版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、第4章 线性系统的频域分析法,引言,已经学习了线性常微分方程和传递函数这两种数学模型,这两种模型分别在时域和复频域中对系统进行了描述。本章介绍另一种数学模型频率特性。 频率特性法是间接地运用系统的开环特性分析系统闭环的暂态特性的一种图解法,5-1频率特性的基本概念,对于一个稳定的线性定常系统,在输入端加入一个正弦信号 ,则输出端也输出一个同频率的正弦信号,仅是输出的正弦信号幅值和相位发生变化,5-1-1 频率特性的定义,1,输入,输出,系统输入输出响应曲线,其中,RC网络的传递函数,取,5.1.2 频率特性的表示法,1) 幅相频率特性曲线(奈奎斯特图) 以开环频率特性的实部为直角坐标横坐标,以
2、其虚部为纵坐标,以为参变量的幅值与相位的图解表示法。 频率特性复变函数 1)若表示为实数和虚数和的形式,则实部为实轴坐标值,虚部为虚轴坐标值。 2)若表示为复指数形式,则为复平面上的向量: 向量长度频率特性的幅值, 向量与实轴正方向的夹角频率特性的相位,RC网络的幅频特性,RC网络的相频特性,RC网络的幅频特性和相频特性数据表,绘制方法一:幅值与相角法,2)对数频率特性曲线(伯德图)。 由两张图组成: 一张是对数幅频特性,它的纵坐标按 分度,单位是分贝(dB)。 一张是相频特性图。它的纵坐标为按 分度,单位为度()。 两张图的纵坐标均按线性分度。 横坐标是角速率,单位为弧度/秒(rad/s),
3、采用 分度。在对数分度中,当变量增大或减小10倍,称为十倍频程(dec),坐标间距离变化一个单位长度,1,2,3,4,10,20,40,100,1000,1,2,3,4,10,20,40,100,1000,1倍,1倍,10倍,10倍,10倍(dec,200,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,0 0.301 0.477 0.602 0.699 0.788 0.845 0.903 0.954 1,4.2 典型环节的频率特性,1. 比例环节,G(s)=K G(j)=K,1) 极坐标图,幅频特性,相频特性,2) 伯德图,对数幅频特性,对数相频特性,2. 积分环节,1) 极坐标图,2) 伯德图,
4、幅频特性,相频特性,对数幅频特性,对数相频特性,3. 微分环节,G(s)=s G(j)= j,1) 极坐标图,幅频特性,相频特性,2) 伯德图,对数幅频特性,对数相频特性,4. 惯性环节,1) 极坐标图,幅频特性,相频特性,2) 伯德图,对数幅频特性,当 1/T时,当 1/T时,对数相频特性,渐近线,渐近线,精确曲线,Asymptote,Asymptote,Corner frequency,Exact curve,精确曲线,Exact curve,惯性环节的对数频率特性渐近线精确曲线,5. 一阶微分环节,1) 极坐标图,2) 伯德图,G(s)=1+Ts G(j)= 1+jT,幅频特性,相频特性,对数幅频特性,当 1/T时,当 1/T时,对数相频特性,一阶因子的对数频率特性曲线,6. 振荡环节,1) 极坐标图,幅频特性,相频特性,2) 伯德图,当 n时,当 n时,对数相频特性,振荡环节,振荡环节的误差曲线,7. 二阶微分环节,1) 极坐标图,2) 伯德图,8. 延迟环节,1) 极坐标图,幅频特性:A()=1,相频特性:()=-57.3 (o,2) 伯德图,对数幅频特性:L()=0,对数相频特性:()=-57.3 (o,开环系统典型环节分解,最小相位系统 比例环节,惯性环节,一阶微分环节,振荡环节,二阶微分环节,积分环节1/s; 微分环节s,开环系统
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 妊娠高血压孕妇护理专家共识
- 吉林省吉林市丰满区第五十五中学2023-2024学年高考考前提分英语仿真卷含解析
- 糖尿病孕妇护理SOAP范文
- 海滨城市传染病预防措施及流程
- 用电监察员用电监察员中级工资格考试题库三试卷(练习题库)
- 风化改性微粉制备复合球团粘结剂水土保持方案
- 天津市东丽区天津耀华滨海学校2024年高考英语二模试卷含解析
- 四川省遂宁市遂宁二中2024年高考临考冲刺英语试卷含解析
- 口腔医学专项测试题附答案(三)
- 班级先进事迹简介(10篇)
- 污水处理厂满水试验方案
- 隧道二次衬砌首件工程施工总结
- 神经重症患者镇痛镇静治疗中国专家共识(新版)
- 2500压裂车普通常识课件
- 竖井风管安装施工方案
- 工程推演汇报材料-济南课件
- 2024高考热点素材:华为突破美国封锁(素材解读+写作运用+范文展示)
- 混凝土拌合物匀质性试验记录
- 俄罗斯英文简介ppt
- 猪肉采购及配送投标方案(完整技术标)
- 2022广西林业集团限公司招聘70人上岸笔试历年难、易错点考题附带参考答案与详解
评论
0/150
提交评论