辅助线路：其他辅助线路： 1)监视主回路负载的电流表通过电源互感器接入 2)时间继电器KT：防止起动、点动和制动电流对电流表冲击 3)控制电路电源：采用控制变压器TC低压供电，更加安全。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.3 X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析型卧式万能铣床的电气控制电路分析铣床：铣床：用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床。 装上分度头以后，可以加工直齿轮和螺旋面；

31、装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。 X62W卧式万能铣床优点：卧式万能铣床优点：主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、 操作方便，工作台装有完整的自动循环加工装置。X62W型铣床有三种运动型铣床有三种运动：主运动、进给运动和辅助运动。 主运动：主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动：工作台带动工件在三个互相垂直方向上的直线运动； 辅助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动， 以及工作台的旋转运动。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 一、一、X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式型卧式万能铣床主要结构及运动形式 二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动

32、及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求X62WX62W型铣床对电力拖动控制的主要要求是：型铣床对电力拖动控制的主要要求是：1)主运动和进给运动没有速度比例协调要求：主轴与工作台各自 采用单独的笼型异步电动机拖动。2)主轴电动机在空载时直接起动； 有顺铣和逆铣：要求有正反转。可根据铣刀的种类来选择转 向，在加工过程中不必变换转向。3)为减小负载波动对铣刀转速的影响，保证加工质量：主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。主轴电动机有停车制动控制。4)工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动：一台进给电动机拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向有正反向运动，要求有正反转。注：同一时

33、间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动注：同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护之间应有联锁保护。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 二、二、X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求X62WX62W型铣床对电力拖动控制的主要要求是：型铣床对电力拖动控制的主要要求是：5)缩短调整运动的时间：工作台应有快速移动控制 X62W型铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比实现的。6) 回转工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方回转工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间

34、有联锁保护控制向的运动之间有联锁保护控制7) 主轴转速与进给速度有较宽的调节范围 采用机械变速，改变变速箱传动比实现。注：变速时有电动机冲动变速时有电动机冲动( (短时转动短时转动) )控制，易于控制，易于齿轮啮合8) 主轴旋转与工作台进给应有联锁控制主轴旋转与工作台进给应有联锁控制 进给运动在铣刀旋转后进行，结束时在铣刀停转前停进给运动9)冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。10)为操作方便，在两处控制各部件的起动停止。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析第三章第三章 典型生产机械

35、电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（一）主电路分析一）主电路分析 M1主轴拖动电动机 （1）KMl控制；SA4预选转向 （2）KM2速度继电器KS配合实现反接制动 （3）通过机械机构和接触器KM2进行变速冲动控制。M2工作台进给拖动电动机 （1）接触器KM3、KM4的主触头控制正、反转 （2）接触器KM5的主触头控制快速电磁铁：KM5接通为快速， 断开为慢速。M3冷却泵拖动电动机 （1）接触器KM6控制 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分

36、析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 1控制电路电源控制电路电源:控制电路电压110V，由控制变压器TCl供给。 2主轴电动机主轴电动机M1的控制的控制 (1)主轴电动机主轴电动机M1的起动：的起动：起动按钮SB3(或SB4)，起动接触器KM1 (2)主轴电动机主轴电动机M1的停车制动：的停车制动：停止按SBl(或SB2)(3)主轴电动机主轴电动机M1的反接制动：的反接制动：控制 (4)主轴变速时的冲动控制：主轴变速时的冲动控制：变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。变速方法：变速方法：变速手柄向下压，然后拉到前面 转动变速盘，选择所需的转速

37、把变速手柄以连续较快的速度推回原来的位置。推 回原位时，联动机构瞬时压合SQ7，使SQ72断开， SQ71闭合。 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 注：注： (1)转换开关SA1控制回转工作台运动。无需回转台时， SAll闭合，SAl2断开，SAl3闭合 (2) KM1闭合后，工作台才能运动 (3)工作台运动有上、下、左、右、前、后六个方向。 (1)工作台左右工作台左右(纵向纵向)运动的控制运动的控制

38、 手柄扳到右或左，其联动机构与纵向传动丝杠的离合器接合 其压下SQ1或SQ2使KM3或KM4动作控制M2正转或反转 (2)工作台的上下和前后运动的控制：工作台的上下和前后运动的控制： SQ3、SQ4 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制 (3)工作台进给变速时的冲动控制：工作台进给变速时的冲动控制：瞬时接通，使齿轮易于啮合 变速方法：变速方法：先起动M1，将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄， 将所需进给速度标

39、尺数字对准箭头 把蘑菇形手柄向外拉到极限位置并随即推回原位。注：注：就在把蘑菇形手柄用力拉到极限位置瞬间，其连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，SQ62断开、SQ61闭合，KM4得电吸合，M2反转。手柄推回原位后，行程开关SQ6复位，KM4断电释放，冲动结束。(4)工作台的快速移动控制：工作台的快速移动控制：纵向、横向、垂直六个方向上实现 SB5(或SB6)， KM5，电磁铁YA 注：注：若要求快速移动在主轴电动机不转情况进行时，先起动主轴电动机M1，并将转换开关SA4扳在“停止”位置，按下SB5(或SB6) 。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 三、三、X62

40、W型卧式万能铣床控制电路分析型卧式万能铣床控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 3工作台进给电动机工作台进给电动机M2的控制的控制(5)工作台各运动方向的联锁工作台各运动方向的联锁：同一时间，只允许一个方向运动， 这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。 例：工作台纵向与横向、升降运动联锁，利用电气方法实现的。 (6)工作台控制：工作台控制：使用回转工作台时，工作台纵向及十字操作手柄都应置于中间位置，SA1扳到“接通”，SAl2闭合，SAll和SAl3断开。注：回转工作台控制电路中串联了SQlSQ4常闭触头，联锁保护。 4冷却泵电动机冷却泵电动机M3的控制：的控制：SA3，KM6

41、5照明电路：照明电路：变压器TC2供给24V安全电压，由开 6保护环节保护环节 第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 四、四、X62W卧式万能铣床电器控制电路的特点卧式万能铣床电器控制电路的特点 1)电气控制电路与机械配合相当密切； 2)运动速度的调整主要是通过机械方法； 3)控制电路中设置了变速冲动控制； 4)采用两地控制，操作方便； 5)具有完整的电气联锁，具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作可靠。第三章第三章 典型生产机械电气控制电路分析典型生产机械电气控制电路分析 3.4 T68型卧式镗床的电气控制电路分析型卧式镗床的电气控制电路分析一、卧式镗床的主要结构及运动情况一、卧式镗床的主要结构及运动情况 卧式镗床的运动归纳为卧式镗床的运动归纳为： 1)主运动。镗轴的旋转运动与平旋盘的旋转运动。 2)进给运动。镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板