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文档简介
合肥工业大学毕业设计明书目次1 绪论 11.1 工业机械手的概述 11.2 工业机械手在生产中的应用 11.3 机械手的组成概述 21.4 工业机械手的发展趋势 32 总体设计方案 42.1 设计题目 42.2 初始参数与设计要求 42.3 方案拟定 53 机械手手部设计计算 63.1 手部设计基本要求 63.2 手部力学分析 73.3 夹紧力及驱动力的计算 83.4机械手手抓夹持精度的分析计算 94 机械手腕部设计计算 114.1腕部设计基本要求 114.2腕部结构的选择 11
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