控制工程基础模拟试题一答案_第1页
控制工程基础模拟试题一答案_第2页
控制工程基础模拟试题一答案_第3页
控制工程基础模拟试题一答案_第4页
控制工程基础模拟试题一答案_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、华北水利水 电 学 院 试 题答 案 A2005 2006学年 第一学期2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题答案一、填空(每题2分，共20分)1、 2、稳定性(1分)，快速性(1分) 3、4 4、-90°(1分)，-40(1分) 5、远6、完全描述系统运动状态的最小个数的一组变量 7、渐近稳定 8、9、，即 10、不变二、简答题(每题5分，共15分) 1、开环奈氏曲线与单位圆的交点与原点的连线与负实轴的夹角称为相位裕量。(3分)开环奈氏曲线与负实轴交点处幅值的倒数称为幅值裕量。(2分) 2、系统的零、极点均位于复平面的左半部。(2分) 最小相位系统的相位滞后最小 (3分

2、) 3、(2分)(2分)(1分)三、计算题1、（用以下两种方法皆可）方法一：根据能观性判别阵 (3分）第1页 共4页华北水利水 电 学 院 试 题答 案 A2005 2006学年 第一学期2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题答案这里 (3分) ，故该系统能观。 （4分）方法二：求特征值 特征值为 (2分) 对应于的特征向量为 (2分)对应于的特征向量为 (2分)变换矩阵 （1分） （2分）每列均不为0，故该系统能观。 （1分）2、求 令N(s)=0 (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)求 令N(s)=0第2页 共4页华北水利水 电 学 院 试 题答 案 A2005 2

3、006学年 第一学期2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题答案 (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) 求 令 R(s)=0 (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) 3、(1) 列写系统的传递函数(2分)(2) 求k (3分)(3) (3分)(3分)(2分)(2分)第3页 共4页华北水利水 电 学 院 试 题答 案 A2005 2006学年 第一学期2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题答案 4、由题图知： (3分)(2分) (2分) (2分) (2分)wc是穿越频率，在伯德图上是对数幅频特性曲线与0dB线的交点频率。 (2分) (2分)四、作图题(10分)(1)求系统频率特性并将其标准化。 (2分

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论