伺服常见报警(课程)【业界荟萃】

1、伺服报警 BEIJING-FANUC,变换器,逆变器,伺服 电机,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,LSI 伺服控制 通讯控制 信号控制 报警检测,LSI CNC 通讯,注意） MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变报警 RV:接收器 DV:驱动器,注意） ISO:隔离放大器 DB:动态制动器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.) 准备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 BATT:SV编码器电池,PC,1,行业知识,伺服报警 BEIJING-FANUC,3,7或4,8,9,A,b,c,d,2,6,F

2、AN:A散热器,2单元,FAN:F散热器,1单元,CXA2A,CXA2B,CXA2B,5,6,8.,9.,A.,430 447 453,2,行业知识,ALM437 ：电源单元输入侧过电流 ALM433 ：电源单元直流侧低电压 ALM439 ：电源单元直流侧高电压 ALM607 ：电源单元主电源缺相 ALM435 ：伺服单元直流侧低电压 ALM438 ：L/M/N伺服电机输出电流异常 ALM449 ： L/M/N轴伺服内部IPM检测异常 ALM600 ： L/M/N轴伺服直流侧过电流,电源单元报警,伺服单元报警,电源单元的报警在NC是借助于全部伺服轴和主轴的 报警显示的。,3,行业知识,伺服报警

3、 BEIJING-FANUC,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,LSI 信号控制 报警检测 动态制动器控制,注意) ISO: 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块,输入电 流报警,缺相 报警,继电器,动态 制动器,伺服 电机,4,行业知识,伺服报警 BEIJING-FANUC,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 放电控制,LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制,注意） ISO:隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块,动态 制动器,伺服 电机,缺相 报警

4、,继电器,5,行业知识,伺服框图,431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5 433#电源单元直流侧低压4 439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A 602#伺服单元过热6 449#IPM报警8. 9. A. 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d,6,行业知识,伺服报警相应含义,7,行业知识,伺服报警相应含义,8,行业知识,PSM上显示1; SPM-30; 437# 报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常 处理方法: 1.IPM模块控制电压

5、降低,测量IPM模块 2.输入电压低,输入电源电压不平衡 3.更换单元 报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大 处理方法: 1.输入电压低,输入电源电压不平衡 2.IGBT模块故障,更换单元 437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡,9,行业知识,PSM上显示2; 443 主轴9059 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态. 更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。 系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93

6、#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.,10,行业知识,11,行业知识,PSM上显示 A 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。,12,行业知识,.,PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，系列SVU过热。 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊断200号的状态和201#7的状态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到

7、报警发生的时间为1分钟 处理方法: 1.切削负荷(加工一段时间后出现) 2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障) 3.环境, 电路板上有灰尘. 4.底板和侧板的连接处,13,行业知识,PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 主轴9051 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的DC link电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。 处理方法: 1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源 2.外部

8、电源不平衡或外部电源输入被切断 3.模块故障,测量模块 4.功率板测量电阻烧断,更换功率板,14,行业知识,PSM上显示5 主轴9033 报警内容:PSM DC LINK充电回路异常 442报警：PSM DC link的备用放电回路异常。 处理方法: 1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元的规格 2.直流DC侧短路(测量模块) 3.充电电阻损坏,更换功率板或单元,15,行业知识,PSM上显示6. PSM控制电源降低 主轴9111 SPM-b1 SVM上显示2(434). 432报警：控制电源电压(24V)降低 处理方法: 1.检查PSM输出的24V电源 2.检查CXA2A/CXA2B电缆

9、的连接 3.伺服单元故障,16,行业知识,PSM上显示7 主轴9011 报警内容: DC回路电压异常升高. 439报警：PSM DC link电压过高，或者，系列SVU的DC link电压过高 处理方法: 1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量 2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70) 3.PSM故障 9011报警: 主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。 主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于等于最高转速的(设定数据/100) 时,S

10、STA(F45.1)的状态就成为1.4024的标准设定值是75,如果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.,17,行业知识,F45.1零速信号, M05正常停止 急停时, 急停要切断MCC电路.拍了急停不马上切断MCC,到F45.1出来才切断MCC. 主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停, 解决办法可以减小4024的值, 值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来. 因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉, 出现报警. 参数4024=75是标准设定,18,行业知识,0I-TC 439（X）不间断报警 更换SVM

11、, A06B-6130-H002-J 结果：观察 CNC单元: A02B-0311-B530 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟,19,行业知识,0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440# 用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失. 建议用户加稳压器,使380V稳定.,20,行业知识,既然出现过高电压报警439#（PSM-07，SPM-11）。 1.更换PSM、SPM或两个一起更换故障依旧 2.检查3相200输入电压uw相略高一点，与另一台同型号机床交换输入电源后仍

12、未排除故障； 3.估计可能是总的电源进线有虚接的地方，或者外部调压器，变压器等问题。 4.或者是24V控制电压瞬间被拉低导致PSM与SPM之间回馈制动不能正常完成而引发的报警。,21,行业知识,例: 使用0I-MATE-MC系统 采用SVPM放大器,1，M3S1800以下运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，直接按EMG也能减速停下来，并立即显示EMG报警 2，M3S1800以上运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，但是按EMG后，按照常理主电机应该减速停下来，然后出现EMG报警，但是这种情况下按EMG按钮，直接出现X,Y,Z轴439报警，主轴9011报警，此时主电机自由转动直

13、到停止. 更换放大器，出现高电压报警，表示电源放电回路有问题，换放大器故障消除才对,但故障依旧. 可能问题出在3项电源输入端 (MCC，变压器，空气开关等是否有接触不好的地方 ), 量此种情况下进线电源AC223V，没有突然升高. 检查按EMG后的断电顺序，把放大器上的ESP信号直接短接，故障依旧. 如果说ESP没有完全脱开,为什么1800转以下拍EMG却是可以的 . 检查主轴电机动力线连接是否良好，动力线绝缘是否下降，用兆欧表测,阻抗正常，若把动力线分开会是什么情况呢？,22,行业知识,23,行业知识,PSM上显示E 主轴9004 607报警:PSM主电源缺相. 613报警:警告状态下伺服放

14、大器的报警号. 607,613报警,伺服放大器上显示5,DC LINK连接松动,电压低,电流大,这时主轴转动会烧主轴. 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,开关电源容量小.,24,行业知识,SVM上显示1 444报警：SVM内部排风扇失效。 608报警，警告状态下伺服放大器的报警号。 i伺服系统可以在以下目标报警之前做出警告状态报告. 当警告状态产生时,会报告到PMC确认.例如此信号可用于机床使刀具从产生警告开始到伺服报警期间进行回退. 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为

15、1分钟. 处理方法: 1.确认风扇状态(运转状态,机械卡紧,电源,风扇坏了) 2.放大器坏了,25,行业知识,SVM上显示F. 601报警：SVM散热冷却风扇停转。 609报警：警告状态下伺服放大器的报警号。,26,行业知识,PSM上显示6. PSM控制电源降低 SVM上显示2(434). 432报警：控制电源电压(24V)降低 处理方法: 1.检查PSM输出的24V电源 2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接 3.伺服单元故障,27,行业知识,PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的DC l

16、ink电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。 处理方法: 1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源 2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断 3.模块故障,测量模块 4.功率板测量电阻烧断,更换功率板 诊断200#6 LV,28,行业知识,报警代码6（新） 内容：变频器过热HC,系统显示602号报警 原因：电机使用条件苛刻。 环境温度过高。 SVM故障。 原因分析：检测到直流侧异常电流 解决办法： 1.确认电机是否在小于等于连续额定下使用。 2.确认机架的冷却能力是否下降(

17、检查风扇和过 滤器等)。 3.确认环境温度是否过高。 4.确认控制板是否插牢。 5.更换SVM。,29,行业知识,SVM上显示b,c,d. 438过流报警,L,M,N轴逆变器,电机异常电流 处理方法: 1.确认伺服参数 2.确认电机是否在加减速时产生报警,可适当延长加减速时间 增大快速加减速时间常数 1620=112-224和1621=16 切削加减速时间常数1622=48-56-64 3.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元 4.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.(3.4同449) 机床上电438号报警，电机电流过高。伺服参数重新初始化或 SVM异常。 机床速度高时负载大。

18、速度越快电流越大。 高速看空载是否有问题。,30,行业知识,0i Mate-TC 伺服单元 移动X轴时401.438-AL 1）客户已经自己更换了Beta SV和电机，故障依旧。伺服初始化后仍出现报警。检查参数也正常。 2）测量X轴电机动力线绝缘也正常，和另一台机器更换电机动力线后报警消除，客户自己处理电缆。 结果：系统正常。 CNC构成:(1)A20B-8101-0285 (2)A20B-3300-0283.0281 (3)A20B-3900-0163 伺服单元:A06B-6130-H002.H003,31,行业知识,21I-TB 1,用户反映机床加工中会自动停止,无报警,怀疑系统问题 2,

19、另一放大器风扇坏,给客户更换 1.到用户处检查得知,加工自动停止时,诊断中有到位检查信号没有满足,所以停止.用户反映E轴转不动. 2.检查E轴(旋转轴).给转动指令后,E轴不转且无报警,用手轻轻一推E轴立刻转动起来,负载正常,脱开机器故障现象一样! 3.怀疑电机与AMP有问题,与旁机互换检测,发现电机和AMP都无问题,产生了报警E438,AMP上显示6,于是检查动力线发现,动力线已经烧断,只是虚接在一起,从旁机拿线来测试,确认动力线故障引起! 4.系统正常,AMP电机都正常,是动力线问题, 伺服单元: A06B-6114-H303,H103*2 伺服电机: A06B-6114-H303,H10

20、3*2 主轴单元: A06B-6111-H002#H550*2 更换元件: A90L-0001-0507#A,32,行业知识,SVM上显示8.,9.,A. 报警内容: L,M,N轴逆变器IPM报警. 449报警：SVM的IPM（智能电源模块）检测到报警。 系列SVU的IPM（智能电源模块）检测到报警。 处理方法: 1.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元 2.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘. 603报警：INV IPM 报警（OH），IPM（智能电源模块） 检测到过热报警。 处理方法: 1.检查散热器的冷却风扇 2.电机的使用是否在额定范围内 3.环境温度 4.更换单元,3

21、3,行业知识,0i-Mate-TC 经常性加工中出现926#报警，X、Z轴449#报警 (SVM上显示8. , L轴IPM报警)，且无法开机，黑屏。 经检测给系统和伺服供电的+24V电源与机床床身在变档开关处虚接，使+24V瞬间保护，引起故障。排除短路，开机长时间运行观察正常。 电源模块: A06B-6130-H002，H003,34,行业知识,SVM上显示8,9,A 600号报警:L,M,N轴逆变器DC LINK 电流异常 600号报警到613号报警是伺服报警：,35,行业知识,放大器上显示P 604报警: 放大器模块之间通讯异常. 放大器上显示P，反馈电缆接错了。两个放大器都坏了，显示P。

22、,36,行业知识,SVM报警,37,行业知识,401报警：放大器没有准备好。 大的伺服电机需要有一个动态刹车制动，就是能耗制动的电阻。如果没有接就是401报警，这时查找358诊断，显示是否有动态刹车制动，将动态刹车制动电阻接上401报警消失。 对于90B0以上的版本，看诊断来分析 将的值转化成位的二进制数，第到位都为正常哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因正常显示值32737.,38,行业知识,39,行业知识,0I-MATE-TC 系统开不了，并有401报警 1，现场开机，有时能起来，有时起不来 2，开启来后，过一会马上出现401报警 3，用万用表测量AC200正常，上电MCC也吸合，更换电源

23、，但是还是有一样的故障 4，对照机床电气图仔细的检测强电回路，发现强电回路的接线没有问题，后仔细观测发现机床开启来后，过一会MCC接触器会自动跳掉 5，更换新的MCC接触器，故障消除。 401报警分析 系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。,40,行业知识,41,行业知识,409报警 21i-TB X轴是与水平成30度的斜重力轴，用自己的制动器. 放大器 AI 20/20 电机BIS 8/30

24、00 HRV2,伺服软件 90B0 故障现象：X轴在不同位置空切削，进给量小于5mm/分， 即出现409报警，X轴扭矩异常 报警之前，观察电流负载值，一直往上冲，下行能冲到90-100%，上行冲到150-160%，然后报警 重新初始化电机代码后，下行不再报警，上行故障依旧,42,行业知识,在电机速度较低时，如果此时负载又很大，电机就类似处于断续工作区，每次都需要克服静摩擦力进行运动，时间稍长就很容易产生过热，从而出现436报警（或者409），而在高速连续运行时，克服的为动摩擦力，所需要的力就小，对应的电流值就小，相对低速运行时不容易出现过热报警。一般来说动态电流值不应该超过80（最好在60以内

25、），所以来说，应该还是电机太小的原因，适当改大一号的电机应该有明显的作用。,409ALM为伺服电机遇到异常负载后的报警.制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下.那么机械负载(主要还是静摩擦)过大的可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发1个,2个,甚至更多个脉冲不动,而累计到若干个脉冲后突然一窜的现象(爬行).如果是这样那就得检修机械了.,43,行业知识,409#ALM时伺服单元显示一横杠，无报警信息.,此情况一种是抱闸没有完全松开(请确认有无抱闸).另外,是动力线UVW有一根出现了问题.确认动力线是否完好!,409报警,碰到过是伺服功率板的问题,单元号A06B-6114

26、-H207.,44,行业知识,410报警： 用于检查转子的位置，定子产生旋转磁场，转子跟着定子走,才能提供正确的反馈。如果转子位置发生改变，电机转了，实际定子没有让它走，电机在静止状态，反馈出脉冲了，就产生410报警。 两个电机的动力线接反了 ,上电就飞车,出现410报警。 两个电机反馈线接反了，电机不动，出现410报警。,45,行业知识,0i Mate-TC CNC Z轴电机用手轻微一动就报警410-AL 1）检查伺服参数正常，测量Z轴电机动力线也正常，更换Z轴电机后故障依旧。 2）调整参数1829从10-500后，安装电机后就手动丝杠不会转动，试运行时移动X轴机械未动，出现436-AL，将

27、导轨夹条松开后可以移动，但移动时有异响，脱开机械移动电机正常，请客户和厂家联系解决机械问题。 结果：系统正常。 CNC构成:A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服单元:A06B-6130-H002*2 伺服电机: A06B-0075-B103*2,46,行业知识,411报警： 轴锁住, 反馈的超过指定的。 或者增益小，速度小， G00快速时，反馈的跟不上指令脉冲，也产生411，指定的大于反馈了。 不插动力线，不报警。 给指令就出现411报警。 位置增益1825=20, 出现411报警. 注意反馈和动力插头对应关系,接线错误会有411报警 注意电机的动力

28、输出相序,错误会有ALM410，411，436,47,行业知识,0i-MC 1. 旧单元：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行Y轴，Y轴无动作，超差之后系统#411报警。 2.用户处原在北京查无故障的单元：A06B-6114-H207故障，现场机床MDI方式下，运行X轴，起初X轴运行有震动，之后系统#411报警。 一.处理过程 1.检查设备接线与屏蔽，一切OK。 2.检查参数，参数OK。 4.A06B-6114-H207（旧单元），将X轴与Y轴模块交换，故障转移，确定模块损坏，更换后现场测试OK。 5.A06B-6114-H207，更换X轴模块，放大器现场测试OK。 二

29、.维修结果 1.两个放大器分别各自更换一个A50L-0001-0384的模块后，测试OK。 电源单元: A06B-6110-H011 伺服单元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104 伺服电机:A06B-0227-B101/A06B-0227-B401 更换元件: A50L-0001-0384,48,行业知识,413报警：超差，误差寄存器溢出。M值设定大。,49,行业知识,414报警：看诊断200,201,204。 没有指令电压。 上电时序错误。 414报警，伺服参数初始化错误，电机代码错误。指令线接线错误。 414低电压报警，DC24V电源容量小。15A电源不好或者容量小

30、。,50,行业知识,有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。,#7(OVL): 发生过载报警。（详细内容显示在诊断显示No.201上）,430报警,电机过载。,51,行业知识,有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。,诊断显示No.200#1的(FBA)为时: 发生了断线报警。（详细内容显示在诊断显示的No.201上。）,3（RCA）：串行编码器不良。转数计数器错误。 当RCA1时，报警1#1（FBA）1，报警2 ALD1和EXP0（内装编码器断线）时，脉冲编码器出现CMAL

31、报警（计数报警）。,0202,52,行业知识,有关放大器报警（No.414）的详细内容在诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示。,#6(LV): 伺服放大器电压不足的报警。确认伺服放大器的5. #5(OVC): 在数字伺服内部，检查出过电流报警。436报警. #4(HCA): 检测出伺服放大器电流异常报警。确认伺服放大器的8 9 A。 #3(HVA): 检测出伺服放大器过电压报警。确认伺服放大器的7(PSM)。 #2(DCA): 伺服放大器再生放电电路报警。确认伺服放大器的5(PSM)。 #0(OFA): 数字伺服内部发生了溢出报警。,#6(OFS): 数字伺服电流值的A/D

32、转换异常。 #5(MCC): 伺服电磁接触器的接点熔断了。 #4(LDA): LED表明串行编码器C异常。 #3(PMS): 由于反馈电缆异常导致反馈脉冲错误。,53,行业知识,0I-MA “Z”轴，“B”轴 414#报警。诊断：204.6 1、检查2轴放大器正常。 2、查系统3/4轴卡，是否连接好。开机故障出现。 3、更换3/4轴卡，开机报警排除。 机床工作正常 电源单元:A06B-6087-H137 伺服单元:A06B-6079-H105、H106、H207 主轴单元:A06B-6122-H226#520 更换元件: 轴卡,A20B-2902-0290,54,行业知识,417报警： 看诊断

33、352(B-64115C0IC维修第71页)。 看诊断203#4=1时，看诊断280。,55,行业知识,出现No.417号伺服报警时，NC检测出报警。 PRM（诊断No.203#4）=1时，伺服侧检测出报警。,#0（MOT） ：No.2020电机代码参数，设定了指定范围以外的值。 #2（PLC） ：No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉冲数等于/小于0。 #3（PLS） ：No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉冲数等于/小于0。 #4（DIR） ：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（111或-111之外的值） #6（AXS） ：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1控制轴

34、数的范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续的值。,56,行业知识,430报警：伺服电机过热报警，机床带载加工一个小时后出现。 看一下是否有414报警,同时观察诊断200#7的状态和201#7的状态. 伺服电机过热报警，电机内部大于140度报警，编码器温度大于100度报警，温度数据通过串行I/F接口反馈给CNC。 电机温度在诊断号308里可以显示； 编码器温度在诊断309里可以显示。,57,行业知识,58,行业知识,21i X轴366报警，430报警 经检测X轴编码器损坏，更换编码器，调整机械原点后运行正常。 更换元件: A8602005T301 CNC构成:A06B6110H026 电

35、源单元:A06B6114H105，H209 伺服单元:A06B6111H022H550,59,行业知识,436报警：数字伺服软件检测到软件过热（OVC） 机床运动436号报警，停止时电机振动. 维修手册中对436报警的解释是：n AXIS OVERLOAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC）用户常常因此理解成过热、过负荷报警，按手册中的提示继续处理时，往往会很困惑：电机不热，无抖动，动力线接插也很牢实，伺服参数怎么修正也排除不了故障，脱开电机轴上的机械负荷，电机运行却很正常。实际上，用预警性过热、过载警示来解释436报警的出现，更确切，即：电机在当前的负荷状态下长期工作，将会“过热、

36、过负荷”。所以，出现436报警时，应当把更多的注意力放在检查电机的机械负荷上，如：重力轴制动器回路、电机绝缘状况、与丝杠联轴器的连接等等。还有一点，北京FANUC工程师们所处理的几乎所有的436报警，最终都可以归结为机械故障：机械构件连接不当导致电机轻微抖动、重力轴制动器回路出问题等等，所谓以交换手段排查认定的有故障电机，经核实都是误判。,60,行业知识,440报警,Bi-SVM-4i/20i,61,行业知识,441报警：数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。 电流偏移异常,62,行业知识,0i Mate-TC 伺服单元 偶尔441-AL 1）检查外部AC380V, AC200V均正常，从Z

37、轴SV到电机的连接也正常。 2）更换Z轴SV，待观察。 结果：系统正常。 CNC构成:(1)A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163 伺服单元:A06B-6130-H002.H003 更换元件:A06B-6130-H003-J,63,行业知识,伺服单元 开机就出现439.441.465-AL(X轴) 1）检查连接也正常，外部电压均正常，但X轴SV风扇不转。 2）更换SV后，报警消除，试运行正常。 结果：系统正常。,64,行业知识,445报警：数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。 反馈软断线报警，机械安装间隙大。 ALARM1 200#1=1， ALARM6 20

38、5#3=1光栅尺软断线报警。 2003#1=1 ， 2064=4，8，16等。 位置编码器软报警. 电机动了好多,编码器的信号还没过去.,65,行业知识,446报警：硬件检测到内置脉冲编码器断线。,66,行业知识,447报警：硬件检测到分离型检测器断线。 分离型检测器断线报警； 看诊断ALARM1 200#1=1， ALARM2 201#4，7=1 光栅尺硬件断线 或者接A02B-0236-C205光栅接口适配器的地线，可以解除447报警。,67,行业知识,诊断显示No.200#1的FBA为1时,68,行业知识,#7（OHA）：分离型脉冲编码器出现过热。 #6（LDA）：分离型脉冲编码器LED

39、出现异常。 #5（BLA）：分离型脉冲编码器电池电压低。 #4（PHA）：分离型直线尺相位数据出现异常。 #3（CMA）：分离型脉冲编码器出现计数错误。 #2（BZA）：分离型脉冲编码器电池电压变为0。 #1（PMA）：分离型脉冲编码器出现脉冲错误。 #0（SPH）：分离型脉冲编码器出现软相位数据错误。,69,行业知识,#7（DTE）：分离型脉冲编码器出现数据错误。 #6（CRC）：分离型脉冲编码器出现CRC错误。 #5（STB）：分离型脉冲编码器出现停止位错误。,70,行业知识,448报警：内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号不符。 光栅尺位置环也需要将正玄PCA和*PC

40、A对换；余玄PCB和*PCB对换。检查一下FSSB中光栅尺的设定。 使用HENDENHAN的圆光栅。可能光栅安装的不同心。,71,行业知识,0i-TC 把参数调整好（8028加减速时间），448#ALM消除。,72,行业知识,453报警：脉冲编码器的软件断线报警。 关闭CNC电源，然后插拔脉冲编码器电缆。如果还发生此报警，更换脉冲编码器。,73,行业知识,诊断显示No.200#1的FBA为1时,74,行业知识,#6（CSA）：串行编码器的硬件出现异常。 #5（BLA）：电池的电压过低（警告）。 #4（PHA）：串行脉冲编码器或反馈电缆出现异常。反馈信号计数器有误。 #3（RCA）：串行编码器出

41、现不良。转数计数器有误。 #2（BZA）：电池的电压变为0，换电池，设定参考点。 #1（CKA）：串行编码器不良。内部时钟停止了。 #0（SPH）：串行编码器或反馈电缆出现异常。反馈信号计数器有误。,75,行业知识,#7（DTE）：串行脉冲编码器的通信异常。通信没有应答。 #6（CRC）：串行脉冲编码器的通信异常。传送数据有误。 #5（STB）：串行脉冲编码器的通信异常。传送数据有误。 #4（PRM）：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。,76,行业知识,0I-MATE-TC 开机603,465报警 1,到现场检查发现444,608,466报警(X轴) 2,怀疑X轴放大器,检查发现X轴AM

42、P(6130-H002)的黄色外壳是倾斜的,拔下侧板看,小转接板也倾斜,没有插好,于是重新插拔后恢复正常! 3,可能是运输过程中振动所导致,系统硬件都完好! NC一切正常! 伺服单元: A06B-6130-H002*2,77,行业知识,466报警：放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。 放大器和电机没有接好。请将2165=0。1902#0，1=0。 2165自动检测，电流不正确出现466报警。,78,行业知识,0I-MC 5138报警 466报警 1，单独设定FSSB，SV初始化正常 2，按顺序AXYZ设定1023参数，1010参数，8130参数，1024参数 3，按照FSSB的设定步骤

43、设定放大器和轴参数 4，重新开机，报警消除，FSSB显示设定正常。 现系统正常 系统构成: (1)A20B-3900-0163 (2)A20B-8200-0360 (3)A20B-8200-0385 伺服单元:A06B-6130-H002,A06B-6134-H302#A,79,行业知识,467报警：在轴设定画面，给一个轴设定使用专用DSP，下列伺服功能没有打开： 学习控制（参数2008#5=1） 高速电流环（参数2004#0=1） 高速接口轴（参数2005#4=1） 如果两个轴设定的参数不同，一个使用HRV，另一个轴不使用时，出现467报警。,80,行业知识,468报警：放大器的某个控制轴不

44、支持高速HRV，却指定使用高速HRV。,81,行业知识,82,行业知识,参数No.1807#2(SWP)=0, i伺服放大器变为警告状态时，输出警告信号产生伺服报警。由于发生伺服报警，自动运行变成进给保持状态、所有轴（包括PMC轴）都减速停止。警告状态报警时伺服电机的励磁不关断。,83,行业知识,上述警告状态发生伺服报警后，实际上i伺服放大器一旦变成报警状态，伺服电机的励磁关断后追加显示报警号。 参数No.1807#2（SWP）=1，i伺服放大器变成警告状态时，仅仅输出警告信号、不发生警告状态的报警。因为自动运行期间变成警告状态时，自动运行继续进行，伺服电机的励磁关断前，请减速停止使用警告状态

45、信号的轴。一旦根据警告状态信号进行减速处理，轴移动期间有可能会自然关断励磁，请注意,84,行业知识,什么时候自动运行变为进给暂停状态,伺服轴减速停止. 什么时候伺服励磁关断.,指定i伺服放大器的警告状态（风扇停转等）的动作。 0：放大器为警告状态时，发生报警。 自动运行变为进给暂停状态、伺服轴减速停止。 1：放大器为警告状态时，不发生报警。 自动运行继续进行。 从警告状态变成报警状态时，伺服励磁关断。,85,行业知识,FS 310is-A SV0606 (X)(Y)(Z)。 更换风扇A90L-0001-0507#A A90L-0001-0509后ok。,86,行业知识,603报警：INV IP

46、M ALARM（OH），IPM（智能电源模块）检测到过热报警。 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,开关电源容量小.,87,行业知识,607报警：PSM主电源缺相。 613报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 607报警: PSM主电源缺相.PSM上显示E 607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c), 9004,603,开关电源容量小. 607,613报警，伺服放大器上显示5，DC LINK连接松动，电压低，电流大，主轴转动会烧主轴。 635报警：伺服控制电源缺相报警。,88,行业知识,0I-MC 更换主板后,需要认证,产生552

47、3号报警 1,现场机床可正常加工 2,备份ID和OPINF传给北京,取得认证文件,给客户重新认证, ALM5523解除! 系统正常,加工正常!,89,行业知识,5134号报警到5311号报警是FSSB报警,90,行业知识,5136号报警：与控制轴数相比，FSSB识别的放大器的数量不足。 光缆插错了出现5136号报警。 CXA2A插头,光缆插头有问题.,91,行业知识,0I-MC AL-5136一直发生。 1、确认故障。 2、确认X轴反馈线短路造成该报警。 3、更换反馈线后正常。 现系统正常，走线请机床厂家人员具体实施。 CNC构成:(1)A02B-0309-B500 更换元件: A660-2005-T505,92,行业知识,0i-Mate-TC 开机5136报警。 1、更换A20B-2101-0050侧板，机床正常。 2、自动运行时Z轴突然噪音很大（无固定点），初始化Z轴伺服参数Z轴运行无噪音，根据这种情况，从另一台同型机床拷贝参数后运行，机床正