旋翼无人机系统管理资料

1、单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档密级文档文名称：文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐六旋翼无人机系统技术文件1、 产品名称：六旋翼无人机系统2、 X-6是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、与 X-8无 人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、机动灵活、操作使用 及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务， 稳定度与性能相对x-8无人机 稍有逊色。简介：X-6无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球

2、同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。1）选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。2）可携带多种任务载荷。3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。产品特点：可可能选取日期(1)飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；(2)测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一 定的抗截获、抗干扰能力；(3)侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速 发现、捕获、识别、跟踪目标；(4)飞行控制与信息处理站具有对飞行器进

3、行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能， 具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有 通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力； 具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、 数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和 指挥系统相通连；(5)地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐(6)全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力 机体结构技术参数：机体长度

4、850mm旋翼长度270mm旋翼数量6机体宽850mm机体高580mm收臧形式六轴可90°折叠收藏收藏尺寸(长宽身)800mm< 300mme 580mm引擎类型高速盘式电机电机功率850W< 8电池类型锂离子电池电池容量10AH及技续航时间20分钟电调系统术参数：型最大飞行速度30km/h号：飞行高度900mV4010最大启效载何4.5kg450KVKV:最大起飞重量7 kg375标识机身在醒目位置标注甲方标识槽数，极外壳形式数：18N24P机身颜色黑色电机外径：防水等级44.5mm1.1机体材质碳纤维材质无刷电机电机长度：27.5mm出轴直径：3.17mm净重：105

5、g不含线重量：125g （ 含长线重）22.2V 空载电流：1.2A 22.2V内阻：71m Q电调系统采用分立式设计，各元器件采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊接点少、寿 命长、可靠性高、性能好等优点。电调输出能力：持续电流40A,短时电流60A;1.2高性能锂离子聚合物电池1 .额定电压:12V2 .额定容量:30Ah3 .内阻：30nrQ4 .放电截止电压：8.0V5 .充电限制电压:14.4V6 .最大充电电流：1C7 .充电方法:CC/CV （恒流恒压）8 .最大放电电流：3C9 .循环寿命2000次单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生

6、分享资料，共同进度文档审核周小姐1.3机体结构机体结构采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材料和7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度 560MPa。机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测试。2、X-6（control system）飞控系统技术参数：工作电压DC 4.8-12V功耗5W工作温度0 0 C到+30 0 C内置功能悬停精度垂直方向：± 1.0m ,水平方向：±1.2m抗风能力：4级最大旋转角度35 0垂直方向速度 ± 6m/s通信系统：硬件

7、接口： RS-232通信频率2.2G信号吞吐量：最大11,520 bps通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：& 11km使用普通天线 32km使用高增益天线软件图示单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐3 X-6型多通道无人机遥控及接收装置基本特点：1、8通道2.4GHz遥控器;?？2、兼容 AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM当同 SPECTRA PRO用时可兼容 PPM/PCM）;3、拥有13cm宽的屏幕，照明灯，像素为320*80,高清易操作的触摸屏；？?？4、可定制菜单；5、模型种类设定一步完成；6、多任

8、务化数字修正；？7、可转换的控制开关，按钮，操作杆及数字修正；8、高灵敏度，带滚珠轴承的万向接头；？9、可选择的四种操作杆模式（另加两个额外的手动模式）10、电源管理系统；11、9个可转换通道；？12、8个特色飞行环境；13、失控保护/通道功能/EPA/微调；14、双向舵量比率设定与EXP?;?15、舵机反转开关；？16、舵机速度设定（每个方向可达25s）;17、舵机监测；单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐18、8种可编混合控制；19、教飞/仿真功能独有的双向遥测功能可以在飞行当中测量1、接收机的工作电压；2、发动机的温度；

9、3、电池温度；4、飞行高度；5、飞行整度；6、飞行方向；7、油量；8、接收机信号强度;9、GPS言息等专用高强度铝合金遥控箱单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐4、X-6六旋翼无人机便携式地面站系统特点：1）采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。3）配置高性能工业级计算核心。4）内置高灵敏度数字接收机。5）采用定向卫星自动跟踪天线系统。6）支持操作杆及键盘等操作。地

10、面站系统框序技术参数:地回站长度985mm地回站范度762mm地面站局度286mm地面站重量9.5kg内置锂电池谷里18000mA电池工作时间5小时显示屏数量2图像显示屏17寸同冗度在强光卜口视、14寸旋转屏液晶屏处理器类型i5 480M内存4G存储器容量500G接口USB2.0、VGA HDMI鼠标内置鼠标板数字接收机输入频率范围900-928MHZ射频带宽1.25MHz接收灵敏度-94dBm-92dBm 6/7/8MHZ解调方式COFDM接收天线全向天线无线视频接收系统产品特性图像输出： 一路模拟PAL/NTSCg适应，Full D1画质，720X576像素语音输出：一路立体声，左右两个声

11、道接收门限：-105dBm （10-6 BER 2 MHZ言道宽度）；-104dBm （10-6 BER 4MHZ道宽度）供电电源： AC220V,功耗小于8W单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐5机载无线数字视频传输系统产品特点：1、端到端超低延时（小于300ms）2、具有体积小特点（最轻170g）,适合在对体积有要求的设备中安装，如无人机，机器人等3、具有ABS®射加密功能4、支持一路标准数据传输(RS232电平，支持1200115200)，可以用于实时传输GPS飞机姿态信息等数据5、散热片式铝材机壳，防水、防尘

12、、抗冲击性好6、模块化设计,锂电池供电,电池可更换也可借助设备上的 DC12VS接供电7、可选全封闭式防水机箱，带来更高的系统安全性8、具有超视距(NLOS-NO LINE OF SIGHT)、运动中传输的特点9、工作频率可调，即在指定的频率范围内可以自行设定10、内置高性能功放11、发射机采用加密技术，可以阻止他人接收相同频率的信号12、采用COFDMSI制技术和MPEG2图像压缩技术，确保信号传输的稳定和音视频的高质量13、采用全向天线发射信号14、可以同步输入音视频信号单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐15、音频左右声

13、道、立体声非平衡输入，支持一路语音信号输出16、视频输入PAL/NTSCT选17、发射机输出功率可调技术参数：无线数字发射部分输出频率范围900-928MHZ射频带宽6/7/8MHZ 或 1.25/2.5MHZ通视距离输出功率0.9km1小调调制方式COFDM无线视频发射部分输出频率范围MHz285-900MHZ 可选择射频带宽MHz2.5MHz输出功率1W载噪比C/N>25dB 27dBm调制方式COFDM星座调制QPSK/16QA1.25/2.5MHz , 6/7/8MHzQPSK/16QAM/64QAIM前向码率1/3 , 2/3 1.25/2.5MHz ,5/6, 7/8 6/7

14、/8MHz1/2,2/3, 3/4,载波模式2K保护间隔1/8, 1/161.25/2.5MHz ,1/32 6/7/8MHz1/4,1/8,1/16,输入视频幅度11.2Vp-p75Q输入视频制式PAL/NTSC视频白条幅度mV650720mV视频同步幅度mV260275mV单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐6无人机增槎t云台系统特点：可进行X/Y俩轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装 置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角

15、度调整装置；所述单片机用于接收机载姿态传感器的数 据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动 装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置。本实用新型的无人机自稳定云台， 使地面人员可通过地面控制设备对，使机载设备（如高清相机、摄像机等）进行X轴/Y轴/Z轴运动，使其达到图像的稳定度和方位的准确度。增稳云台原理图技术参数：减震方式四点连接空气阻尼减震器控制方式X轴蜗杆、Y轴直齿控制轴向3轴控制角度X、Y、Z 均 360°控制精度旋转方向（Pan: ± 360 连续转动俯仰方向（Tilt ） : ±360°连续转动

16、横滚方向（Roll ） : ±40°云台材质高强度铝合金单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐7机载设备7.1 NEX-5单反相机（日本索尼）技术参数机身特性微单传感器类型Exmor APS HD CMOS传感器尺寸23.4*15.6mm最大像素数1610 万1610 万最局分辨率4912X3264索尼NEX-时示功能显示屏尺寸3英寸92万像素液晶屏索尼NEX-耿门性能快门速度30-1/4000 秒B门闪光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自动曝光，程序自动曝光（P）,光圈优先（A）,快门优先（S）, 手

17、动曝光（MD,扫描全景（2D, 3D）,动作防抖，场景选择曝光补偿±3EV ( 1/3EVX)索尼NEX目白摄性能防抖性能光学防抖短片拍摄AVCHD 1920X 1080 ( 50p,平均比特率 28Mbp§连拍功能支持支持（10张/秒）连拍数量：JPEG标准/精细）：10张/10张8无人机专用运输箱 技术参数：序号项目技术参数1长宽身900mme 900mme 650mm2材质铝合金3重量6kg单位名称：深圳市*科技有限公司文档编号文档文名称：文档密级文档制订陈先生分享资料，共同进度文档审核周小姐、主要设备配置清单序号产品名称型号供应商数量1六旋翼无人机系统12锂离子聚合物电池10AH23飞控系统X-6(control1system)4便携式地面站系统X-615多通道无人机遥控及接收装