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文档简介

1、 计算机辅助设计课程设计实习报告系 别: 自动化工程系 班 级: 数控技术 学 号: 2201320312104 姓 名: 何骋 指导老师: 王振宇 完成时间: 2015年6月10日目录目录1一、回转总成三维建模及装配2二、升降总成三维建模及装配3三、抓取总成三维建模及装配4四、控制总成三维建模及装配5五、整机装配及运动仿真6六、总结7七、参考文献8回转总成三维建模一画出每个零件图(1)轴承座 A通过旋转将轴承座的整体画出来 。选取FRONT平面为草绘平面,选取旋 转画出图形旋转部分,尺寸按要求修改,然后点确定得到实体。如图1 图1B然后依据技术要求对部分棱边进行倒角、圆角。 C点击打孔图标,

2、孔位置选择放置在上表面,选取参照等如图2。然后再对孔进行阵列,如图3。 图2 图3(2)再依次画出上端盖、下端盖、轴承、连接法兰、回转盘等。 上端盖 下端盖 轴承 二组装新建一个组件勾掉缺省模板确定,进入后选装配先将轴承座加入,然后在定义中选取缺省点击确定。然后再插入下端盖,点击放置,将下端盖的中心轴与轴承座的中心轴对其,然后将轴承座下端对角的中心轴与下端盖的对角孔对齐即可。如图4 图4装配轴时先选取销钉装配,选取中心轴对齐,然后选取轴的一面与下端盖的地面偏距为10mm。如图5 图5 其他部分的配合与下端盖类似,略。三工作原理 通过电动机带动轴旋转,然后轴再带动回转盘转动,从而实现回转运动的传

3、动。最后组装好了如图6图6升降总成三维建模一 画零件图(1) 下底板新建一个零件,选掉缺省模板,选mm模板,进入绘图。选取拉升,按照尺寸画出拉升草绘图,如图7。画完后点确定,输入拉升厚度,点确定即可,如图8。 图7 图8再选取孔工具,选取上平面为放置平面,如图所示,再阵列,将其余孔分别打好。最后将尖角倒棱(2) 丝杠新建零件,如上。选取旋转,先画旋转中心线,再将丝杠的大致形状画出来再将所有结构选中,点尺寸修改,去掉再生,将正确的尺寸填入,如图9。修改完后点击确定,然后旋转360,点击确定即可。 图9 点击“插入-螺旋扫描-切口”然后选“常数,穿过轴,右手定则”确定,然后选取过丝杠中心轴且与轴平

4、行的面为草绘平面,进入草绘界面,在丝杠的中心轴画个螺旋中心线,再在丝杠的边画一条线,如图10。确定后输入螺距12,然后按尺寸在直线上画个螺旋界面,点击确定选取正向,点击浏览,如图11。 图10 图11(3)其余轴承座,连接法兰,上底板,滑块、支架等零件依次如图所示。丝母的画法与丝杆相似。 二装配新建组件,勾掉缺省模板,选取mmns模板。先将下底板添加出来,然后选取缺省确定。再添加导柱,连接法兰等,大概装配约束相似,基本是中心轴对齐对角孔的中心轴对齐,相应的面重合即可。装配滑板时要选取滑动杆,选取滑板的中心轴与下底板的中心轴对齐,然后选择滑板的一边与下底板的一边构成旋转约束,确定,如图12 图1

5、2要先装丝母后装丝杠,装丝杠时先选装配类型为销钉,将丝杠与下底板的中心轴对齐,然后丝杠的下端面与下底板有个平移约束。再点左下角新设置,将销钉配合改为槽,选取丝母上一点与丝杠的螺旋线约束,然后确定即可。总成如图13。 图13三 工作原理通过电动机带动丝杠旋转,然后丝杠带动与丝母配合的滑块上下运动,以完成所需运动。 抓取总成三维建模一 画零件图(1) 抓杆新建一个零件,先用拉伸草绘将杆对称拉伸出来,如图14。 图14然后:草绘直线、可变剖面扫描,扫描实体,再以front平面为基准创建一个偏移度数为5.6的基准面,如图15 如图15然后以新建的平面为草绘平面,草绘线条如图16再可变剖面扫描扫描出抓手

6、的形状如图17 图16 图17画好后最后的成型实体图如图18。 图18(2)其余连接法兰、连接底板、轴承座、丝杠、丝座、连接架等零件图如下 连接法兰 连接底板 轴承座 丝杠 丝座 连接架二装配所有零件基本都是按照中心轴对齐,对角孔的中心轴对齐,相应的平面重合,特别注意像导轨零件的孔的位置需要注意到底是朝上还是下。装运动部分时,要先装丝座滑板后装丝杠,装丝杠时先选装配类型为销钉,将丝杠与丝座的中心轴对齐,然后丝杠的下端面与丝座有个平移约束。再点左下角新设置,将销钉配合改为槽,选取丝母上一点与丝杠的螺旋线约束,然后确定即可。如图19。 图19装配抓杆时,要注意因为抓杆时活动的,所以只需部分约束即可

7、。总装图如图20。 图20三工作原理通过装配个伺服电动机,带动丝杆的转动,丝杆带动丝座上下运动,丝座通过连接架将两个抓杆进行拉近与分开的运动。控制总成三维建模一 画零件图(1)面板: 控制总成的所有零件基本都可以用拉伸将其零件画出。主要是其中面板拉伸后还要在其表面草绘出字体,通过调整字体大小,将字体打在其表面,如图21。 图21(2)容器提手:先草绘出提手轮廓线条,按尺寸要求修改如图,再用可变剖面扫描进行实体扫描,如图 草绘图 扫描图二装配新建组建,先将箱体选出来,然后选取缺省。再将连接板插入,中心轴对齐,再角度偏移,最后在面与面匹配,如图22。 图22然后将立杆,法兰盘,面板等依次装配起来,

8、大致就是中心轴对齐,对角孔的中心轴对齐,相应的平面重合。最后装配完成的样子如图23。 图23箱体三维建模一 绘制零件图(1)在pro/e中创建一个新零件,通过拉伸,拉出箱体基本图形,尺寸如图24。 图24(2) 在箱体上按筋所在面创建一个基准面,后点击页面的筋工具,选择此基准面为草绘面,在草绘图中按图24尺寸画出筋的基本尺寸。如图25中的红线部分。 图25 图27(3) 选取页面中的孔工具,选择螺纹孔,按图23,、图26建立。画完单孔后,阵列出相关孔数。 图26整机装配(1) 新建一个组件,先将箱体调出,选择缺省。然后再调出回转总成使其与箱体的上端的孔配合,选择箱体上端孔与回转总成的对角孔的中

9、心轴对齐,然后再让对应的面配合,如图28 图28(2) 然后将升降总成加入,与回转总成的转盘配合,配合方式对角孔轴对齐,面配合。(3) 再将升降总成与抓取总成通过回转体连接起来,连接方式与前面一样。最后再将控制总成与箱体配合好就完成了配合,配合完成后如图29。 图29总结CAD Proe的基础训练实习让我获益良多,对于软件的运用愈发熟练,多次的练习运用让我惊叹于其功能强大,不管是在零件设计还是在产品组装、数控加工等行业都有广泛用途,通过近一个月的机械工程基础训练实习课程设计使我慢慢积累了很多软件方面的知识,能为以后的工作打下坚实的基础。在运用Proe软件的过程中,我学会了怎样最快最有效的将零件图纸立体化、空间化,更加直观的显现出零件的形态,了解它的各方面数据。在整机装配时也发现了一些自己存在的问题,装配时第一个零件忘记勾选缺省结果导致某些应该懂得部件无法运动等。谢谢王振宇老师这段时间的耐心指导,让我学到了很多在课本上无法学到的知识,也让我对自己的软件动手应用能力得到了很大的提升。参考文献1. 徐伟,杨勇.Pro/ENGINEER Wildfire 4.0计算机辅助设计与制造M.高等教育出版社,2011.2. 王咏梅,康显丽,张瑞平

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