德国FHF伸缩管道操作说明汇总

1、目录：操作说明书德国 FHF 公司2007-4-11191 概述2 结构特征与工作原理2.1 总体结构与工作原理2.1.1 总体结构2.1.1.2 系统配置图明细表2.1.2 工作原理2.1.2 .1 手动控制2.1.2 .1.1 抬起罐道2.1.2 .1.2 放下罐道2.1.2 .2 自动控制2.1.2 .2.1 抬起罐道2.1.2 .2.2 放下罐道2.1.2 .3 急停2.1.2 .4 液压站的控制2.1.2.4.1 压力满足的情况下停电机2.1.2.4.1 压力不足的情况下起动电机2.1.2 .5 伸缩罐道系统和外系统的接口2.1.2 .5.1伸缩罐道系统和 SSA 井筒信号系统的接口

2、2.1.2 .5.2 伸缩罐道系统和操车系统的接口2.1.2 .6 模式转换2.1.2 .6.1 手动模式转换成自动模式2.1.2 .6.2 自动模式转换成手动模式2.1.2.7 显示部分2.2 主要部件2.2.1 电源2.2.2 控制箱2.2.2.1 Z51-FGW11E ，2.2.2.2 Z51-ZM202.2.2.3 Z51-DE872.2.2.4 Z51-DE882.2.2.5 Z51-AE2312.2.2.6 Z51-DA862.2.2.7 Z51-DA442.2.3 传感器2.2.3.1 接近开关 IF232.2.4KFD22.2.5 12 芯电缆2.2.6 3EG9 终端3 电控

3、部分安装3.1 传感器安装位置3.2 磁铁开关传感器的安装方法3.3 接近开关传感器的安装方法3.4 其他注意事项4 使用、操作5 故障分析与排除6 电控维护1 概述本系统为伸缩罐道控制系统，通过本安 ZM20PLC 对伸缩罐道的液压泵，电磁阀，电机的控制，来实现伸缩罐道的抬起、放下。控制方式分为手动控制和自动控制两种方式。系统本身与井筒信号和操车系统有互锁关系。当罐笼要驶过槽口的时候，构成一条封闭的罐道轨道,使罐笼能够全速通过槽口。当需要使用槽口时可以使罐道轨道有一个开口，用于上述罐 笼层上矿车进出或是作为人员运输2结构特征与工作原理2.1总体结构与工作原理2.1.1总体结构Hese Gmb

4、HFHF-BT罐道开|罐道闭IIII罐道闭故障油泵工作正常罐笼到位油泵压力大伸缩罐道能够使用油泵压力小刹车到位油位低进车侧压力V 25bar温度高出车侧压力v 25bar冈高温报警罐笼提升能使用低温报警操车系统能够使用电源正常罐道到位罐笼到位罐道到位O抬起O放下O抬起O放下自动手动急停O方式开关故障复位 测试灯开关O急停2.1.1.2系统配置图明细表序号设备名称符号标记数量1定时多路转换-远程控制和自动化系 统ZM512本安电源dNG3 12ib23本安电源dNG3 5ib14远程控制站Z51 iST315直流电压转换器Z51 FGW11E16中央模块Z51 ZM2017数字量输入模块Z51

5、DE8728数字量输入模块Z51 DE8859数字量输出模块Z51 DA44210数字量输出模块Z51 DA86611模拟量输入模块（PT100）AE231112隔离栅KFD2113接近开关IF23214磁性开关iKA167K11572.1.2工作原理2.1.2 .1手动控制在维修的情况，以及一些特殊情况下可以使用手动来控制罐道。2.1.2 .1.1抬起罐道：当满足抬起罐道的条件： 工作方式按钮为手动，急停按钮没有，罐笼到位，刹车到位（井 筒信号系统），磁铁开关传感器收到罐笼到位，只要按动手动抬起罐道的按钮就可以抬起罐 道了。放手则停止。当压力小于25bar时则不能抬起罐道。2.1.2 .1.

6、2放下罐道当满足放下罐道的条件： 工作方式按钮为手动，急停按钮没有，罐笼到位，刹车到位（井 筒信号系统），磁铁开关传感器收到罐笼到位，只要按动手动放下罐道的按钮就可以放下罐 道了。放手则停止。2.1.2 .2 自动控制在系统在正常运行下，一般使用罐道升、降的自动控制。2.1.2 .2.1抬起罐道当满足自动控制抬起的条件：工作方式按钮为自动，罐道闭合，系统无故障，SSA刹车信号给出，罐笼到位（本系统磁铁开关），此时如果安全门打开，传感器动作给出信号则罐道便会自动抬起。直到到位磁铁开关收到到位信号后停止抬起。2.1.2 .2.2放下罐道当满足自动控制放下的条件：工作方式按钮为自动，罐道打开，系统无

7、故障，SSA刹车信号给出，此时如果安全门关闭， 传感器动作给出信号则罐道便会自动放下，直到收到闭合到位传感器的信号，贝M亭止放下。2.1.2 .3 急停当按下急停按钮时，以下阀门会停止动作。说明：急停按钮在程序中控制着 DA44中的QX28.1和QX28.2这两路。 阀门和模块（DA86） 的供电回路也需要通过 QX28.1和QX28.2这两路（如图所示）。当急停动作之后会断开阀门 的供电回路，阀门便不能动作了。QX2SKFD2程序中起停电机点急停开关去开关幵关2V急停开关和“程序电机控制点”是串连起来控制电机的。急停开关通常情况下处于导通状态，无急停的情况下电机的开启是通过“程序中起停电机点

8、”来控制电机。按下急停开关便可以紧急停止电机运行。2.1.2 .4液压站的控制（液压站电机的控制） 2.1.241压力满足的情况下停电机温度不高于70度这个条件再加上下列条件中任意一个便可以停止运行的电机（罐笼到 位（来自井筒信号），温度警告，阀门压力不小于50bar ）。2.1.2.4.1压力不足的情况下起动电机当任意阀门启动之后，如果发现压力很低，则1s之后便会启动电机。或者压力传感器直接检测到压力低于50bar的时候也会直接启动电机2.1.2 .5伸缩罐道系统和外系统的接口2.1.2 .5.1伸缩罐道系统和 SSA井筒信号系统的接口信号名称信号接点类型接点类型配图接线端子排编 号备注罐笼

9、到位（SSA 输入到伸缩罐 道系统）二进制信号（DE88）3EG9这里接白兰-X4 41，42白兰3EG9接发： 白兰棕黄，白+ 兰一则，棕黄闭 为1,开为0。 白一兰+则，棕 黄开为1,闭为0。刹车到位（SSA 输入到伸缩罐 道系统）二进制信号（DE88）3EG9这里接白兰-X4 39，40白兰3EG9接发： 白兰棕黄，白+ 兰一则，棕黄闭 为1,开为0。 白一兰+则，棕 黄开为1,闭为0。信号名称出车罐道闭 合（伸缩罐道 系统输出到SSA）进车罐道闭 合（伸缩罐道 系统输出到SSA）阀门压力太 低（25bar）（伸 缩罐道系统 输出到SSA）信号接点类 型继电器信号（DA44）继电器信号（

10、DA44）继电器信号（DA44）接点类型配图H1!0Ihi35383537iM1!iL和CiMl IMOIKi3536接线端子 排编号-X4 35 38-X4 35 37-X4 35，36备注2.1.2 .5.2伸缩罐道系统和操车系统的接口信号名称信号接点类接点类型配图出车口罐道 打开（伸缩罐 道系统输出 到槽车系统）型继电器信号（DA44）cM1!iLSICiMl IN014550接线端子备注 排编号X4 45 50HI!QL JIMOIWCi继电器信号（DA44）4344-X4 43 44进车口罐道 打开（伸缩罐 道系统输出 到槽车系统）2.1.2 .6模式转换2.1.2 .6.1手动模式

11、转换成自动模式：手动模式转换为自动模式需要六个条件：1罐笼必须到位（在660这个水平面）2刹车信号到位，3罐道关闭4安全门关闭，只有这几个条件全 部满足才能切换到自动模式。2.1.2 .6.2自动模式转换成手动模式：自动模式转换成手动模式必须具备两个条件：1罐笼必须到位（在660这个水平面）2刹车信号到位2.1.2.7显示部分控制版上的罐道上下到位的LED都是通过阀门直接控制的，只有阀门开，灯才亮。避免了直接用按钮来控制灯从而脱离了阀门的弊端。2.2主要部件2.2.1电源dNG3-12ib 电源dNG3-12ib用于本安回路的供电。该电源是专门为应用于恶劣环境中的本安设备而开发其设 计符合Ee

12、x m (ib)I防护等级，将非本安交流输入电压转换成可控的限流的本安电源并输出。 dNG3-12ib用于本安回路的供电。输入电压：AC127V范围：30%,+ 20%输出电压：DC12V电流：1.2AdNG3-5ib 电源dNG3-5ib用于本安回路的供电。该电源是专门为应用于恶劣环境中的本安设备而开发其设 计符合Eex m (ib)I防护等级，将非本安交流输入电压转换成可控的限流的本安电源并输出。 输入电压：AC127V范围：30%,+ 20%输出电压：DC5V电流：2.5A2.2.2控制箱IE i BUSIULZM51 ZMJD 7DAS 6:)AacDASGDABGDAS 6IDABS

13、BLTS21 11J1iHiDE87n0187DE88nDEB8nDB8SnDEBSnDEBSdAE231UUuuDA旳A 4T2.221 Z51-FGW11EDC/DC 转换器输入:524VDC;输出：5 VDC/0.5 A转换器输入端有保护二极管保护，输出端 有电流熔断保险丝保护，可确保其本安一 调整器带有脉冲宽度调制器，它监控输出电 流和电压，并控制 DC/DC专换器。2.2.2.2Z51-ZM20-状态显示-用爪缩闪存卡 扩展存储空间以木网10HB-驰动电斥5VDC2M51-站总线BRS232C KS422/4SODP-/A系銃复位DP地址-从 丿J用现场总线接 口（选件）Busi连接

14、模块则为绿Bus2连接模块则为绿LAN连通电脑后Link连接电脑后则绿DPS Run DPS 运行（绿）N +1-12- I 3 + J -5V 由 1?作站内 Z51-FGW11EndZ51-DE878路光耦合输入，输入电压为5V 8个LED显示8路。LED显示规律：有输入：红灯无输入：不亮输入反接：不亮状态显示LED说明:Run/Stop启动（绿）/停止（红）Error错误（红）Timeout超时（红）Temp超温（红）DPS Error DPS 错误（红）2.223Z51-DE87Q992.224Z51-DE888路二进制信号，经过双二极管或 者3EG9输入。8个LED显示8路。LED显

15、示规律：有输入：绿灯无输入：红灯输入反接：不亮2.225Z51-AE231priw0. LS. 4Gb-0.-IIPT100铂温度电阻器可直接 连接到Z51-AE231 模块上不 需要附加的外部电子元件。测 量范围0 120CLED显示规律有输入：红无输入：不亮2.226Z51-DA86U (max. 2BVDC) A1 A4Ijj 一 -0ATnnulfixT-LIJ1AXTZ51-DA86 开关量输出模块通过8路光耦合空接点 输出二进制信号LED显示规律：有输出：红灯无输出：不亮2.227Z51-DA44nax V)0AT0A!-Z51-DA44输出模块有 4路继电器输出。电压最大为28V

16、LED显示规律:有输出：红灯无输出：不亮223传感器223.1接近开关IF232)KFD2隔离光耦隔离本安隔离IF23接近开关允许使用在本安设备中，传输开 关信号到本安系统。在金属物体接近开关的端 面时，开关输出信号。输出部分由无源的光耦 组成，通过二极管可实现控制线路监测功能。输出回路和开关的供电回路是隔离的。iF23的接收范围是：14mmIF23接线：电源： 棕色，绿色 信号：粉色，黄色2.2.4KFD2KFD2-STC4-EX1.20 光栅1 )配电模块 127AC * 24VDC127v转换成24v然后在给光光栅模块的供电是通过一个转换模块将 栅供电。3)继电器输出KFD2输出继电器信

17、号来控制开关2.2.5 12芯电缆规格：L.YY(ZG)Y12*2*0.5mm BU应用：该电缆应用于矿山通讯和数据传输系统当中的模拟和数字信号传输。在对电缆进行安装过程中，如果电缆内部芯线没有编号，可以根据下图所示的旋转法对电缆进行区分。电缆电缆内部线的缠绕区分9 flo 7 6 兰兰兰兰22263EG9 终端白兰3EG9棕 黄3电控部分安装3.1传感器安装位置兰兰4兰躱5兰灰3EG9是晶体管终端元件。如果本安控制和自动控制系统中的本安输入电源电路的发送器触点与3EG9终端相连，它可以监测输入电路的断路状态，和线触点与发送触点的连接状态。下表便是3EG9在连入系统时的状态显示。白棕，黄连接状

18、态状态显示+一闭1+一开0一+闭0一+开1进车侧S13.2S13.6S13.8、出车侧S13.3V_SJ3 7 、S13.1S13.5S13.4S13.1 磁铁开关一一进车侧伸缩轨道开S13.2磁铁开关一一进车侧伸缩轨道闭S13.3接近开关一一进车侧伸缩轨道到位S13.4磁铁开关一一进车侧安全门关闭S13.5磁铁开关一出车侧伸缩轨道开S13.6磁铁开关一出车侧伸缩轨道闭S13.7接近开关一出车侧伸缩轨道到位S13.8磁铁开关一出车侧安全门关闭信号线连接方法：传感器引出两根信号线（黑，兰）直接接到控制箱的端子排上。3.3接近开关传感器的安装方法接近开关可以直接安装在伸缩罐道系统中的固定轨道和活动

19、轨道连接的地方。IF23传感器上带有信号电缆， 但是由于传感器安装位置和控制箱距离相对较远，需通过一个两通的连接器来加长电缆。安装时注意线色的对应以方便安装后校线。IF23接线：电源：棕色（+ ），绿色（）信号：粉色，黄色3.4其他注意事项如果部分传感器需要使用国产产品时，注意连接过程中需要添加二极管。设备的安装通风良好，没有浸水的地方，在井下爆炸危险的环境下安装时，必须严格遵 守相关的条律、安装和安全规定。所有的输入输出及电缆的连接，都要通过出线嘴子。注意防爆规程的要求。4使用、操作为避免在机器使用过程中出现故障或是有生命危险的伤害，一定要注意以下几点：在启动机器前，先要了解发生故障时应如何正确处理。启动机器前，