2008北京现代维拉克斯电子车辆稳定程序系统esp故障诊断手册

电路图ESP1电路图ESP2ESP连接器输入/输出连接器端子NO说明规定值备注31点火1过电压范围1705V工作电压范围9505V07IGNV输出电压OLV08IGNV44G传感器搭铁仅4WD额定电流I17V05V持续500MS时如果电压恢复在正常操作范围内,控制器回到正常状态失效保护禁止ABS/EBD/ESP功能激活ABS/EBD/ESP警告灯电源电路IGN连接不良交流发电机故障HECU故障DTCC1102说明通过阅读电压值,ABSECU监测蓄电池电压和交流发电机输出电压。电压低于预期正常值时,记录这个故障代码。在低电压状态下禁止ABS/ESP功能,允许EBD功能,在过低电压状态禁止ABS/EBD/ESP功能。如果在正常操作范围恢复电压,控制器也将恢复正常操作。部件和部件位置般说明HECU提供工作电压到方向盘转角速度传感器12V、横摆率与横向G传感器12V、G传感器5V。HECU监测每个传感器的电源电压以确保进行正常的ESP控制。如果电源电压超出规定范围,ABS/ESP警告灯ON,并且禁止ABS/ESP控制。DTCC1112说明如果外部传感器电源电压超出规定范围超过规定最小故障持续时间,检测为故障。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策监测蓄电池电压诊断条件传感器电源ON,如果传感器电源电压超出规定值持续500MS传感器电源OFF时,如果传感器电源电压超过规定值500MS失效保护禁止ABS/ESP功能,允许EBD功能和启动ABS/ESP警告灯HECU故障传感器电源电路连接不良原理图一般说明轮速传感器是ABSECU用来计算车速和确定是否出现车轮抱死的必要部件。例如前轮驱动车辆使用后轮速信号作为车速参考值,如果前后轮速之间出现轮速差,执行ABS控制。轮速传感器是主动霍尔传感器型。DTCC1200说明ABSECU连续地监测车轮速度速度传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HECU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1201说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。如果车速大于2KM/H期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1202说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2KM/H到10KM/H范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策监测信号例1大气隙诊断条件在加速度小于04G状态下,当最小轮速为2KM/H且其他轮速超过10KM/H62MPH时,控制器对比其他车轮的轮速除最小轮速的车轮。如果之差小于4KM/H25MPH并持续140毫秒,否则,如果之差超过4KM/H25MPH或大于04G并持续2分钟IN04G,状态为2分钟4个车轮的车速超过10KM/H62MPH后,当1个车轮或2个车轮的速度为2KM/H12MPH,在车轮速度大于10KM/H62MPH的情况下,其它2个车轮速度的差小于4KM/H25MPH时,如果那个条件持续12秒在最小速度从2KM/H12MPH上升到轮速传感器安装不当转子和车轮轴承异常轮速传感器故障10KM/H62MPH的期间内,操作此检测例2长时期ABS模式诊断条件ABS控制中,如果轮速2KM/H12MPH持续12秒以上ABS连续的控制周期持续36秒以上失效保护1抑制ABS/ESP控制,允许EBD控制。ABS/ESP警告灯激活,EBD警告灯不激活2ABS/EBD/ESP功能受到抑制,ABS/EBD/ESP警告灯工作DTCC1203说明ABSECU持续监测轮速传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HECU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFFDTCC1204说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。如果车速大于2KM/H期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1205说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2KM/H到10KM/H范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1206说明ABSECU持续监测轮速传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HECU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1207说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。如果车速大于2KM/H期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1208说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2KM/H到10KM/H范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1209说明ABSECU持续监测轮速传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HECU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1210说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。如果车速大于2KM/H期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OFF“。DTCC1211说明ABSECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2KM/H到10KM/H范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次“ON“并且车轮速度大于10KM/H62MPH时,除非监测到额外故障,否则警告灯“OF部件和部件位置一般说明HECU内的压力传感器感应制动机油压力,并在ESP运转时判断驾驶员的制动意向。如果主缸的压力提供至压力传感器,压敏元件的张力发生改变,导致内部电路的电阻改变。因此,此改变的电阻改变内部电路的输出电压和改变线性的输出电压。传感器输出模拟信号与电源电压是成比例的,HECU根据电源电压的信号比,识别压力值。DTCC1235说明如果压力传感器输出信号电压超出规定范围,检测为故障。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策监测电压诊断条件压力传感器的输出信号电压是否超出规定范围通电后1秒,监测开始失效保护禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制ESP警告灯亮压力传感器电路断路或短路压力传感器故障原理图DTCC1237说明如果压力传感器信号噪音超过正常范围,或压力传感器信号异常改变,检测出故障。就算没有制动开关信号,当制动开关正常时,主缸压力超过20BAR。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策监测电压诊断条件如果输入信号有干扰,在规定时间传感器信号变化率比标准值大,ECU检测为故障在ABS/ESP控制外,BLS正常操作后,如果压力传感器信号高于20BAR,BLS为低持续3秒,ECU检测到故障失效保护禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制ESP警告灯亮外部噪音压力传感器故障部件和部件位置一般说明方向盘转角速度传感器应用两个传感器A传感器和B传感器来检测转动的方向。每个传感器的主部件是LED,光敏晶体管和信号板。此信号板有45个孔,安装在LED和光敏晶体管之间,在信号板根据方向盘转动时产生信号。光穿过这些孔驱动光敏晶体管产生传感器信号。HECU使用这个输入信号检测操作速度和方向盘的方向,且此信号用作方侧倾控制的输入信号。DTCC1259说明如果一些信号电压停滞在异常电压范围,分别计算时间。如果监测次数超过限定的最小故障期间,检测出故障。通电后1秒,监测开始。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策监测电压诊断条件当VSAS4201V或VSAS4501V或10KM/H和制动灯开关处于OFF位置时,连续20秒|G|05G当|最下车速|/DT02G和|G|01G连续持续60秒失效保护禁止ABS/ESP功能,允许EBD功能并启动ABS/ESP警告灯G传感器的异常安装转子和车轮轴承异常G传感器故障部件和部件位置一般说明车辆绕纵轴转动时,横摆率传感器通过位于横摆率传感器内部拨叉板的振动变化电子检测横摆率。如果检测车辆的横摆后横摆速度达到规定速度值,重新激活ESP控制。横向G传感器检测车辆的横向G,传感器内的小元件在横向G作用下被附着到偏导杆臂上。可以通过随横向G变化的静电容了解加载到车辆上的横向G的方向和振幅。通过只应用于HECU与传感器之间通信的附加CAN线路与HECU交换信号。DTCC1282说明如果不接收横摆率与横向G传感器信息,或HECU检测传感器CANBUSOFF状态超过规定故障检测时间,检测为故障。通电1秒后,开始监测。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策横摆率和横向G传感器信息监测例1诊断条件假如在正常电压条件内,横摆率与横向G传感器消息未被接收超过500MS通电之后监测开始1秒故障代码对策断路,短路监测例2诊断条件如果传感器CANBUS关闭持续100MS以上失效保护禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制ESP警告灯亮横摆率和横向G传感器故障横摆率与横向G传感器断路或短路原理图DTCC1283说明为了监测横向加速度传感器信号,利用轮速、方向盘转向角度和横摆率信号计算横向加速度参考信号。比较参考信号和传感器信号之间的差值,检测故障。为了监测横摆率传感器信号,利用轮速、方向盘转向角度和横向加速度信号计算横摆率参考信号。比较参考信号和传感器信号之间的差值,以及测量的传感器信号的瞬变,检测故障。如果传感器估计值和测量值之间的差值大于规定值达到规定时间,将判断为故障一般说明驾驶员可以使用ESP开关禁止ESP控制。当开关信号发送至HECU时,ESP警告灯ON,ESP控制停止,如果再次输入下一个开关信号,ESP控制就绪。此功能用于运动型驾驶或车辆检查。DTCC1503说明ESP开关电位高持续60秒以上时,记录故障代码。当设定ESP开关失效时,警告灯不亮,HECU允许ABS/EBD/ESP控制。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策探测电路诊断条件当ESP开关ON1分钟时失效保护禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制ESP警告灯亮ESP开关电路断路或短路ESP开关故障原理图部件和部件位置一般说明此开关安装在踏板总成上,向HECU指示制动踏板状态。踩下制动踏板时开关ON。制动灯开关是常开触点型,当激活踩下制动踏板时接通蓄电池电压。被动不踩下制动踏板时,导线通过制动灯灯炮搭铁。DTCC1513说明制动灯信号是判断驾驶员制动意图的参考信号。HECU检查制动灯开关电路的断路或短路以确保正常ESP控制。如果出现故障,警告灯亮。DTC检测条件项目检测条件可能原因DTC对策断路电路监测诊断条件如果BLS制动灯开关和BS制动开关都处于相同状态,MCP总泵压力连续500MS20BARABS/ESP控制外和MCP正常操作后,如果压力传感器信号高于20BAR,BLS为LOW持续3秒如果BLS/BS变化超过40次,并且MCP20BAR持续5秒车速10KM/H,TPS5,MCP605V或1505V连续56MS,检测此故障失效保护禁止ABS/EBD/ESP功能激活ABS/EBD/ESP警告灯HECU故障原理图一般说明ABSECU通过由电子控制装置ECU控制的电机继电器向电机提供蓄电池电源。电机泵通过操作泵内活塞向