毕业论文终稿-SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线设计[下载就送全套CAD图纸 答辩通过]

需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑分类号密级宁毕业设计论文SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级12机自X班姓名学号指导老师2016年3月31日需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763诚信承诺我谨在此承诺本人所写的毕业设计（论文）SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）2016年3月31日II摘要SCX1221塑料DVD盒自动化生产线的传输线结构设计原理自动设置，传输线整体方案分析SCX1221塑料DVD盒自动生产线的自动设置，并确定了传输线的机械SCX1221塑料DVD盒自动生产线自动设置结构设计内容包含图纸的绘制，SCX1221塑料DVD盒自动化生产线输送线定型的自动计算，结构设计的结论和建议SCX1221塑料DVD盒自动生产线全自动定型输送线。整体结构主要由电机减速器功率产生被发送到由小滑轮大皮带轮，皮带轮驱动锭子所需的电力，从而带动整个装置移动时，这可以代替重体力劳动，显著减少的劳动工人强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化。本文内容1SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线总体结构设计。2SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线工作性能分析。3电动机的选择。4SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的传动系统、执行部件及机架设计。5对设计零件进行设计计算分析和校核。6运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。7绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。关键词SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线，结构设计，三维建模；步进电机需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763IIIABSTRACTTHISPAPERMAINLYINTRODUCESTHESCX1221TYPEPLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEAUTOMATICSHAPINGANDCONVEYINGLINEOFDEVELOPMENT,SCX1221TYPEPLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEAUTOMATICSHAPINGANDCONVEYINGLINESTRUCTUREDESIGNPRINCIPLE,SCX1221TYPEPLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEAUTOMATICSHAPINGANDCONVEYINGLINEANALYSISOFOVERALLPLANANDDETERMINE,SCX1221TYPEPLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEAUTOMATICSHAPINGANDCONVEYINGLINESTRUCTUREDESIGNTHECONTENTCONTAINEDINTHEMECHANICALDRAWINGOFRENDERING,SCX1221TYPEPLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEAUTOMATICSETTINGCALCULATIONOFTRANSMISSIONLINE,SCX1221TYPEPLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEAUTOMATICSHAPINGANDCONVEYINGLINESTRUCTUREDESIGNOFTHECONCLUSIONSANDRECOMMENDATIONSWHOLESTRUCTUREMAINLYCONSISTSOFTHEMOTORREDUCERTOGENERATEPOWERTHROUGHASMALLPULLEYWILLNEEDTHEPOWERISTRANSFERREDTOTHEBIGBELTWHEEL,BELTWHEELDRIVESHAFT,SOASTODRIVETHEMOTIONOFTHEWHOLEDEVICE,WHICHCANREPLACETHEHEAVYMANUALLABOR,SIGNIFICANTLYREDUCETHELABORINTENSITYOFWORKERS,IMPROVEWORKINGCONDITIONS,IMPROVELABORPRODUCTIVITYANDAUTOMATIONLEVELOFPRODUCTIONCONTENTOFTHISPAPER1THEDESIGNOFTHEOVERALLSTRUCTUREOFSCX1221PLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINE2AUTOMATICPRODUCTIONLINEOFSCX1221PLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEWORKINGPERFORMANCEANALYSIS3THECHOICEOFMOTOR4THETRANSMISSIONSYSTEM,THEEXECUTIVECOMPONENTANDTHEFRAMEDESIGNOFTHEAUTOMATICPRODUCTIONLINEOFTHESCX1221TYPEDVDPLASTICBOX5THEDESIGNOFTHEPARTSTODESIGNCALCULATIONANDCHECK6USINGCOMPUTERAIDEDDESIGN,THEDESIGNOFPARTSFORTHREEDIMENSIONALMODELING7DRAWINGTHEASSEMBLYDRAWINGOFTHEWHOLEMACHINEANDTHEASSEMBLYDRAWINGOFTHEIMPORTANTPARTSANDTHEPARTSDRAWINGOFTHEDESIGNPARTSKEYWORDSSCX1221TYPEPLASTICDVDBOXAUTOMATICPRODUCTIONLINEAUTOMATICSHAPINGLINE,STRUCTUREDESIGN,3DMODELINGSTEPMOTORIV目录摘要IIABSTRACTIII目录IV1绪论111选题的背景、意义112国内SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的发展状况113SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的发展趋势214本文研究主要内容22SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线机构总体方案421课题设计要求422设计原则423方案分析524工作原理63SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的机械部分计算731电机的选取732带传动设计9321选择带型10322确定带轮的基准直径并验证带速11323确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角11324确定带的根数Z12325确定带轮的结构和尺寸13326确定带的张紧装置1333轴的校核1534键的校核1535轴承的校核164气缸元件的计算1841气缸的选择1842气缸结构22需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763V43工作原理24431下压机构气缸的计算25432气缸的校核25433其余气缸的选型255DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计2651DVD盒自动化生产线要求2652I/O点数分配2953PLC外部接线图2954控制原理3055PLC程序设计32551总体程序框图32552初始化及报警程序34553手动控制程序35554自动控制程序36总结39致谢40参考文献411绪论1宁波大红鹰学院毕业设计（论文）21绪论31绪论宁波大红鹰学院毕业设计（论文）411选题的背景、意义随着中国经济的强劲增长，在所有的国民经济对产品的需求越来越大，质量要求生产各种塑料DVD案件也越来越多。这项工作采用工业设计自动化输送线，工业自动化技术是控制理论，仪器仪表，计算机等信息技术，工业生产过程中的应用，实现了检测，控制，优化，调度，管理和决策，增加产量，提高质量，降低消耗，确保综合性高科技安全方面的原因，包括工业自动化软件，硬件和三部分组成的系统。工业自动化技术在现代制造技术中，最重要的20世纪中的一个，主要解决了生产效率和一致性。无论是高速或大批量制造公司遵循敏捷，灵活和定制业务应基于自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但起着重要的生产工艺的提升作用（1）提高了生产过程的安全性（2）提高生产效率（3）产品质量的提升（4）减少原材料和能源消耗的生产过程中。416间据权威部门统计顾问的国际公司，在自动化系统的投资和经营效率约1的比例，以提高生产。12国内SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的发展状况目前，中国SCX1221定型的塑料DVD盒自动化生产线汽车运输服务业非常困难的时期，如何使整个行业得到了相互模仿和残酷的价格战和其他艺术困难只有商务人士来定义焦急心态，从基本理论出发，在其他领域的研究新技术研发，自主创新的深入实践能力。SCX1221塑料盒DVD自动生产线，结合机械，传输，电气控制和技术的其他方面，所以基本理论的传输线的自动调整是用于研究和新技术，只有核心技术的发展，为发展的基础推广的技术研发力量各方面的清洗设备这样做的进展将使我们的清洗设备自主创新的道路上逐步展开。自动化水平低国内塑料SCX1221DVD盒自动化生产线输送线自动检测，控制手段落后是一个普遍的问题。要求垫圈只适用于相对较高的情况下，高端设备是日本，1绪论5瑞士，德国等进口设备占领市场，但只能以低价格国产设备市场的一小部分，以赢得客户，我们的分析SCX1221塑料盒DVD自动生产线的传输线市场的自动调整目前正处于快速发展时期，公司定型的自动我们行的国家SCX1221塑料盒DVD自动生产线的相反的情况是相当困难的，人们不难看到较大的市场份额进口设备上的新车型将有强大的资金保障发展国内市场的高利润回报，而国内销售利润的业务，清除那里的销售成本的一部分，留下回报的行业，并有所剩无几，所以不断增强自主创新能力，在高端市场更大的市场份额，打破目前的困难局面4。13SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的发展趋势SCX1221塑料盒DVD自动生产线的传输线的自动调节是主要加工设备机械行业，质量，数量和自动定型传输线的自动化SCX1221塑料盒DVD自动生产线的高低直接影响到机械行业的发展SCX1221塑料DVD盒自动化生产自动化设置线路电平自动传输线，以提高生产效率和产品质量，降低手动操作等方面发挥着极其重要的作用。先进的技术生产设备，以提高自动输送线自动生产线自动化SCX1221塑料DVD盒的水平基本完成。制造工艺设计的机械产品的研发，生产，工程，制造，销售，使用，维修服务和进程的循环利用，是提高质量，效率和竞争力为目标包括物质流，能量流和全流系统的工程信息。随着社会的发展，人们对产品的要求已经发生了物种多样性的要求很大的变化，对速度和质量的高品质，易使用的信息，价格合理，是美丽的，是是一种自动化程度高，更好的服务，满足人民群众不断增长的需求，必须采用先进的制造技术。机电一体化是生产和技术工程，电子和其他人的发展是基于多门技术学科相互渗透技术，逐步形成和发展技术的新兴科学的工艺相结合。表现为高精度，高效率的生产，高效率，智能化的方向发展。在功能上，小巧，轻便，多功能方向。通过采用机电一体化技术，使得整体结构优化，智能控制系统，灵活的经营业绩。随着控制系统，自动控制系统，伺服系统，实现机电一体化的目的7。14本文研究主要内容通过使用网络工具，书刊，杂志图书馆现在我明白了自动定型线的相关知识SCX1221塑料DVD盒自动化生产线确定符合本设计的要求，以满足需要。特殊设计方法有宁波大红鹰学院毕业设计（论文）61，获取信息，与课程相结合，产生SCX1221塑料DVD盒自动自动生产线设置输电线路建设项目的基本概念2检查各类机械手动系统，以确定合理的SCX1221塑料DVD盒自动生产线自动传输线结构的调整3，根据给定的技术参数来选择合适的位置4，注重齿轮和调查设计控制机制5，在国内外通过研究，确定规划设计问题的焦点6，装配图完成2D设计和绘图，从而绘制零件图7准备设计规范8检查并改进现有的规划。这种设计方法采用了理论设计和设计经验相结合的程序，使用广泛的信息来源，适当的内容。2SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线机构总体方案72SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线机构总体方案21课题设计要求生产的DVD机注入盒大约是一个平面物体的形状，折叠气动盖后，DVD盒指构成形铰链盖弧形框，然后终端将是一个数字的多个好的DVD盒从事堆放整齐过境输送带，并应用均匀的压力转移过程中，同时实现冷却定型。1，设计参数图1中，注塑机酌最小183秒2，当盘盒810的每个堆的数量的设置，力的大小所需形状3050N，凝结时间为约30分钟3，单DVD盒盒范围厚度7毫米，15毫米。22设计原则SCX1221的支持组织的输电线路塑料自动调整DVD盒全自动生产线投产，带动SCX1221塑料DVD盒自动生产线意味着自动输电线路等部件定型。随着功能部件，发动机和自动变速器定型线类似货架SCX1221塑料DVD盒全自动生产线。SCX1221塑料盒DVD自动生产线的传输线，它具有（1）的自动调整包括支撑（9），驱动SCX1221塑料盒DVD电源自动生产线装置的切割传输线部件和压线包装或桶的自动调整等等。组成。具有功能性零件，发动机和底盘（或机器英尺），以及自动定型传输线的像塑料SCX1221DVD盒自动生产线。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）823方案分析采用平铺带式传送装置，将塑料DVD盒手工放落在传送带上，由电动机带动传送带将塑料DVD盒送到毛刷。此输送装置由于需要电机通过轴带动输送带滚筒转动SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线示意图如下图所示2SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线机构总体方案9据上图SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线示意图，不难看出此SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线输送带，带轮，带轮等等。SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线零件众多，这无疑增加了SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的制造成本与维护运行成本。24工作原理开启电源，启动DVD盒自动生产线，生产线上的各初始化并开始工作。首先，铁块机械手在初始位置待命，等DVD盒堆垒架收集的DVD盒个数与系统设定参数值相等并将DVD盒运送到传送带上时，气缸伸出，机械手向下运动，将大卖场压在堆好的DVD盒上并压住。待DVD盒堆架再收集的DVD盒个数与系统设定参数值相等时，气缸缩回，机械手向上抬起，等堆垒架将DVD盒运送到传动带上时，气缸伸出，机械手下降，大卖场再次压在堆好的DVD盒上。配合生产线上工作周期，铁块叠放机械手周期性的上升与下降运动，实现对DVD盒冷却过程中的自动定型。根据铁块叠放机械手驱动定型压块上下运动所需的驱动力进行气缸造型，选用SL100100FA型气缸。根据传送带对运行速度和输出扭矩的要求，同时考虑到单相可逆电机具有的优点，选用带减速功能的单相可逆电机作为传送带的动力源。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）103SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的机械部分计算31电机的选取SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线在工作中，在良好的工作条件（工作条件下保证稳定有足够的惯性发动机有足够的动力储备和较不敏感的省长），前提是由两个N部分消耗的总功率克服能源通过消耗闲置（占总功率消耗的5KN7），一部分用于克服阻力而消耗的功率（占总功率消耗的9395），所以装置TN的功率消耗为N（KW）KT41其中空转功率消耗KA3B式中系数，为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消耗，A3102B系数，为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率，361084）（其中消耗这个过程比较复杂，TN清洗装置消耗的功率由下式可求得/KWNQPS6其中单位时间进入装置的质量（）；SQSG/单位脱出物质量筛所需的功率（）PNK选别能力系数，0809。由于计算较为复杂，初步采用估算的方法，拟采用Y132M4电动机。查机械设计课程设计手册得选择，其铭牌如下表213SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的机械部分计算11表21Y系列三相异步电动机电动机型号额定功率KW满载转速R/MIN堵转转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩质量KGY132M475同步转速1500R/MIN,4级1440222281（A）宁波大红鹰学院毕业设计（论文）12（B）图23电动机的安装及外形尺寸示意图表22电动机的安装技术参数32带传动设计输出功率P75KW,转速N11440R/MIN,N2500R/MINEDADPK表31工作情况系数AK原动机类类一天工作时间/H工作机101016160101616载荷平稳液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机（）；75KW离心式压缩机；轻型运输机101112111213中心高/MM外型尺寸/MML（AC/2AD）HD底脚安装尺寸AB地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸DE装键部位尺寸FGD13251534531521617812388010433SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的机械部分计算13载荷变动小带式运输机（运送砂石、谷物），通风机（）；75KW发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛111213121314载荷变动较大螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械121314141516载荷变动很大破碎机（旋转式、颚式等）；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机131415151618根据V带的载荷平稳，两班工作制（16小时），查机械设计P296表4，取KA11。即17582KWDAEDPK321选择带型普通V带的带型根据传动的设计功率PD和小带轮的转速N1按机械设计P297图1311选取。图31带型图宁波大红鹰学院毕业设计（论文）14根据算出的PD825KW及小带轮转速N11440R/MIN，查图得DD80100可知应选取A型V带。322确定带轮的基准直径并验证带速由机械设计P298表137查得，小带轮基准直径为80100MM则取DD190MMDDMIN75MM（DD1根据P295表134查得）表32V带带轮最小基准直径MIND槽型YZABCDEMIND205075125200355500212408,908525DD所以由机械设计P295表134查“V带轮的基准直径”，得250MM2D误差验算传动比（为弹性滑动率）21508391DI误误差符合要求1283008I误带速194V679/66DNMS满足5M/S300MM，所以宜选用E型轮辐式带轮。总之，小带轮选H型孔板式结构，大带轮选择E型轮辐式结构。带轮的材料选用灰铸铁，HT200。326确定带的张紧装置选用结构简单，调整方便的定期调整中心距的张紧装置。38计算压轴力由机械设计P303表1312查得，A型带的初拉力F013346N，上面已得到15336O，Z8，则1A1A15372SIN846SINN2098OOFZ对于带轮的主要条件是小而均匀的质量分布，该技术是好的，并且在与准确性接触的工作表面要高，以便减少磨损带。对于高速动平衡，铸造和焊接到内应力较小滑轮，滑轮从轮缘，所述幅（射线）和三部分的中心。称为皮带轮轮缘的外环形部分，所述轮辋是滑轮用于与梯形槽轮形成在安装区的工作部分。因为皮带的两侧之间的角度为40，以适应当弯曲成V形皮带轮部变形而使楔角减小，从而使普通V角槽滑轮32的规定，34，36，38（取决于模型并确定皮带轮的直径），围绕罐表73的大小。安装在轴的圆柱形部分被称为一个焦点，是联接滑轮和轴的一部分。中间部分被称为射线的（WEB），用于连接所述轮缘和中央积分。表35普通V带轮的轮槽尺寸（摘自GB/T13575192）槽型项目符号YZABCDE3SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的机械部分计算17基准宽度BP5385110140190270320基准线上槽深HAMIN162027535488196基准线下槽深HFMIN477087108143199234槽间距E80312031503190425505370644507第一槽对称面至端面的距离FMIN679115162328最小轮缘厚555675101215带轮宽BBZ1E2FZ轮槽数外径DA32603480118190315366047560038对应的基准直径DD80118190315475600轮槽角极限偏差105V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式（1）实心带轮用于尺寸较小的带轮DD253D时，如图32A。（2）腹板带轮用于中小尺寸的带轮DD300MM时，如图32B。（3）孔板带轮用于尺寸较大的带轮DDD100MM时，如图32C。（4）椭圆轮辐带轮用于尺寸大的带轮DD500MM时，如图32D。（A）（B）（C）（D）图32带轮结构类型根据设计结果，可以得出结论小带轮选择实心带轮，如图（A）,大带轮选择腹板带轮如图（B）33轴的校核你必须检查负载偏转角轴故障。如果，如果同样的支持仅仅通过检查在角落里最宁波大红鹰学院毕业设计（论文）18大支持反作用力检查倾向当此角度小于放置在允许值的齿轮，该工具不应该在控制游泳。通过控制导流需要在最大电力传输控制，但通常在培养基中的轴的变形控制（误差3）。当段或更小的轴的直径，计算精度不是必需的，可以被认为是相等的直径，该直径是利用平均估计轴花键通常刚性弯曲试验应是键花键侧压缩压力控制计算。弯曲刚度控制刚度平均直径或相当径。一般的轴集中荷载下简支梁，和横摆角进行计算，见表7155中的每个角落偏转分别得到和载荷所得再叠加，请注意符号的方向在同级别代数，不在同一平面上进行向量叠加。通过受力分析，NDTFMNPR7153012/86/2860/990596最大挠度MEIBL34349222MAX10681064758363974061424MDIIMPAEE轴的；材料弹性模量；式中；查【1】表312许用挠度；Y12。所以合格,YYB34键的校核键和轴的材料都是钢，由【4】表62查的许用挤压应力,取其MPAP120中间值，。键的工作长度，键与轮榖键MPAP10MBLL682槽的接触高度。由【4】式（61）可得MHK5375PAMPALDTPP101016382式中3SCX1221型塑料DVD盒自动生产线自动定型输送线的机械部分计算19；】表键【，弱材料的许用挤压应力键、轴、轮毂三者中最；键的直径，；为键的宽度，为键的公称长度，圆头平键键的工作长度，为键的高度此处度键与轮毂键槽的接触高传递的转矩264,50,PMPAMDMBMLBLLHKKNT可见连接的挤压强度足够了，键的标记为20319680TGB键35轴承的校核、轴轴承的校核轴选用的是深沟球轴承6206，其基本额定负荷为195KN,由于该轴的转速是定值，所以齿轮越小越靠近轴承，对轴承的要求越高。根据设计要求，应MIN80R该对轴未端的滚子轴承进行校核。轴传递的转矩NPT950MN8697受力DFR715302根据图312受力分析和受力图可以得出轴承的径向力为图312受力分析和受力图在水平面NLFRA水平面宁波大红鹰学院毕业设计（论文）20NLFAV5183942638153210AVH702因轴承在运转中有中等冲击载荷，又由于不受轴向力，【4】表136查得载荷系数，取，则有PF1PFNFPA2478123轴承的寿命计算所以按轴承的受力大小计算寿命HPCNLH5840713248195060316故该轴承6206能满足要求。、其他轴的轴承校核同上，均符合要求。4气缸元件的计算214气缸元件的计算41气缸的选择气缸的选用要根据以下方面进行分析1，该类型的选择根据需要和工作条件，汽缸的类型的合适的选择。要求缸到达行程结束没有的现象的影响，应选择缓冲缸噪音的作用要求重量轻，光汽缸被选它需要安装的空间是窄和短行程，可选薄缸横向载荷，任选地与滚子引导杆要求精确制动，应选锁紧缸不允许转动活塞杆，活塞杆不具有可选的滚子旋转操作高温环境下必须使用耐热缸在腐蚀性的环境中，需要使用耐腐蚀的鼓。粉尘等恶劣环境下，需要延长活塞杆安装防尘罩结束。当需要使用无污染要求油或无筒等。2，安装形式根据安装位置，使用和其它因素的目的。一般来说，固定辊。要求与操作机构（如车床，铣刀等）连续转动应的旋转圆筒中使用。除了的活塞杆要求直线运动，需要对摆动弧，则该引脚汽缸轴线的选择。如果有特殊要求，应选择适当的圆柱体。3，力的大小该指数的选择。根据负载力来确定推的尺寸和拉气缸的输出。根据所需的外部负载力缸一般均衡条件下，根据速度的理论来选择不同的负载系数，使气缸输出小余量。孔太小，输出是不够的，但孔过大，这么重的设备，成本，以及增加天然气的消耗，能源的浪费。设计灯时，应尽量延长使用功率服务，以降低气缸的尺寸。4冲程与携带袋及相关的使用的机构，但一般不选择所述活塞头的全行程，并防止冲突的圆柱体。作为夹紧机构等，它应该计算所需行程增加10大于20毫米的余量。如图5所示，活塞速度取决于压缩空气进口气缸，气缸大小和导管直径的入口和出口端口的尺寸的流动。要求高速运动应该取大值。辊速度一般为50800/秒。气缸的高速运动，应选择大宁波大红鹰学院毕业设计（论文）22口径进气管有负荷的变化，以获得一个缓慢而稳定的速率，可以与节流装置或气体中使用液阻尼缸是更容易实现的速度控制。选定的油门控制油缸速度应注意一水平安装筒推压负荷时，建议使用排气节流阀调速器当垂直放置的负载举升缸，节流速度建议需要结束行程运动平稳避免冲击，缓冲装置应与缸使用。图31气缸实物图6缸选型阶段，并推出方案1根据在表格操作选择的汽缸类型有双作用油缸，单动单动作弹簧压力的方式进入春季三种方式问世方案二选择其他参数如图1所示，气缸内径尺寸是根据相对负载选择，使用空气压力，并确定动作的方向2，从工件选择的汽缸冲程移开3，所选择的行滚4选择不同类型的系列不同的安装气缸安装方法基本上脚式，法兰式，U型钩，耳轴5选择缓冲缓冲，橡胶垫，气垫，液压减震器6主要选择用于磁感应开关位置检测是必需的集成磁铁气缸7，选择的汽缸配件，包括相关的连接器4气缸元件的计算23（一）单作用气缸只有一个压缩空气的单作用气缸可进入腔室来实现运动的方向。活塞杆只有外界的帮助推回通常通过一个弹簧力，膜片的张力，重力等。的原理和下面所示的结构图32单作用气缸1缸体；2活塞；3弹簧；4活塞杆；单缸功率的特点是1）仅一端到（行）气体，结构简单，体积小的空气消耗。2）用一个弹簧力，或隔膜恢复力，压缩空气能量的部分，以克服膜片弹簧力或张力，从而降低了活塞杆的输出功率。3）将弹簧筒，隔膜等，一般行程短用相同体积的双作用缸，有效行程小进行比较。4）在汽缸回位弹簧，隔膜的与大小的变化变形期间的运动过程中的变化的张力，从而活塞杆的输出功率。由于这些特点，单作用用于短行程活塞气缸。动量和速度是要求不高的场合，如天然气挂，定位和夹紧等装置。单动活塞缸可以以长行程，高负荷的情况下使用。（二）双作用气缸双作用缸装置两个气动腔室可以输入，分别实现了辊的双向运动。其结构可分为一个双杆型，单杆，双活塞，缓冲和缓冲，和类似物。这样瓶子最广泛使用的。1）双杆气缸双作用双杆气缸固定和固定活塞杆两辊。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）242）当缸是固定的，这使负载（如面板）和活塞杆组件被熔化，随后通过压缩空气在汽缸内具有两个腔室（一个腔室到另一个腔室排气）时，柱塞驱动桌子周围运动，工作台移动范围等于三大倍的实际路径。安装占用空间大，一般用于小型设备。当活塞杆被固定用于从空心活塞杆，汽缸和负载（表）变得容易管接头融合于压缩空气中的气缸内的中空活塞杆的两个室到左边或右边，以使辊驱动表左或左的运动，运动的范围表S，2倍的有效行程。适用于大中电器。图33双活塞杆双作用气缸A）缸体固定；B）活塞杆固定1缸体；2工作台；3活塞；4活塞杆；5机架因为双气缸活塞杆直径杆的两端是相等的，以使该力在活塞区域的两侧相等。当入口压力和流量是相同的，以及运动和它的速度是相等的。（C）缓冲缸缓冲缸更高的速度接近行程气缸的末尾时，不采取必要的措施，活塞将与大国（能量）的影响端盖，引起振动和机械损伤。为了使在行程，没有现象影响的端部的活塞的平稳运动。它们位于缸体加缓冲装置的两端，俗称缓冲气缸。它出现振动气动气缸，活塞杆1从主活塞2垫活塞3，控制阀5，节气门6，盖7和其他成分的吸收的下方。工作原理是当活塞移动到空气中的右侧，由排出筒8通过活塞4与气缸盖的4气缸元件的计算25通风孔的右腔室驱动。当活塞移动接近冲程结束到缓冲柱塞34阻止所述活塞的孔的右侧，活塞继续移动到气缸的残留气体的密封的右腔室是通过慢慢被压缩的右节流阀68和排出孔，通过该压缩气体所产生的压力可被平衡，如果柱塞的所有的能量和运动，这将需要一个缓冲作用，使得活塞的端部行程，的平滑移动无效果。6调整节流阀的阀开度的大小，可以控制多少位移，这就决定了压缩体积（称为缓冲室）内的压力来调整缓冲效果的大小。如果活塞使从毛孔反向运动，压缩空气8输入可以直接打开顶部单向阀5，推动活塞向左移动。6作为固定节流阀开度，不可调的，不可调缓冲汽缸被称为。图34缓冲气缸1活塞杆；2活塞；3缓冲柱塞；4柱塞孔；5单向阀6节流阀；7端盖；8气孔42气缸结构气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示1）气缸圆柱体的内径的大小表示在汽缸的功率输出的大小。为了使平滑的往复活塞在缸的表面粗糙度的圆筒面滑动应达到RA08UM。对于轧辊钢，内表面应以减少摩擦和磨损硬铬，和防腐蚀。滚下高碳钢外材料或高强度铝合金和铜。有小不锈钢圆筒管。圆筒或圆筒与磁性开关腐蚀环境中，轧辊应采用不锈钢，铝或黄铜等材料。使用活塞缸的SMCCM2耦合双向环密封，在活塞和活塞杆铆接，没有螺母。2）封面宁波大红鹰学院毕业设计（论文）26进气和排气口设置在盖子，有的还在盖具有缓冲机构。防尘圈密封件和侧杆端帽以防止泄漏，并防止外部尘埃从气缸活塞的混合杆向外。为了提高导筒的精度在导向壳体盖杆的一侧设置，所述活塞杆可承受横向载荷的少量减少活塞杆伸出的量时的下一个转弯，延长了滚筒的使用寿命。导向套通常是多孔铝油前片铜牌。展性端盖铁先前现在用于减轻重量和生锈，这是通常使用的由铝铸件，微型汽缸具有黄铜材料。3）活塞活塞在气缸的部分加压。为了防止约两由活塞密封圈相互吹活塞室。活塞的气缸导向在磨损环可以增加，减少磨损的活塞环的摩擦减少。耐磨环长聚氨酯，聚四氟乙烯，合成树脂纤维和其他材料。与活塞环滑动部的尺寸和长度必须决定的宽度。滑动部分非常小，可能会导致过早磨损和扣押。活塞材料铝和铸铁常用黄铜的小活塞缸。4）在活塞杆气缸活塞的杆功率的最重要的部件。典型的使用高碳钢，硬铬表面，或不锈钢，以防止腐蚀和改进密封件的耐磨损性。5）环构件旋转或往复称为动态密封印模的运动，所述静止元件的密封部分称为静密封。连接油缸端盖有积分，铆接式，螺杆式联轴器，法兰型，杆型。6）根据气缸活塞润滑油雾时的工作。此外还有无润滑缸的一小部分。43工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。气缸下面是气缸理论出力的计算公式F气缸理论输出力KGF4气缸元件的计算27F效率为85时的输出力KGFFF85）D气缸缸径MMP工作压力KGFCM2例直径340MM的气缸，工作压力为3KGFCM2时，其理论输出力为多少芽输出力是多少将P、D连接，找出F、F上的点，得F2800KGF；F2300KGF在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表11中查出。431下压机构气缸的计算估算压紧力的计算（50N），其中上压板的重量为20N。当气缸下压时，气缸只需提供30N的压力。所以实际气缸负载的大小为30/0650N。根据设计要求，确定气缸的行程为100MM。设定其负荷率为07，使用压力05MPA，与气压缸出力163N，查下表可知气压刚内径为16MM，选型为CM2L16100。432气缸的校核输出力的大小为回收的时候经验算，可以达到使用要求。433其余气缸的选型由于其余气缸所需动力较小，所以选择缸径为30MM的气缸，长度按需要进行选择。其中扇形排布机构推进气缸选择长度为100MM的气缸，推进气缸选择长度为100MM的气缸。以下是气缸运动时序表（一个循环内）表41整体机构气缸运动时序表气缸名称速度/MST（伸出）/ST（收回）/SNMPAAF501401605226203678266261宁波大红鹰学院毕业设计（论文）28下压气缸（气缸2）2521232325推进气缸（气缸5）2525272325转移气缸（气缸2）2021232325搬运气缸（气缸2）30212323255DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计295DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计51DVD盒自动化生产线要求一个急停。在紧急情况下，所有次操作生产线，就需要安装在设备上的紧急停止按钮。遇到紧急情况时，只需按下紧急停车按钮，整条生产线立即停止工作由于紧急解除，按原按钮还原点使生产线回原位的每个部分。B。运行。设置各种操作模式可以更改为彼此，即自动模式下，单步操作和手动操作。在工厂的生产线通常在自动模式下操作，所述单步操作和手动操作通常在操作和维护使用。角联锁及联锁。该生产线的每一个部分被连接，所以对于节目控制的需要在操作期间的各种条件的互连。此外，由于生产线可以有几个生物体的工作条件，但在同一时间不工作，需要的互锁，如反转马达，自动操作和手工操作的选择。，故障报警。要求在其工作过程中的生产线中，如果出现故障，警示灯自动发送报警故障。即状态指示灯。的操作模式中，操作系统和在触摸屏上显示的完整的DVD箱生产程序中的要求。3硬件设计可编程逻辑控制器（PLC）可靠性高，易于编程，维修方便1。然而，PLC人机对话，故障诊断和线路的变化和一些不适的其他方面。为了直观地了解生产过程中的动态变化和跟踪信号，需要选择与PLCPC机，形成极佳的自动控制系统。因此，一些设计有触摸屏和PLC应用，共同构成了DVD盒的自动控制系统的生产线。系统硬件的结构在图3中示出。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）30图3系统硬件结构火柴盒机全自动DVD光盘生产线，而不是这样做，以完成监控工作。在图1的自动化生产线所示的自动化制造生产线和箱流流程DVD必须努力完成的空白，折面箱盖，成品包装和雨刷，DVD盒的运输过程。因此，基础设计了4台起重机完成传输和传动皮带，用传送带完成了运送箱的指定区域。从机注塑接线盒与框折叠桌盖机构传递到DVD定义为1，框DVD合页盖被定义为2，在DVD盒盖被从表给玩家折叠远离堆栈帧被定义为如4压盒被安装在筒状的台架机构3，DVD盒堆叠机构指定。手动模式使生产线的详细动作分解操作OPR按钮用来复位系统设置条件的制度DVD盒的生产能力，可以调整单叠包装箱，托盘和传送带的运动的数目根据条件，参数可以在触摸屏上进行设置自动生产线的自动化操作运行显示按钮，暂停按钮来停止生产线，按运行的生产线按钮继续自动模式下，当你按下停止按钮，循环后建成后的生产线他的态度，自动运行前的生产线必须先启动系统复位功能键的OPR键，显示自动接口工作状态的实时状况当操作失败（如DVD箱盖不成功），触摸屏弹出错误界面屏幕上同时控制蜂鸣器报警盒，故障排除错误按下释放按钮继续经营，界面返回到“自动模式“，系统继续工作。使用注射成形机以完成一个DVD盒子时间的生产线是15，运动相互关联的服务。4托板固定冲程，DVD盒由于不同类型和不同厚度，从而保留了单个堆栈变量N的数量。每个机构的设计以完成图5所示的动作详细时间表。5DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计31控制系统采用GXSIMULATORVERSION6PLC仿真调试软件，用户可以方便地调试仿真编写程序。为了使具有大灵活的方案的方块的DVD生产线，以根据图6，系统的设计过程中所示的时序图来手动和自动操作作出响应。为了防止在DVD盒子和堆叠在传输过程中，由于电功率时，发动机被设定为加速和减速模式，以及速度和斜坡时间。参数均可在线调节。宁波大红鹰学院毕业设计（论文）3252I/O点数分配根据动作流程分析及I/O点数确定，可以确定电气控制系统的I/O点分配，如表5DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计3341、表42所示表51控制输入点分配表输入设备输入点号输入设备输入点号启动按钮SB1X000手动下降按钮SB6X016停止按钮SB2X001手动左旋按钮SB7X017急停按钮SB3X002手动右旋按钮SB8X020左旋极限传感器ST2X003手动伸出按钮SB9X021右旋极限传感器ST3X004手动缩回按钮SB10X022上升限位传感器ST4X005手动吸气按钮SB11X023下降限位传感器ST5X006手动放气按钮SB12X024手臂缩回限位传感器ST6X007超上升限位传感器ST8X025手臂伸出限位传感器ST7X010超下降限位传感器ST9X026工件检测传感器PS1X011超左旋限位传感器ST10X027手动X012超右旋限位传感器ST11X030自动SAX013超伸出限位传感器ST12X031复位按钮SB4X014超缩回限位传感器ST13X032手动上升按钮SB5X015表52控制输出点分配表输出设备输出点号输出设备输出点号左旋电磁阀6YAY000吸气电磁阀7YAY006右旋电磁阀5YAY001放气电磁阀8YAY007缩回电磁阀2YAY002报警指示灯L11Y010伸出电磁阀1YAY003手动指示灯L12Y011上升电磁阀4YAY004自动指示灯L13Y012下降电磁阀3YAY005原位指示灯L14Y01353PLC外部接线图根据表51、52分配输入/输出信号与PLC输入/输出接口分配情况及所选定的PLC，得到PLC的外部接线图如图51宁波大红鹰学院毕业设计（论文）34图51PLC外部接线图54控制原理在PLC控制，执行器可以实现手动，自动和其他任务。手动使用按钮为每个控制手动操作可进行向上，向下，到达，向前拉，背，吸波材料等投入运行自动按下按钮，位置原点分拣材料执行的每一步开始连续循环。按下启动按钮SB1，右手开始摆动缸系统垂直横臂伸出的手被吸收减少纵臂抬升剪刀辊水平退役大号垂直落差手臂增加纵臂回起始位置。初始化（1）的系统程序正确地按下启动按钮SB1，控制系统的试运行测试后，门禁系统软件，启动模式。5DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计35（2）右手摆动气缸编制程序正常运行后，在入口和出口Y001输出X000PLC输入，葡萄糖按钮SB8接通使电磁三通阀动作5YA12，右手摆缸执行命令。（3）水平延伸臂在固定的位置（90度）手摆动缸，PLC输入X004连接至输入，输出端子Y003的输出，臂SB9REACH按钮被启用，使得三通电磁阀10被激活1YA执行运动附近。（4）垂直垂臂前臂延伸指定位置，入口PLCX010连接到输入端，连接，使得磁三通阀被致动3YA相同11，执行垂直臂减函数的输出端子Y005的输出，降低的臂按钮SB6。（5）吸盘臂在一个特定的位置下降，输入PLCX006连接至输入，输出输出端Y006，抽吸按钮吸盘SB11被激活和两次互动式电磁阀137YA激活真空发生器22开始，阻间隙26升降材料。（6）增加垂直臂后触摸传感器检测的透明材料被吸入，则输出臂Y004上升按钮SB5输出端被接通，以使三通电磁阀11被激活4YA，执行垂直臂向上运动。（7）撤销的水平臂臂将在指定的位置时，PLC输入X005连接至输入，输出Y002水平复位按钮输出端SB10被接通，以使三通电磁致动电磁铁102YA执行臂缩回水平动作。（8）摆动缸L在指定的位置水平臂撤出，入口PLCX007连接至输入，输出端子Y000的输出，对LSB7按钮时，三通电磁致动电磁铁6YA12，执行摆动的旋转到左汽缸。（9）垂直于所述摇臂摆动缸旋转到左在固定位置（90度），输入PLCX003连接至输入，输出端子Y005的输出，垂直臂按钮降SB6ON时，三通电磁阀11的电磁铁3YA相同激活执行减速驱动臂。（10）为臂下降到一定的位置，入口PLCX006连接到输入，输出Y007输出端，吸盘按钮宁波大红鹰学院毕业设计（论文）36通缩SB12被接通时，真空发生器停止工作，真空，压缩空气在吸盘真空吸盘消失和材料吹开。（11）增加臂后的透明触摸传感器检测到的材料已被释放，出口臂Y004阳极钮SB5输出端被接通，从而使螺线管三通致动电磁铁102YA执行吊杆举起操作。（12）返回到其初始位置臂将在指定的位置时，连接到输入X005PLC的输入端子自动重复上述动作。55PLC程序设计551总体程序框图设备“手动/自动”两种模式中，控制程序可以分为自动控制程序和手动控制程序两部分，每部分分别规划，结构清晰，便于调试和修改。编程之前，您需要映射图42所示的控制程序的整体框图。在此图中，当模式选择开关置于“手动”X012的输入能够执行一个手动过程当操作模式设置为“自动”X013的输入选择开关打开时，自动过程。5DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计37图52控制程序的结构框图宁波大红鹰学院毕业设计（论文）38552初始化及报警程序初始化及报警程序如图54所示图54初始化及报警程序5DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计39553手动控制程序实施升降，伸缩，旋转周围的吸/排气和恢复运动手动控制程序。在自动模式下，如果“手动/自动”开关打到“手动”位置时，输入X012变身系统为手动控制状态。在这种情况下，按下相应的按钮，可以手动移动上，下，左，右手，伸出，缩回，吸，放气和重置模式，手动操作方案实现在图55中所示。图55手动操作程序宁波大红鹰学院毕业设计（论文）40554自动控制程序分析知，在“自动”工作方式下，本的运动是以开关量作为转移信号，按所设计的工艺流程一步一步地进行工作，其控制过程为顺序循环控制。当完成一次物料的吸放任务后返回原位为下一个任务做好准备。自动控制的状态转移图如图46所示。图56自动控制状态转移图根据自动控制的状态转移图就可设计出自动控制的步进梯形图如图57所示。5DVD盒自动定型输送线PLC控制系统的设计41图57自动控制步进梯形图宁波大红鹰学院毕业设计（论文）42图57自动控制步进梯形图序总结43总结本文设计了一种SCX1221型塑料DVD盒