第2章 螺纹连接.

1、天津大学专用 作者： 潘存云教授 第第2章联接章联接21概述概述22螺纹参数螺纹参数23螺旋副的受力、效率和自锁螺旋副的受力、效率和自锁25螺纹联接的强度计算螺纹联接的强度计算27螺旋传动简介螺旋传动简介28键、花键和过盈联接键、花键和过盈联接24螺纹联接和螺纹联接件螺纹联接和螺纹联接件26螺纹联接的结构设计螺纹联接的结构设计天津大学专用 作者： 潘存云教授 连接连接2 21 概述概述可拆可拆连接连接不可拆不可拆连接连接螺纹螺纹连接连接键键连接连接花键花键连接连接销销连接连接过盈过盈连接连接焊焊接接粘粘接接铆铆接接天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制一、螺纹的主要参数

2、一、螺纹的主要参数2 22螺螺 纹参数纹参数d21、分类：、分类：螺纹的形成螺纹的形成:螺旋线螺旋线在圆柱体表面上的动点，一边绕轴线等速回转，在圆柱体表面上的动点，一边绕轴线等速回转，一边沿轴向作等速移动时的轨迹。一边沿轴向作等速移动时的轨迹。螺纹螺纹天津大学专用 作者： 潘存云教授 按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺纹螺纹分类分类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的头数分按螺旋线的头数分按内外回转表面分按内外回转表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分2 22螺螺 纹纹 参参 数数天津大学专用 作者： 潘存云教授 按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺纹螺纹分类分类按螺纹的旋向分按螺

3、纹的旋向分按螺旋线的头数分按螺旋线的头数分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分三角形螺纹三角形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分按内外回转表面分按内外回转表面分天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制螺纹的牙型螺纹的牙型潘存云教授研制矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹1530330潘存云教授研制潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺纹螺纹分类分类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的头数分按螺旋线的头数

4、分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分三角形螺纹三角形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹潘存云教授研制按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按内外回转表面分按内外回转表面分天津大学专用 作者： 潘存云教授 按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺纹螺纹分类分类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的头数分按螺旋线的头数分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分三角形螺纹三角形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹一般一般: n

5、 4PPhPh = 2PPPhPPh =Pn线螺纹线螺纹: Ph= n P单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹按螺旋线的头数分按螺旋线的头数分按内外回转表面分按内外回转表面分天津大学专用 作者： 潘存云教授 按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺纹螺纹分类分类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的头数分按螺旋线的头数分按内外回转表面分按内外回转表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分三角形螺纹三角形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹螺纹副螺纹副按内外回转表面分按内外回转表面分天津

6、大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺纹螺纹分类分类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的头数分按螺旋线的头数分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分三角形螺纹三角形螺纹矩形螺纹矩形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹连接螺纹连接螺纹传动螺纹传动螺纹按螺旋的作用分按螺旋的作用分按内外回转表面分按内外回转表面分天津大学专用 作者： 潘存云教授 连接螺纹连接螺

7、纹传动螺纹传动螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的头数分按螺旋线的头数分 按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹连接螺纹连接螺纹传动螺纹传动螺纹圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹按母体形状分按母体形状分按内外回转表面分按内外回转表面分天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺

8、纹潘存云教授研制潘存云教授研制管螺纹管螺纹天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制(3)中径中径d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。d1d2d(1)大径大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。(2) 小径小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。(4) 螺距螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。(5) 导程导程Ph(6) 螺纹升角螺纹升角 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 (7)牙型角牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。tan=d2

9、nP 牙型斜角牙型斜角 d2PhPh = nP同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P2、螺纹的主要参数、螺纹的主要参数PhPP/2P/2 (8)接触高度接触高度 h 内外螺纹旋合后，接触面的径向高度。h天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、常用螺纹二、常用螺纹普通螺纹以大径普通螺纹以大径d为为公称直径公称直径，同一公称直径可以有多种螺距，同一公称直径可以有多种螺距，其中螺距最大的称为其中螺距最大的称为粗牙粗牙螺纹，其余的统称为螺纹，其余的统称为细牙细牙螺纹螺纹。粗粗牙螺纹应用最广。牙螺纹应用最广。60细牙螺纹的优点：细牙螺纹的优点：升角小、小径大、升角小、小径大、自锁性好自锁性

10、好、强度高强度高缺点：缺点：不耐磨，不耐磨，易滑扣易滑扣。应用：应用：薄壁薄壁零件、受零件、受动载动载荷的连接和荷的连接和微调微调机构。机构。Pd粗牙粗牙dP细牙细牙dP细牙细牙天津大学专用 作者： 潘存云教授 梯形梯形螺纹：螺纹：潘存云教授研制锯齿形锯齿形303潘存云教授研制梯梯 形形30锯齿形螺纹锯齿形螺纹:常用于传动。常用于传动。= 15= 3普通螺纹的基本尺寸（机械设计手册）普通螺纹的基本尺寸（机械设计手册）梯形螺纹的直径和螺距（机械设计手册）梯形螺纹的直径和螺距（机械设计手册）天津大学专用 作者： 潘存云教授 一、矩形螺纹一、矩形螺纹1. 旋紧旋紧螺旋副时的螺旋副时的受力受力轴向载荷

11、轴向载荷F螺母螺母拧紧拧紧重块重块爬坡爬坡旋紧力矩旋紧力矩1T2t2dF 简化简化模型模型（水平力（水平力Ft作用于中径作用于中径d2圆周）圆周）旋紧螺旋副旋紧螺旋副推重块沿斜面上升推重块沿斜面上升vFtF螺杆螺杆螺纹螺纹斜面斜面旋紧力矩旋紧力矩1T重块重块斜面斜面23螺旋副的受力、效率与自锁螺旋副的受力、效率与自锁天津大学专用 作者： 潘存云教授 轴向载荷轴向载荷F旋紧力矩旋紧力矩1T简化简化模型模型2t2dF 1T（切向力（切向力Ft作用于中径作用于中径d2圆周）圆周）旋紧螺旋副旋紧螺旋副推重块沿斜面上升推重块沿斜面上升受力关系受力关系斜面反力FN摩擦力FN总反力FRRNNFFFtR0FF

12、FFNvFRFtF+ttan()FFNNtanFF摩擦角=arctantan()F=22d2t2dF 1T=22dtan()FFNFRFtF平衡条件：平衡条件：水平力水平力天津大学专用 作者： 潘存云教授 旋紧力矩旋紧力矩ttan()FF =arctan2t2dF 1T=22dtan()F水平力水平力摩擦角摩擦角等速旋紧螺母一周时的等速旋紧螺母一周时的有用功有用功2h2tanWF PFd1t22tan()WFdFdd2Ph等速旋紧螺母一周时的等速旋紧螺母一周时的输入功输入功2. 旋紧螺旋副时的旋紧螺旋副时的效率效率旋紧螺旋副时的旋紧螺旋副时的效率效率2212tantantan()tan()WF

13、dWFd天津大学专用 作者： 潘存云教授 vFtFFNttan()FF3. 松退松退时的时的自锁自锁-FRFFt松退时的水平力（支持力）松退时的水平力（支持力）当当 时时0tF 螺旋副自锁的条件螺旋副自锁的条件FRFN天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、二、非矩形非矩形螺纹螺纹矩形螺纹（矩形螺纹（= 0）的摩擦力）的摩擦力F非矩形螺纹（非矩形螺纹（ 0）的摩擦力）的摩擦力FVcos令则VFF 当量摩擦因数V当量摩擦角 =arctan（）vvVarctan()cosFNFN1FcosFcosF天津大学专用 作者： 潘存云教授 1.旋紧旋紧螺旋副时的螺旋副时的受力受力ttan()FF2.旋紧螺旋

14、副时所需旋紧螺旋副时所需力矩力矩22d2t2dF 1T=tan()F3.旋紧螺旋副时的旋紧螺旋副时的效率效率tantan()4.螺旋副螺旋副自锁自锁的条件的条件V)2V)2dV)V天津大学专用 作者： 潘存云教授 为提高传动的效率而采为提高传动的效率而采用用多线、小牙型斜角多线、小牙型斜角螺螺纹，如：矩形、梯形和锯纹，如：矩形、梯形和锯齿型螺纹。齿型螺纹。三、三、影响螺旋副效率和自锁性能的几何因素影响螺旋副效率和自锁性能的几何因素1.1.螺旋螺旋升角升角 的影响的影响 为提高连接的为提高连接的自锁性而而采用采用大牙型斜角大牙型斜角、单线单线螺纹，如三角形螺纹、螺纹，如三角形螺纹、细细牙牙螺纹（

15、小螺距螺纹）。螺纹（小螺距螺纹）。可知，tan=d2 nP 由自锁性n、P2d2.2.螺纹螺纹牙型斜角牙型斜角 的影响的影响VcosVarctan()cos天津大学专用 作者： 潘存云教授 1.在其他条件相同的前提下，矩形、梯形、锯齿型和三角形螺纹在其他条件相同的前提下，矩形、梯形、锯齿型和三角形螺纹中，哪一种螺纹的效率最高？哪一种螺纹的自锁性最好？中，哪一种螺纹的效率最高？哪一种螺纹的自锁性最好？思考题：思考题： 2.在普通螺纹中，在普通螺纹中，细牙细牙螺纹（小螺距螺纹）与粗牙螺纹比较有何螺纹（小螺距螺纹）与粗牙螺纹比较有何异同？异同？细牙细牙螺纹通常用在什么场合？螺纹通常用在什么场合？天津

16、大学专用 作者： 潘存云教授 用于经常拆装易磨损之处。一、一、 螺纹连接的基本类型和紧固件的材螺纹连接的基本类型和紧固件的材料及精度料及精度螺栓连接螺栓连接基本基本类型类型螺钉连接螺钉连接双头螺柱连接双头螺柱连接紧定螺钉连接紧定螺钉连接 2 24螺纹联接和螺纹联接件螺纹联接和螺纹联接件普通螺栓连接普通螺栓连接铰孔螺栓连接铰孔螺栓连接eal1 1螺纹余留长度螺纹余留长度 l1 静载荷静载荷 l1 (0.30.5)d; 变载荷变载荷 l1 0.75d;冲击载荷冲击载荷 l1d;螺纹伸出长度螺纹伸出长度 a =(0.20.3)d; 螺栓轴线到被连接件边缘的距离螺栓轴线到被连接件边缘的距离 e=d+(

17、36) mmd潘存云教授研制潘存云教授研制螺栓连接螺栓连接普通螺栓连接普通螺栓连接孔与螺杆之孔与螺杆之间留有间隙间留有间隙潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 饺孔螺栓连接饺孔螺栓连接一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型螺栓连接螺栓连接基本基本类型类型螺钉连接螺钉连接双头螺柱连接双头螺柱连接紧定螺钉连接紧定螺钉连接普通螺栓连接普通螺栓连接螺纹伸出长度螺纹伸出长度 a =(0.20.3)d; 螺栓连接螺栓连接铰孔螺栓连接铰孔螺栓连接a可承受横向载荷。铰制孔用螺栓铰制孔用螺栓d孔与螺杆之孔与螺杆之间过渡配合间过渡配合潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 双头螺柱连接双

18、头螺柱连接一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型螺栓连接螺栓连接基本基本类型类型螺钉连接螺钉连接紧定螺钉连接紧定螺钉连接普通螺栓连接普通螺栓连接螺栓连接螺栓连接饺孔螺栓连接饺孔螺栓连接双头螺柱连接双头螺柱连接潘存云教授研制螺钉连接螺钉连接潘存云教授研制用于被连件之一较厚且需经常拆装处。用于被连件之一较厚且不常拆装处。天津大学专用 作者： 潘存云教授 一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型螺栓连接螺栓连接基本基本类型类型螺钉连接螺钉连接双头螺柱连接双头螺柱连接紧定螺钉连接紧定螺钉连接普通螺栓连接普通螺栓连接螺栓连接螺栓连接饺孔螺栓连接饺孔螺栓连接双头螺柱连接双头螺柱连接潘存云教授

19、研制ae ee edl1 1l1 1l4l4l5l5螺钉连接螺钉连接l3l3参数参数l1 、 a 、 e与螺栓相同与螺栓相同 拧入深度拧入深度l 3：钢或青铜钢或青铜 l 3 d铸铁铸铁 l 3 (1.251.5)d铝合金铝合金 l 3 (1.52.5)d螺纹孔深度螺纹孔深度 l 4 l 3 +(22.5)P;钻孔深度钻孔深度 l 5 l 4 +(0.51)d;天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型螺栓连接螺栓连接基本基本类型类型螺钉连接螺钉连接双头螺柱连接双头螺柱连接紧定螺钉连接紧定螺钉连接紧定螺钉紧定螺钉普通螺栓连接普通螺栓连接铰孔螺

20、栓连接铰孔螺栓连接天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓的结构形式螺栓的结构形式lbd六角头六角头ldb小六角头小六角头垫圈垫圈 螺母螺母 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连接螺纹紧螺纹紧固件固件螺栓螺栓一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型铰制孔螺栓铰制孔螺栓天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型dL0L1LL1 座端长度座端长度L0 螺母端长度螺母端长度垫圈垫圈 螺母螺母 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连

21、接螺纹紧螺纹紧固件固件双头螺柱双头螺柱天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型垫圈垫圈 螺母螺母 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连接螺纹紧螺纹紧固件固件双头螺柱双头螺柱螺钉螺钉 末端末端结构结构头部头部结构结构 、紧定螺钉、紧定螺钉天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型垫圈垫圈 螺母螺母 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连接螺纹紧螺纹紧固件固件专用螺纹连接专用螺纹连接潘存云教授

22、研制地脚螺栓地脚螺栓 潘存云教授研制潘存云教授研制起吊螺钉起吊螺钉 T 型螺栓型螺栓 天津大学专用 作者： 潘存云教授 用于经常拆装易磨损之处。六角螺母六角螺母六角扁螺母六角扁螺母六角厚螺母六角厚螺母潘存云教授研制圆螺母圆螺母垫圈垫圈 螺母螺母 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连接螺纹紧螺纹紧固件固件螺母螺母二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型天津大学专用 作者： 潘存云教授 用于经常拆装易磨损之处。垫圈垫圈 螺母螺母 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连接螺纹紧螺纹紧固件固件二

23、、二、螺纹紧固件螺纹紧固件一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型平垫圈平垫圈斜垫圈斜垫圈弹簧垫圈弹簧垫圈圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈 垫圈的作用：垫圈的作用： 1）增加支撑面积，减小压强。保护被连接件表增加支撑面积，减小压强。保护被连接件表面，避免拧紧螺母时擦伤。面，避免拧紧螺母时擦伤。 2）遮盖遮盖被连接件表面的不平，避免螺栓受偏载被连接件表面的不平，避免螺栓受偏载荷。荷。 3）防松。）防松。天津大学专用 作者： 潘存云教授 三、螺纹紧固件的精度三、螺纹紧固件的精度按公差等级分为：按公差等级分为：A、B、C三级，三级， C级最低用于一般连接，级最低用于一般连接， A级最级最高用于

24、有配合精度处。高用于有配合精度处。螺栓、螺柱、螺钉性能等级分螺栓、螺柱、螺钉性能等级分10 级，级，其力学性质见表其力学性质见表2-4。四、常用材料四、常用材料普通连接：碳钢（普通连接：碳钢（Q215、Q235、35、45）重要连接：合金钢（重要连接：合金钢（15Cr、20Cr、40Cr、15MnVB）五、螺纹连接的预紧及其控制五、螺纹连接的预紧及其控制1. 何谓预紧何谓预紧 螺纹连接在工作前装配时螺纹连接在工作前装配时,将其拧紧到一定程度将其拧紧到一定程度,称为预紧。称为预紧。2预紧的目的预紧的目的（1）增强连接刚性）增强连接刚性（2）提高连接紧密性）提高连接紧密性 (3) 能起到放松作用能

25、起到放松作用天津大学专用 作者： 潘存云教授 3. 3. 预紧力预紧力连接装配拧紧时连接装配拧紧时, ,螺栓杆受拉螺栓杆受拉, ,被连接件受压被连接件受压, ,两者的受力为作用两者的受力为作用与反作用关系与反作用关系, ,故大小相等故大小相等, ,方向相反。方向相反。4 4预紧力的控制预紧力的控制（1 1）控制预紧力的原因）控制预紧力的原因 预紧力过小预紧力过小起不到预紧的作用；起不到预紧的作用； 预紧力过大预紧力过大易导致紧固件损坏。易导致紧固件损坏。（2 2）控制预紧力的方法）控制预紧力的方法主要是控制装配时拧紧力矩的大小。主要是控制装配时拧紧力矩的大小。 拧紧力矩为拧紧力矩为 M = F

26、L=M1+M2M = FL=M1+M2 式中的式中的F F为作用在扳手手柄上的力；为作用在扳手手柄上的力；L L为扳手力臂长。为扳手力臂长。 M1为拧紧螺母时螺纹牙表面上的摩擦阻力矩，由下式得知：为拧紧螺母时螺纹牙表面上的摩擦阻力矩，由下式得知： (当量摩擦角当量摩擦角) )tan(221dFM 天津大学专用 作者： 潘存云教授 M2M2为螺母支承面上的摩擦阻力矩，由下式得知：为螺母支承面上的摩擦阻力矩，由下式得知：则拧紧力矩则拧紧力矩 KtKt称为拧紧力矩因数，称为拧紧力矩因数，其值与螺纹参数、其值与螺纹参数、表面摩擦因数等有关，表面摩擦因数等有关，常取常取Kt =0.2 Kt =0.2 。

27、 2020303023dDdDFMsdFKMt天津大学专用 作者： 潘存云教授 当螺纹的参数等情况不变时，当螺纹的参数等情况不变时，M M越大，则越大，则F F越大。当越大。当F F过大时，很容易过大时，很容易将螺杆拧断。因此采用小直径螺栓（小于将螺杆拧断。因此采用小直径螺栓（小于M12M12）应特别谨慎。）应特别谨慎。 装配时拧紧力矩大小可通过力矩扳手控制。装配时拧紧力矩大小可通过力矩扳手控制。1)1)凭手感（经验）凭手感（经验）2)2)测力矩扳手测力矩扳手3)3)定力矩扳手定力矩扳手4)4)测定伸长量测定伸长量 测力矩扳手测力矩扳手定力矩扳手定力矩扳手L LM ML LS S天津大学专用

28、作者： 潘存云教授 六、螺纹连接的防松六、螺纹连接的防松1 1、目的、目的（1 1）通常对于标准的螺纹连接件）通常对于标准的螺纹连接件螺纹升角螺纹升角 1.71.70 0330 0 当量摩擦角当量摩擦角9.79.70 0可见满足自锁条件可见满足自锁条件 （2 2） 螺母和螺钉头与被连接件的支承面之间存在摩擦阻力螺母和螺钉头与被连接件的支承面之间存在摩擦阻力故在条件故在条件、下，一般情况螺纹连接不会自动松脱。下，一般情况螺纹连接不会自动松脱。 在温度变化或受到冲击、振动及变载荷的作用时，螺纹连接在温度变化或受到冲击、振动及变载荷的作用时，螺纹连接会发生松动。会发生松动。 天津大学专用 作者： 潘

29、存云教授 2 2、螺纹连接的防松、螺纹连接的防松 防松关键：防松关键：防止螺旋副发生相对转动。防止螺旋副发生相对转动。防松原理：防松原理： 1 1）利用）利用摩擦摩擦防松防松2 2）机械机械防松防松3 3）破坏螺旋副关系破坏螺旋副关系防松防松天津大学专用 作者： 潘存云教授 尼龙圈锁紧螺母尼龙圈锁紧螺母1）利用）利用摩擦摩擦防松防松弹簧垫圈弹簧垫圈对顶螺母对顶螺母天津大学专用 作者： 潘存云教授 开口销与六开口销与六角开槽螺母角开槽螺母串联钢丝串联钢丝2）机械机械防松防松圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈潘存云教授研制止动垫圈止动垫圈潘存云教授研制潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授

30、冲点防松法冲点防松法3）破坏螺旋副关系破坏螺旋副关系防松防松11.5P用冲头冲用冲头冲2至至3点点粘合法防松粘合法防松涂粘合剂涂粘合剂天津大学专用 作者： 潘存云教授 2 25螺纹联接的强度计算螺纹联接的强度计算螺栓连接螺栓连接的主要失的主要失效形式效形式滑扣滑扣 因经常拆装受拉螺栓受拉螺栓塑性变形塑性变形 螺纹部分疲劳断裂疲劳断裂受剪螺栓受剪螺栓 塑性变形或剪断塑性变形或剪断（螺栓受剪面）（螺栓受剪面）压溃压溃 （螺杆或孔壁贴合面螺杆或孔壁贴合面）经常拆卸：经常拆卸： 变载荷变载荷断裂断裂天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制FaFa1.只受工作载荷的螺栓（松连接）强度计算只受工作

31、载荷的螺栓（松连接）强度计算强度条件强度条件21 /4Fd式中式中 d1 螺纹小径螺纹小径 mm 许用应力许用应力力除以面积装配时不需要拧紧一、受拉螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算天津大学专用 作者： 潘存云教授 1.只受工作载荷的螺栓（松连接）强度计算只受工作载荷的螺栓（松连接）强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算2.只受预紧力的螺栓强度计算只受预紧力的螺栓强度计算平衡条件平衡条件SKFFmSKFFm 强度条件强度条件V21.341Fd或或K 可靠性可靠性系数，常取系数，常取 K=1.11.3;摩擦因数，对钢和铸铁，取摩擦因数，对钢和铸铁，取 =0.10.

32、15;m 结合面数结合面数;若取若取=0.15， K=1.2, m=1, 则则F 8Fs结构尺寸大结构尺寸大FSFS/2FS/2FF装配时需要拧紧应力分析应力分析22VT3=1.3对于对于M10M68的普通螺纹的普通螺纹T 0. 5天津大学专用 作者： 潘存云教授 pp1.只受工作载荷的螺栓（松连接）强度计算只受工作载荷的螺栓（松连接）强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算2.只受预紧力的螺栓强度计算只受预紧力的螺栓强度计算3. 既既受受预紧力又受工作载荷预紧力又受工作载荷的螺栓的螺栓强度计算强度计算F0F0潘存云教授研制Dp 预紧状态预紧状态受工作载荷受工作载荷松弛状态

33、松弛状态12FFFFFF潘存云教授研制潘存云教授研制FFFFF0F0FF潘存云教授研制FFFFFF0FFF0V21 1.43Fd0FFF天津大学专用 作者： 潘存云教授 1变形力F1.剩余预紧力剩余预紧力FFF0FF变形力2F2F121力变形螺栓螺栓受力受力-变形变形被连接件被连接件受力受力-变形变形4. 受力变形关系受力变形关系2.螺栓总拉力螺栓总拉力F03.螺栓的强度条件螺栓的强度条件F选取（表选取（表2-3）天津大学专用 作者： 潘存云教授 一、受拉螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算3. 既受预紧力又受工作载荷的螺栓强度计算既受预紧力又受工作载荷的螺栓强度计算（1）受轴向静载荷

34、时螺栓连接的强度计算）受轴向静载荷时螺栓连接的强度计算（2）受轴向循环载荷时螺栓连接的强度计算）受轴向循环载荷时螺栓连接的强度计算 用上述方法进行静强度计算。用上述方法进行静强度计算。必须校核其疲劳强度。必须校核其疲劳强度。 0V21 1.43Fd天津大学专用 作者： 潘存云教授 h2二、铰制孔（二、铰制孔（受剪）受剪）螺栓连接的强度计算螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算1）塑性变形或剪断）塑性变形或剪断（螺栓受剪面）（螺栓受剪面）2）压溃）压溃 （螺杆或孔壁贴合面螺杆或孔壁贴合面）失效形式：失效形式：挤压强度条件挤压强度条件剪切强度条件剪切强度条件 SPP

35、SFd h S2S4Fmd潘存云教授研制h1铰制孔用螺栓铰制孔用螺栓FsFsdSm受剪面数目受剪面数目天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、二、受剪受剪螺栓连接的强度计算螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算一、受拉螺栓连接的强度计算三、螺栓材料和许用应力三、螺栓材料和许用应力螺栓许用应力螺栓许用应力（表（表2-6、表、表2- 7）受拉螺栓受拉螺栓许用应力（表许用应力（表2-6）受剪螺栓受剪螺栓许用应力（表许用应力（表2-7） SS SPpSSSS天津大学专用 作者： 潘存云教授 四、螺栓组连接受力分析与计算四、螺栓组连接受力分析与计算 受力分析时的几点假设：受力分析时的几点假设：各螺栓

36、尺寸、规格、所受预紧力相同。各螺栓尺寸、规格、所受预紧力相同。被连接件为刚体（不变形）。被连接件为刚体（不变形）。螺栓变形在弹性范围之内。螺栓变形在弹性范围之内。1.受轴向工作载荷的螺栓组受力分析与计算受轴向工作载荷的螺栓组受力分析与计算 典型的为压力容器的螺栓组连接。典型的为压力容器的螺栓组连接。 （1）总载荷）总载荷FQ：（作用在容器盖上的总轴向载荷：（作用在容器盖上的总轴向载荷FQ） 式中，式中，p为容器内压力为容器内压力 pDFQ24天津大学专用 作者： 潘存云教授 （2）每个螺栓所受轴向载荷）每个螺栓所受轴向载荷F：（由于（由于FQ通过螺栓组形心，作用在各螺栓上的工作载荷通过螺栓组形

37、心，作用在各螺栓上的工作载荷F相等。）相等。）式中，式中，Z螺栓总个数。螺栓总个数。通过以上分析后，可按单个螺栓进行计算。通过以上分析后，可按单个螺栓进行计算。 zFFQ0V21 1.43Fd天津大学专用 作者： 潘存云教授 2、受横向工作载荷的螺栓组受力分析与计算、受横向工作载荷的螺栓组受力分析与计算载荷垂直螺栓轴线；载荷通过螺栓对称中心。载荷垂直螺栓轴线；载荷通过螺栓对称中心。1) 普通螺栓连接普通螺栓连接 按被连接件沿结合面不产生按被连接件沿结合面不产生 相对滑动的条件：相对滑动的条件：每个螺栓所加的预紧力为：每个螺栓所加的预紧力为： szsKFmFzmzKFFssz天津大学专用 作者：

38、 潘存云教授 2 26螺纹联接的结构设计螺纹联接的结构设计 了解螺栓组结构设计的基本要求，掌握螺栓组连接的受力分析了解螺栓组结构设计的基本要求，掌握螺栓组连接的受力分析和计算方法。和计算方法。 进行连接的结构设计、对螺栓组进行受力分析，确定受力最大进行连接的结构设计、对螺栓组进行受力分析，确定受力最大的螺栓及其力的大小、按单个螺栓进行强度计算。的螺栓及其力的大小、按单个螺栓进行强度计算。螺栓组连接的结构设计螺栓组连接的结构设计 设计基本要求：设计基本要求： 1、便于加工、便于加工 结合面形状简单，螺栓对称布置、圆周布置时螺栓数宜采用结合面形状简单，螺栓对称布置、圆周布置时螺栓数宜采用4、6、8

39、、12等。等。便于加工制造，保证结合面受力均匀。便于加工制造，保证结合面受力均匀。 天津大学专用 作者： 潘存云教授 dhD2、螺栓受力应均匀、螺栓受力应均匀 铰制孔螺栓组，在平行于工作载荷的方向上，螺栓排列数铰制孔螺栓组，在平行于工作载荷的方向上，螺栓排列数量不宜超过量不宜超过68个，防止载荷分布过于不均。个，防止载荷分布过于不均。3、合理的间距、边距和扳手空间、合理的间距、边距和扳手空间(见表见表14-12。) 潘存云教授研制潘存云教授研制60CC60ABEE天津大学专用 作者： 潘存云教授 4 4螺栓螺母支承面应平整且与螺栓轴线垂直螺栓螺母支承面应平整且与螺栓轴线垂直( (尽量尽量 避免

40、附加载荷避免附加载荷) )结构措施：凸台、沉孔（鱼眼坑）结构措施：凸台、沉孔（鱼眼坑）附加载荷：如偏心载荷使螺杆产生的附附加载荷：如偏心载荷使螺杆产生的附 加弯曲应力。加弯曲应力。潘存云教授研制支承面不平支承面不平采用凸台或沉孔结构采用凸台或沉孔结构潘存云教授研制潘存云教授研制切削加工支承面切削加工支承面潘存云教授研制支承面倾斜支承面倾斜支承面倾斜支承面倾斜潘存云教授研制斜垫圈斜垫圈天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制5、采用卸载装置减小横向载荷、采用卸载装置减小横向载荷潘存云教授研制 在承受较大的横向载荷时，可采用抗剪零件来承受横向载荷。

41、在承受较大的横向载荷时，可采用抗剪零件来承受横向载荷。天津大学专用 作者： 潘存云教授 一、螺旋传动的类型和应用一、螺旋传动的类型和应用调整螺旋调整螺旋静压螺旋静压螺旋类类型型运动形式有运动形式有2 27螺旋传动螺旋传动螺母固定，螺杆转动并移动螺母固定，螺杆转动并移动 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。作用：回转运动作用：回转运动 直线运动，同时传递动力。直线运动，同时传递动力。螺杆转动，螺母移动螺杆转动，螺母移动 刀架刀架 按用按用途分途分传力螺旋传力螺旋传导螺旋传导螺旋滑动螺旋滑动螺旋滚动螺旋滚动螺旋按摩擦按摩擦性质分性质分传递动力传递动力 传递运动传递运动, ,要求精度高

42、要求精度高调整相对位置调整相对位置应用实例为车床刀架溜板天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制调整螺旋调整螺旋调整螺旋调整螺旋天津大学专用 作者： 潘存云教授 应用实例应用实例 起重设备（起重设备（千斤顶千斤顶）锻压机械锻压机械(压力机压力机)潘存云教授研制潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 应用实例应用实例 工件夹紧装置(锯床)潘存云教授研制潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 应用实例应用实例 潘存云教授研制钳工虎钳钳工虎钳 潘存云教授研制千分尺千分尺 天津大学专用 作者： 潘存云教授 整体螺整体螺母母组合螺组合螺母母剖分螺剖分螺母母螺母结构螺

43、母结构潘存云教授研制组合螺母组合螺母潘存云教授研制调整楔快调整楔快固定螺钉固定螺钉调整螺钉调整螺钉二、滑动螺旋的结构和材料二、滑动螺旋的结构和材料 滑动螺旋的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支滑动螺旋的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承承的结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系。结构有直接关系。1. 结构结构 潘存云教授研制剖分螺母剖分螺母天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制螺旋副材料要求：螺旋副材料要求：足够的强度、耐磨性、摩擦因子小足够的强度、耐磨性、摩擦因子小2. 滑动螺旋的材料滑动螺旋的材料螺杆材料螺杆材料: :

44、Q257、45、50钢，或钢，或T12、40Cr、65Mn 螺母材料螺母材料: : ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5、 ZCuAl10Fe3.螺杆螺杆- -螺母材料螺母材料 滑动速度滑动速度 m/min m/min 许用压力许用压力/MPa/MPa 摩擦因子摩擦因子 低速低速 181825 25 3 11 3 1118 18 6 61212 7 710 10 1515 1 12 淬火钢青铜淬火钢青铜 钢青铜钢青铜 钢铸铁钢铸铁 钢钢钢钢 6 61212 10 1013 0.060.08 2.42.4 13 1318 6 61212 4 47 低速低速 7.57.513 0.11 0

45、.110.170.17 0.080.080.1 0.120.120.15 滑动螺旋副材料的许用压力滑动螺旋副材料的许用压力pp及摩擦因子及摩擦因子 天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制三、滑动螺旋传动的设计计算三、滑动螺旋传动的设计计算承受载荷承受载荷: 转矩、轴向力转矩、轴向力 设计准则：设计准则：按耐磨损确定直径，选择螺距按耐磨损确定直径，选择螺距校核螺杆、螺母强度等。校核螺杆、螺母强度等。主要失效形式主要失效形式: 螺牙的磨损螺牙的磨损滑动螺旋副材料的许用应力滑动螺旋副材料的许用应力许用应力许用应力/MPa螺旋副材料螺旋副材料螺杆螺杆 钢钢 /(35)螺母螺母青铜青铜 406

46、0 3040铸铁铸铁 4555 40钢钢 (0.10.2) 0.6 b 注：注：1) s 为材料的屈服极限；为材料的屈服极限； 2)载荷稳定时，许用应力取大值。载荷稳定时，许用应力取大值。天津大学专用 作者： 潘存云教授 对螺旋传动的要求对螺旋传动的要求: : 强度足够强度足够, , 耐磨耐磨, , 摩擦因子小摩擦因子小. .螺杆材料螺杆材料: : Q257、45、50钢，或钢，或T12、40Cr、65Mn螺母材料螺母材料: : ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5、 ZCuAl10Fe3。失效形式失效形式: : 磨损磨损 通常先由耐磨性条件，计算螺杆直径和螺母高度，再参照标准确定螺旋

47、各主要参数，而后对可能发生的其它失效一一校核。耐磨性计算耐磨性计算校核公式：校核公式：影响磨损的原因很多，目前还没有完善的计算方法，通常是限制螺纹接触处的压强。p = p d2 hzFaFa为轴向力；为轴向力； z z为参加接触的螺纹圈数；为参加接触的螺纹圈数； d2为螺纹中为螺纹中径；径；h h为螺纹的工作高度；为螺纹的工作高度； p p 为许用压强。为许用压强。速度速度v4 精密螺杆或水平安装精密螺杆或水平安装螺杆的稳定性条件为螺杆的稳定性条件为螺杆长度系数，由下表确定。螺杆长度系数，由下表确定。I 为螺杆危险截面的惯性矩 l(2)当螺杆一端以螺母支承时，当螺杆一端以螺母支承时， l 取取

48、从螺母中部到另一支点上的距离。从螺母中部到另一支点上的距离。l 为螺杆的工作长度为螺杆的工作长度:(1) 当螺杆两端支承时，当螺杆两端支承时， l 取两支点取两支点间的距离；间的距离；lcrscSFSSF2cr2,()E IFl4164dI 天津大学专用 作者： 潘存云教授 (1)若采用滑动支承时，则以轴承长度若采用滑动支承时，则以轴承长度l0与直径与直径d0的比值来确定：的比值来确定： l0 / d0 3 为固定支承。为固定支承。(3) 若以剖分螺母作为支承时，可作为不完全固定支承。若以剖分螺母作为支承时，可作为不完全固定支承。(2) 若以整体螺母作为支承时，仍按上述方法确定。但取若以整体螺

49、母作为支承时，仍按上述方法确定。但取 l /H 判断螺杆端部支承情况的方法：判断螺杆端部支承情况的方法：H为螺母高度(4) 若采用滚动轴承支承，且有径向约束时，可作为铰支；若采用滚动轴承支承，且有径向约束时，可作为铰支； 有径向和轴向约束时，可作为固定支承。有径向和轴向约束时，可作为固定支承。螺杆长度系数螺杆长度系数两端支承情况两端支承情况 长度系数长度系数 两端固定两端固定 0.50一端固定，一端不完全固定一端固定，一端不完全固定 0.60一端铰支，一端不完全固定一端铰支，一端不完全固定 0.70两端不完全固定两端不完全固定 0.75两端铰支两端铰支 1.00一端固定，一端自由一端固定，一端

50、自由 2.0天津大学专用 作者： 潘存云教授 临界载荷临界载荷F Fcrcr与材料、螺杆长细比与材料、螺杆长细比=l / i 有关。有关。（1 1）当）当100100时时, , 临界载荷为临界载荷为Fcr = N(l)22EIi 螺杆危险截面的惯性半径，若危险截面面积螺杆危险截面的惯性半径，若危险截面面积A=d12/4则则 i = I/A =d1/4E螺杆的弹性模量螺杆的弹性模量, ,对于钢对于钢 E E=2.06=2.0610105 5 MPa MPa系数含义随后解释I危险截面惯性距危险截面惯性距, , I I= =d14/642cr2()E IFl天津大学专用 作者： 潘存云教授 （2 2

51、）当）当4040 100100时时Fc = (304- -1.12) 4d12对对B 370 MPa的碳素钢，取的碳素钢，取Fc = (461- -2.57) 4d12对对B 470 MPa的优质碳素钢（如的优质碳素钢（如35、40钢），取钢），取（3 3）当）当40 810 3 3 0.160.25 636 1.8 1.4 0.080.16 1012 4 4 845 2.5 1.8 1217 5 5 1056 3.0 2.3 1722 6 6 0.250.4 1470 3.5 2.8 0.160.25 2230 8 7 1890 4.0 3.3 3038 10 8 22110 5.0 3.3

52、 3844 12 8 28140 5.0 3.3 4450 14 9 0.40.6 36160 5.5 3.8 0.250.4 5058 16 10 45180 6.5 4.3 5865 18 11 50200 7.0 4.4 6575 20 12 56220 7.5 4.9 7585 22 14 63250 9.0 5.40.60.8 0.40.6天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制2. 半圆键半圆键连接连接优点：优点：定心好，装配方便。定心好，装配方便。因半圆键能在轴槽中摆动以适应轮毂槽底面。缺点：缺点：对轴的削弱较大，只适对轴的削弱较大，只适 用于轻载连接。用于轻载连接。特别

53、适用于锥形轴端的连接。特别适用于锥形轴端的连接。潘存云教授研制工作面工作面天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制3. 楔键楔键连接和切向键连接连接和切向键连接结构特点：结构特点：键的上表面有键的上表面有1:100的斜度，的斜度， 轮毂槽的底面也有轮毂槽的底面也有1:100的斜度。的斜度。缺点：缺点：定心精度不高。定心精度不高。应用：应用：只能应用于定心精度不高，载荷只能应用于定心精度不高，载荷 平稳和低速的连接。平稳和低速的连接。安装时用安装时用力打入力打入工作面工作面潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制d类型类型：普通楔键、钩头楔键。普通楔键

54、、钩头楔键。钩头是用来拆卸用的拆卸空间拆卸空间斜度斜度1:100在重型机械中常采用在重型机械中常采用切向键切向键一对楔键组成。一对楔键组成。装配时将两楔键楔紧，键的窄面是工作面，所产生的压力沿切向方向分布，当双向传递扭矩时，需要两对切向键分布成120130 。窄面窄面工作面工作面潘存云教授研制潘存云教授研制天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制d4、平键连接的强度校核、平键连接的强度校核键的材料：键的材料：B 370 MPa的碳素钢，常用的碳素钢，常用45钢。钢。 键的截面尺寸键的截面尺寸b、h查表选取，长度查表选取，长度L参照轮毂长参照轮毂长度从标准中选取。度从标准中选取。键的主要

55、失效形式：键的主要失效形式：压溃、磨损压溃、磨损(动连接动连接)、剪断。剪断。Lbh/2(1)平键连接的强度平键连接的强度p =SFt(d/2)(h/2)lT=p d h l4T=l=L-bl=L一般不会出现潘存云教授研制d挤压应力挤压应力：bA型型bB型型lFF天津大学专用 作者： 潘存云教授 bdT潘存云教授研制p d h l4Tp=对于导向平键连接，计算依据是磨损，应限制压强：对于导向平键连接，计算依据是磨损，应限制压强：钢钢 125150 100120 6090表表6-2键连接的许用挤压应力、许用压力键连接的许用挤压应力、许用压力 许用值许用值 轮毂材料轮毂材料静载荷静载荷 轻微冲击轻

56、微冲击 冲冲 击击载载 荷荷 性性 质质铸铁铸铁 7080 5060 3045钢钢 50 40 30 p p 2)半圆键连接强度计算半圆键连接强度计算p kl d 2Tp =lkFyd/2l近似为公称长度用于静连接，失效形式为表面压溃天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制d潘存云教授研制若强度不足时，可采用双键连接。考虑到载荷分布若强度不足时，可采用双键连接。考虑到载荷分布的不均匀性，校核强度时按的不均匀性，校核强度时按1.5个键计算。个键计算。双键布置规则：双键布置规则：平键：平键： 按按180布置；布置；半圆键：同一条母线上；半圆键：同一条母线上；楔键：楔键： 夹角

57、成夹角成120 130 120 130 天津大学专用 作者： 潘存云教授 二、花键连接二、花键连接(1)均匀受力；均匀受力；结构特点：结构特点：沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。组成：组成： 外花键、内花键。外花键、内花键。优点：优点：(2)对轴的削弱程度小对轴的削弱程度小;(3)载能力高载能力高; 齿数多，总接触面积大(4)轴上零件与轴的对中性好；轴上零件与轴的对中性好；对高速及精密机器很重要(5)导向性好导向性好; 对动连接很重要(6)可用磨削方法提高加工精度可用磨削方法提高加工精度及连接质量。及连接质量。潘存云教授研制潘存云教授研制因齿槽浅，齿根应力集中

58、小轴和轮毂直接而均匀制出齿与槽缺点：缺点：齿根仍有应力集中，需专齿根仍有应力集中，需专 用设备制造，成本高。用设备制造，成本高。天津大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制应用：应用：定心精度要求高、载荷大，或经常滑移的连接。定心精度要求高、载荷大，或经常滑移的连接。潘存云教授研制类型类型潘存云教授研制制造容易，应用最广。制造容易，应用最广。用于高强度连接。用于高强度连接。用于薄壁零件连接。用于薄壁零件连接。 矩形花键矩形花键 渐开线花键渐开线花键 三角形花键三角形花键 (1)矩形花键矩形花键轻系列：轻系列：轻系列的承载能力较小，多用于静连接和轻系列的承载能力较小，多用于静连接和 轻载连接；轻载连接；按齿高的不同，矩形花键的齿型尺寸