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文档简介

1、第4章 汽车被动安全性,4.1 概述 4.2 车身结构 4.3 安全带 4.4 安全气囊 4.5 座椅 4.6 转向系,2020/11/2,1,4.1 概述,被动安全性 指事故发生时保护乘员和步行者,使直接损失降至最低的能力。 分为车外被动安全性和车内被动安全性 一次碰撞 (汽车与障碍碰撞)和二次碰撞 (驾驶员与车内物体碰撞) 被动安全系统 安全车身结构 外部安全 乘员保护系统 内部安全,2020/11/2,2,4.2 安全车身结构,功能 尽可能缓冲和吸收车辆及乘员运动能量 确何乘员有效生存空间,且易于逃脱和车外救护,2020/11/2,3,4.2.1 车身变形特性碰撞形式,前碰撞 侧面碰撞

2、追尾碰撞 翻滚,2020/11/2,4,4.2.1车身变形特性正面碰撞,2020/11/2,5,4.2.1车身变形特性正面碰撞,2020/11/2,6,4.2.1车身变形特性正面碰撞,2020/11/2,7,测试车辆以5556km/h的速度撞向刚性壁障,车前部发生了吸能溃缩形变.,2020/11/2,8,4.2.1 车身变形特性侧面碰撞,侧面碰撞时载荷传递路径,2020/11/2,9,4.2.1 车身变形特性 侧面碰撞,2020/11/2,10,4.2.1车身变形特性侧面碰撞,2020/11/2,11,4.2.1 车身变形特性侧面碰撞,2020/11/2,12,4.2.1 车身变形特性侧面碰撞

3、,2020/11/2,13,4.2.1 车身变形特性追尾,汽车防撞钢梁(视频) 一辆车应该有 前后两根防撞U型 钢梁(3mm厚)。 前面一根,在正面 碰撞时候起作用, 后面一根,在被追 尾时候起作用。,2020/11/2,14,4.2.2 车身结构安全设计,理想的安全汽车结构变形 P85,图4-4,2020/11/2,15,4.2.2 车身结构安全设计,1. 前保险杠(图4-6) 作用:吸能,避免重要部件损坏 分类:阻尼型,弹性型等 2.后保险杠 3.侧围保险杠 4. 吸能车架(图4-7) 5.翻车安全对策,2020/11/2,16,本田雅阁被动安全,本田雅阁车身被动安全技术,2020/11/

4、2,19,本田雅阁车身被动安全技术,7. 翻车安全对策,4.2.3 车身碰撞过程的数据分析,1. 车身碰撞有限元分析过程 P89,图4-9,图4-10 2.车身碰撞过程的计算机仿真 1)多刚体动力学方法 采用 MVMA2D,MADYM02D等软件 2)动态大变形非线性有限元法 3)多刚体动力学和动态大变形非线性有限元混合法,4.2.3 车身碰撞过程的数据分析,基于Hyperworks的车身碰撞有限元分析 A cars colliding with wall based on Hyperworks finite element software 长安大学 袁显举 本文利用Hyperworks有限

5、元软件的高精度计算能力来分析车身的刚性碰撞,同时对碰撞过程中乘员的姿态变化以及所受冲击进行简单模拟。最终通过分析结果对车身的设计参数提出修改意见。,赛车车身空气动力学计算机仿真,维特C6R GT2赛车的CAD三视图和透视图,这幅CFD(计算流体力学)仿真图展示了C6R GT2赛车行驶时,气流流过赛车表面的概况。,展示了C6R GT2赛车行驶时车身表面各部分受到的下压力情况:红色表示大数值的下压力;蓝色表示小数值的下压力。,赛车刹车时散热气流的流线:前轮刹车盘的散热气流从前轮流出,沿着车身侧面流向车身后方;发动机散热气流流过车顶,并经过尾翼下方流向车身后方。,赛车行驶时气流旋涡:气流流过车轮处紊

6、乱并形成旋涡(蓝色);气流流过车顶时保持良好秩序,经过尾翼下方时迅速紊乱并形成巨大的旋涡(阻力的最大源泉) 。,4.3 汽车座椅安全带,4.3.1 安全带分类 4.3.2 安全带组成 4.3.3 安全带改进,2020/11/2,29,4.3.1 安全带分类,安全带的发明者Nils Bohlin 沃尔沃公司 1959年 三点式安全带,2020/11/2,30,4.3.1 安全带分类,1.安全带的作用与原理 将乘员约束在座椅上,减小二次碰撞危险 2.安全带分类 主动型人工锁扣、解扣 被动型-车门关闭、开启后自动锁扣、解扣 两点式-腰带、肩带 三点式-连续、分离,兼有腰带、肩带功能 全背式-马甲式

7、见图4-14,2020/11/2,31,4.3.1 安全带分类,4.3.1 安全带分类,2020/11/2,33,4.3.2 安全带组成,2020/11/2,34,卷收器,插板,织带,锁扣,调节件,4.3.2 安全带的组成,组成 织带:高强度,能量吸收性,耐磨,延伸性 GB规定抗拉强度达到 22260 N以上 带扣(插板)、带扣锁(锁扣):快速约束、解脱 卷收器:无锁止卷收器、自锁式卷收器、紧急锁止式卷收器 调节件:调节织带长度 预张器 :发生撞车事故时,预先张紧并锁住安全带,弥补了紧急锁止卷收器的不足。,2020/11/2,35,4.3.2 安全带的组成,卷收器分为自锁式卷收器和紧急锁止式卷

8、收器。 自锁式卷收器可自由地将织带拉出,一旦将织带拉到所需长度之后即自动锁紧。如果在拉出过程即使尚未达到所需长度而中途停顿,也会被自动锁紧,只能使其缩回重拉。 紧急锁止卷收器在汽车正常行状态下,织带随乘员需要自由伸缩,但当汽车速度急骤变化时,其锁止机构锁止并保持束紧力。传感方式有三种:感受织带拉出加速度的、感受汽车加速度的和复合式。,2020/11/2,37,5. 紧急锁止卷收器,4.3.3 提高安全带性能的方法,织带预拉紧器(预张器 ) 限荷器:移动卷收器放松织带,减小拉力 图4-19, 销轴挤压支架梯形长槽,槽变形使卷收器沿支架的长槽向上滑动,限制最大拉力。 高度调节器 自动紧急锁止 安全

9、带自动佩带装置,2020/11/2,38,4.3.3 安全带优化,预拉紧式安全带是指在发生撞击的一瞬间10ms,卷收器会自动将安全带往回拉一段距离约40mm,以消除安全带与身体之间的间隙,减小乘员的位移。 (雅力士、POLO、迈腾、新君威) 锁机式:P95,图4-17 烟火式(爆燃式安全带)P96 ,图4-18,2020/11/2,39,预拉紧式安全带原理,4.4 安全气囊,安全气囊(Supplemental Restraint System,SRS),也称辅助乘员保护系统。 在1953年,第一个气囊专利诞生,但是由于当时的技术水平限制,还不能把这种想法或专利付诸实现, 1980年,在部分汽车

10、上安装了安全气囊,2020/11/2,41,4.4 安全气囊,2020/11/2,42,4.4 安全气囊,2020/11/2,43,安全气囊工作原理,2020/11/2,44,叠氮化纳,4.4.1 安全气囊组成,1.控制装置 传感器 机械式传感器(P99, 图4-24,图4-25) 机电式传感器 电子式传感器 2.气体发生器 烟气式 、 压缩式、 混合式 3.气袋,2020/11/2,45,1. 控制装置-ECU,1. 控制装置-ECU,2020/11/2,47,1. 控制装置-传感器(机电式),1. 控制装置-传感器(机电式),固定触点,转动触点,1. 控制装置-传感器(电子式),2. 气体

11、发生器 叠氮化钠,2020/11/2,51,3. 气袋,(1)气袋材料: 尼龙66 (2)气袋: 涂层 (3)气袋: 漏气特性 (4)气袋: 排气机构 排气方向不得与气袋膨胀方向一致,4.4.2 安全气囊分类,1. 按传感器类型 1)机械式安全气囊 (P102, 图4-28,一体式) 2)机电式 3)电子式(采用多个传感器, ECU控制,判断准确) 2. 按安装位置 1)驾驶员侧气囊(方向盘气囊) 2)前排乘员安全气囊(仪表板气囊),2020/11/2,53,4.4.2 安全气囊分类,3)侧撞安全气囊 a)胸部侧撞安全气囊(安装于车门侧) b)头部侧撞安全气囊(安装于车顶门框,管状、帘 式)

12、4)后座椅安全气囊(安装于靠背上部) 3. 其它类型气囊 充气膝部软垫,充气地毯,2020/11/2,54,4.4.3 安全气囊相关法规,美国 FMVSS 208乘员碰撞保护 美国 FMVSS 214侧面碰撞防护 欧洲 ECE R94 正面碰撞乘员保护法规 欧洲 ECE R95 侧面碰撞保护法规 国标 GB 11551,2020/11/2,55,4.4.3 安全气囊相关法规,在美国,因为安全气囊系统是按驾驶员不配戴座椅安全带来设计的,气囊体积大、充气时间长。所以,安全气囊系统在较低的减速度阈值时,即汽车在较低的车速(20km/h左右) 行驶而发生碰撞时,就引爆点火剂,使充气剂(叠氮化钠)受热分

13、解给气囊充气。,4.4.3 安全气囊相关法规,在日本和欧洲,由于安全气囊系统是按驾驶员配戴座椅安全带来设计的,气囊体积小、充气时间短,所以设定的减速度阈值较高,汽车在较高车速(30km/h左右) 行驶而发生碰撞时,安全气囊系统才能引爆点火剂使充气剂受热分解给气囊充气。,4.4.5 安全气囊新技术,轻小型气囊(新型尼龙、薄层、无涂层气袋) 气袋展开模式(先展开后膨胀) 智能型气囊(两次动作SRS,多级气体发生器) 传感器新技术(传感与诊断、侧碰传感、乘员位置、座椅位置、临界体重传感),2020/11/2,58,卡罗拉:安全气囊未打开,周先生在杭州的八下里一汽丰田4S店购买了一款价值19万元的卡罗

14、拉轿车,今年3月的一次撞击中车头受损严重,并且他本人也在撞击中受伤,在前脸损毁的情况下,这辆车的安全气囊居然没有打开。,59,2020/11/2,花冠:车已经把树撞飞了,但是安全气囊未打开,2020/11/2,60,打开后的安全气囊,2020/11/2,61,安全气囊开启条件,(1)如果正面碰撞的严重程度超出设计的临界值,相当于以约25km/h(公里/小时)的车速径直撞在固定或不能变形的障碍物上,则SRS前空气囊应张开。 (2)在某些碰撞中,车辆前向减速度非常接近设计的临界值,但SRS前空气囊和座椅安全带预张紧器可能不会一起激活。,2020/11/2,62,安全气囊开启条件,以下状况可能不会导

15、致正面安全气囊打开:主要包括三种情况 (1)侧面碰撞 (2)追尾 (3)翻车,2020/11/2,63,安全气囊开启条件,其中编号9就是前空气囊传感器,从图中我们可以发现传感器位置在和前车轮平行的位置,而周先生的车辆前部明显还没有溃缩到这个位置。,2020/11/2,64,专家鉴定结论,由于车辆并没有正面碰撞,实际碰撞位置是车辆的右侧前大灯位置,两车相撞后,被撞车辆由于惯性继续行驶导致卡罗拉前脸被拉扯变形,而且对于周先生称80公里的速度相撞表示怀疑,因为当车辆已80公里时速相撞的时候车辆前部会发生严重的形变,而实际上车辆在进一步检测中发现并没很明显的溃缩现象,也就是说车辆碰撞的强度确实没有达到

16、激发安全气囊的程度,所以安全气囊未弹起。,2020/11/2,65,4.5 座椅,4.5.1 座椅系统概述 4.5.2 座椅系统安全结构 4.5.3 座椅系统安全性能要求,2020/11/2,66,4.5.1 座椅系统概述,1.座椅系统的作用及要求 主要作用 定位驾驶员(驾驶、视野); 支撑人体、保持平稳; 减振; 保护乘员。,2020/11/2,67,4.5.1 座椅系统概述,主要要求 良好的静态特性 足够的强度和刚度 良好的振动特性 满足整车布置的要求(距离、空间、视野) 良好的造型,2020/11/2,68,4.5.1 座椅系统概述,2. 座椅系统的安全性 研究内容: 汽车尾部碰撞的乘员

17、保护(沃尔沃) 头枕与座椅背后冲击能量吸收 设计理念 柔性设计及刚性设计 刚柔并进,软硬兼施,2020/11/2,69,4.5.1 座椅系统概述,2. 座椅系统的安全性 座椅系统作为被动安全的功能: 保证乘员的生存空间; 保持乘员姿态; 吸收能量。 如:座椅脱离车体,靠背不牢,乘员下滑(潜水),头枕过低。,2020/11/2,70,4.5.2 座椅系统的安全结构,1. 座椅分类 2. 座椅安全结构 骨架 座垫 调节装置 靠背 连接部件 头枕,2020/11/2,71,4.5.2 座椅系统安全结构,头枕 被追尾时,防止颈部受伤 固定式 可拆式(P112,表4-2,表4-3) 可调节型 不可调节型

18、 (GB11550-1995) 位置和尺寸要求 强度和吸能性要求(静载、冲击试验),2020/11/2,72,2020/11/2,73,4.5.2 座椅系统安全结构,沃尔沃头颈保护系统(视频),2020/11/2,74,4.5.3 座椅系统安全性能要求,1. 体压分布要求 (图 4-42) 坐垫部分/靠背部分 左右对称 无明显异常值 坐骨附近压力最高,向四周减小 第四五节腰椎骨处压力最大 座椅设计时结构要求(P114,7条),2020/11/2,75,4.5.3 座椅系统安全性能要求,2. 振动特性要求 弹性特性 RN杰恩威上下振动容许极限图(图4-44) 3. 强度刚度要求 静强度刚度要求(

19、P116, 4条) 冲击和交变载荷要求,2020/11/2,76,4.6 转向系防伤机构 P116,2020/11/2,77,4.6 转向系防伤机构,2020/11/2,78,4.6 转向系防伤机构,4.6.1 转向管柱与驾驶员正面碰撞关系 4.6.2 转向系防伤机构结构原理 4.6.3 能量吸收式转向柱管,2020/11/2,79,4.6.1 转向管柱与驾驶系统正面碰撞关系,一次碰撞: 汽车前部变形,转向中间轴后移, 隔绝碰撞。,2020/11/2,80,4.6.1 转向管柱与驾驶系统正面碰撞关系,二次碰撞: 碰撞继续发生,管柱后移,驾驶员前倾。 吸能式转向柱的作用是: 吸收二次碰撞能量和驾驶员的部分惯性能量,2020/11/2,81,4.6.2 转向系防伤机构结构原理,1. 隔绝一次碰撞的防伤机构: 1)伸缩式转向中间轴(图4-46e),2020/11/2,82,4.6.2 转向系防伤机构结构原理,2)波纹管或网

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