GPS动态数据采集实验报告

1、it 2 f ftHUAIHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY测绘工程学院卫星导航定位A专业名称: 班级: 姓 名: 学 号: 实验日期: 实验地点:实验报告海洋技术海洋101张丹1410031372012-11-27淮海工学院主楼前空地实验成绩:实验二GPS动态定位数据采集实验目的1. 练习GPS接收机动态系统配置与连接2. 练习GPS接收机动态系统参数设置。3. 掌握GPS接收机测站动态信息采集与设置。4. 熟悉GPS接收机动态数据采集观测信息评价方法实验仪器与环境1. 实验时数安排为2学时、实验小组由4或者6人组成，每小组可分为2人操作 基准站仪器，2人操作流动站仪器。

2、2. 每组的实验设备为GPS接收机2台，天线2台、控制器2台、三脚架1支，对 中杆1支，记录扳1块。3. 每个实验班级。由实验室人员安置基准站GPS接收机1台，供各小组轮流参观 试用。4. 实验地点：GPS动态测量操作训练基地，淮海工学院主楼前面空地。实验方法与程序实验步骤用两台SMT888-3G接收机（1台基准站+1台流动站），通过静态初始化（基 准站架设已知点上）。流动站碎部点测量时间短，流动站完成初始化以后，一般 只需几秒钟左右测一个点。流动站和基准站的距离不宜太长。SMT888-3G接 收机1、架设基准站A1、将基准站架设在已知点上，开机，用控制器连接 SMT888-3Gt机。如下图

3、一所：图1-1基准站的架设图1-2连接A2、在进行连接之前，先把基站架设好，连接好电缆和电源，在连接时注意插 入和拔出的技巧与方法，另外电源的连接在最后一步，连接电源时一定要注意正 负极；实验开始时要明确实验要注意：改正数；频率一致；移动站的频率要与基准站的频率一致。2、架设流动站和连接蓝牙流动站设置，开始连接流动站。设置蓝牙B1、首先运行SurvCE （注意：开机之前务必放置好 SD卡和SIM卡；装好短 天线。）SurvCE E （设备），在设备标签下点击 GPS基站or GPS流动站.如右图:图1-3 SurvCE页面图1-4当前页面在此时，接收信号的等开始闪烁，表示正在接收信号，当不再闪

4、烁时，表示接 受到了稳定的卫星数。amRTKL-tt快速连续(10 times per sec.) 0颗闪1次，然后暂停1,2闪2次，然后暂停3,4闪3次，然后暂停5,6闪4次，然后暂停7,8闪5次，然后暂停9+实习中，我组接收到了 9个以上的卫星B2、在当前标签下选择仪器厂商：Altus 下图：和型号：APS-3.然后点击通讯如图1-5设备选择图1-6仪器选择快速连续(10 times per sec.) 0颗快速连续(10 times per sec.) 0颗B3、在 通讯 标签下选择 类型： 蓝牙，设备：Windows Mobile.点击开始将新设备添加到设备列表中。每一台接收机底部都有

5、一个编号,点击查找即可将其添加到蓝牙设备菜单中，然后选择需要连接的接收机绑定即可 通讯。图1-7选择移动站的蓝牙设备图1-8查找蓝牙B4、如果等待连接的接收机不在设备列表, 择待添加的接收机按确认。点击寻找接收机搜索，搜索完毕选图1-9选择搜索到的设备图1-10选择搜索到的设备B5、我组的仪器型号是811495,所以选择811495。图 1-11 NO图1-12选择移动站I蓝牙SMTB10039美型:设各： WintJows Mcibih 彳| 汝仪器:Windows Mcibiii| 5 |SM7B10035图1-13设备仪器选择B6、所有接收机都添加进来之后，选择相应的接收机，点击定到该接

6、收机，此时蓝牙指示灯点亮。至此蓝牙设置已经完毕。提示：初次使用需要搜索，以后再使用可以在仪器 下拉列表中选择绑定即可,无需再此搜索蓝牙设备。3、启动移动站C1、从设备标签下面点击GPS移动站 菜单，在仪器 中选择移动站接收机，点点击!亠J绑定该接收机图1-14绑定接收机图1-15设备选择天线高设置，如果基站是架设在未知点，可以跳过此步。Radio，C2、点击RTK（右图），选择 通讯设备，及差分数据格式。选择Internal 点击決配置内置电台，如下：图1-16通讯协议选择图 1-17RTKC3、移动站的启动和设置内置电台方法一样，唯一不同的一点就是内置电台协议选择PDL w/EOT 而不是

7、Simplex。A10设置协议、功率、频率，完毕后按确认进入右图此时电台已经配置完毕，点击 口即可启动，如果是配置移动站，到此步就完毕A11、VRS设置方法在RTK tab下面，设备 选择 内置电台C4、点击NTRIP后面的，点击确定获得CORS移动站信息，点击确定启动移动站。4、开始采集动态数据图1-18采集数据设置D1、采集数据，进入S测量页面，选择存储点，此时上的RTK指示灯开始闪烁，并且采集数据页面左上角显示 固定解，在名称里输 入采点的名称，按要求每一个人各自采集 30个点，轮流采集，在每个人采集前 都必须画好草图，标记住关键的点，然后开始采集。亜牙RTK电湍辭态记录GNSS卫呈电燃

8、图1-19RTK指示灯亮图1-20我采集的位置图1-21重要地物采集的坐标点：ZD代表我的名字首字母!点号XYZZD167445.88428061.4710.806ZD267447.58428061.2410.717ZD367449.65428060.7910.519ZD467452.60428060.2610.087ZD567455.84428059.9010.381ZD667458.70428059.5010.419ZD767461.32428059.0010.197ZD867464.07428058.5410.085ZD967468.92428057.8910.391ZD1067469.

9、36428057.5710.372ZD1167468.94428055.2210.444ZD1267468.53428052.1910.900ZD1367467.98428048.4811.152ZD1467466.53428047.9610.788ZD1567465.00428047.3710.711ZD1667463.41428046.5110.450ZD1767461.39428045.0310.609ZD1867460.07428043.5910.946ZD1967459.04428041.6510.827ZD2067456.17428042.2010.847ZD2167453.824

10、28042.3110.400ZD2267449.57428042.8810.952ZD2367446.88428043.4311.177ZD2467443.68428043.8411.242ZD2567443.29428044.2011.357ZD2667443.79428047.3210.887ZD2767444.36428051.2710.846ZD2867444.95428054.7610.669ZD2967449.54428058.8610.817ZD3067445.82428060.8910.882ZD3167446.93428058.6912.064ZD3267446.334280

11、61.1411.511ZD3367448.59428059.2311.687ZD3467455.75428056.8111.314ZD3567457.11428057.1912.168ZD3667458.55428057.4011.348ZD3767461.43428056.2011.691ZD3867463.81428056.7311.202ZD3967465.60428055.3412.097【实验总结】这次实习是进行的GPS动态数据的采集，刚开始在老师的带领下安装好基准 站，然后分小组安装移动站，并且在安装移动站接收机时，要俯下身子半蹲着安 装接收机，切不可站立安装，以免发生意外摔毁接收机。另外要注意的就是参数 的设置，每一步都按照实习报告的指导和老师要求的数据进行设置；尤其是移动站的接收机的频率设置要与基准站发出来的信号频率一致。实习开始时，我组一共六个人，我们各自选好了测量区域，然