第4章 顺序控制系统PLC程序设计.ppt

1、教师：朱贤勇,本章主要内容,4.1 顺序功能图程序设计 4.2 基于SET和RST指令的顺序控制梯形图设计,4.1 顺序功能图程序设计,顺序功能图SFC（Sequeential Function Chart）是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，符合IEC标准，被首选推荐用于PLC编程的通用语言，在PLC编程领域应用极广。,4.1 顺序功能图程序设计,顺序功能图基本思想： （1）将被控设备运行周期划分为若干个阶段（步、状态），每一步用一个S继电器表示。 （2）每一步要执行相应输出。 （3）步与步之间要有转换条件。手动条件时为各输入按钮，自动转换时为定时器。,顺序功能图基本要素与画法

2、：,1.划分步 每步用状态继电器S表示，初始步用双框表示,2.确定转换条件 步与步之间要有转换条件，如X、T等,3.执行输出 每步进行输出,4.有向连线 步与步之间有向连接。从上向下可省略箭头,4.1 顺序功能图程序设计,顺序功能图运行原理：, PLC上电形成初始脉冲M8002，程序进入初始步S0，做初始化或等待。, X0闭合，进入步S10并作相应输出，此时S0自动关断。, X1闭合，进入步S11并作相应输出，此时上一步S20自动关断。, X2闭合，进入初始步S0，则步S11自动关断。由此循环。,4.1 顺序功能图程序设计,顺序功能图编程优点, 每个状态步可以看做一个子程序。, 只要满足相应转

3、换条件，PLC主程序只调用相应的子程序，此时，所有子程序中，只有当前子程序才被扫描。, 顺序功能图能实现双线圈输出，避免采用中间继电器所带来的麻烦。,4.1 顺序功能图程序设计,4.1 顺序功能图程序设计,（1）单一顺序功能图,练习1：根据时序图编写顺序功能图。,练习2：根据时序图编写顺序功能图。,（1）单一顺序功能图,练习3：某旋转工作台由电机带动凸轮实现运动控制如下图所示：,（1）单一顺序功能图,（1）单一顺序功能图,练习4：下图为某原料传送运输工作过程示意图。原料经过1号传送带和2号传送带传送后，被运送离开。为了避免运送原料在2号传送带上堆积，控制要求如下。,（1）单一顺序功能图,（1）

4、单一顺序功能图,练习5：小车在初始位置启动后，从位置1向右运行到位置2后返回位置1，延时10S后再向前运行到位置3，再返回到位置1。位置1、2、3分别装有限位开关SQ1、SQ2、SQ3。小车向右运行用Y0控制，向左运行用Y1控制。 X0启动。,（1）单一顺序功能图,（1）单一顺序功能图,练习6：十字交通灯控制程序设计3,（1）单一顺序功能图,（1）单一顺序功能图,（1）单一顺序功能图,练习7：自动喷泉系统,练习：停车场出入口同时只允许一辆车出入。在通道两段设置红绿灯，光电开关X0和X1用于检测汽车前沿并判断是否有车经过。光线被汽车遮挡时X0或X1为ON，有汽车进入通道时两段红灯亮，绿灯灭。汽车开出通道时，光电开关检测到汽车后沿，两端红灯灭，绿灯亮。,（2）选择顺序功能图,我要学PLC！,（2）选择顺序功能图,我要学PLC！,（2）选择顺序功能图,（2）选择顺序功能图,（3）并列顺序功能图,十字交通灯控制程序设计4,十字交通灯控制程序设计4,十字交通灯控制程序设计4,4.2 基于SET与RST指令的顺序控制梯形图设计, 每步用一个中间继电器M表示，步与步之间的转换用SET和RST指令实现。,编程时，先步与步转换，最后执行每步的输出。,要诀：,启动X0，4盏灯（Y0Y3）每隔1秒依次亮2盏灯，如此循环。,