四台电动机顺序循环控制

内容摘要用西门子S7200控制四台电动机顺序循环控制。本文给了详细的设计过程，做出系统的主电路与控制电路，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。关键词梯形图；循环；控制目录第1章引言1第2章系统的控制要求221系统的控制要求2第3章主电路与控制电路设计331主电路设计332控制电路设计4第4章PLC选择及I/O连接图541PLC和选择542系统资源分配543I/0连接图7第5章梯形图与语句表851梯形图852语句表11课程设计总结13致谢14参考文献15第1章引言11PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则1最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。5软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。第2章系统的控制要求21系统的控制要求1有四台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示表21一号电机ONONONON二号电机ONONONON三号电机ONONONON四号电机ONONONON秒010203040506070802系统可以自动循环控制3每台电动机可单独启停控制第3章主电路与控制线路的设计31主电路设计图2132控制电路设计控制电路采用时间继电器，中间继电器控制电动机作顺序循环控制。下图为控制线路的设计图32第4章PLC选择及I/O连接图41PLC选择本系统涉及器件较多，需用到输入口10个，输出口4个，故选择S7200系列CPU224型PLC。42系统资源分配1输入地址与输出地址分配表41控制信号信号名称原件名称原件符号地址编码1号电动机启动信号常开按钮SB1I002号电动机启动信号常开按钮SB2I013号电动机启动信号常开按钮SB3I024号电动机启动信号常开按钮SB4I03同时启动信号常开按钮SB5I041号电动机停止信号常闭按钮SB11I052号电动机停止信号常闭按钮SB12I063号电动机停止信号常闭按钮SB13I074号电动机停止信号常闭按钮SB14I10输入信号总停信号常闭按钮SB15I111号电动机驱动信号接触器KM1Q002号电动机驱动信号接触器KM2Q013号电动机驱动信号接触器KM3Q02输出信号4号电动机驱动信号接触器KM4Q0343I/O接线图图41第5章梯形图与语句表图41按下I04启动，T37开始计时。按下I04后，1号电机运行20秒以后停止运行，20秒以后开始运行，20秒以后停止运行。3号电机运行40秒以后停止运行，20秒以后开始运行。在T37得电20秒以后，T38开始计时。2号电机在20秒以后开始运行，20秒以后停止，停止20秒以后又开始运行。4号电机在20秒以后开始运行，运行40秒以后停止。在T38得电20秒以后1T39得电开始计时T39得电计时20秒以后，T40得电计时，T40计时20秒以后，系统计时器复位循环启动运行电动机。图52课程设计总结本设计具有性能可靠，梯形图简单等优点，设计思路清晰，程序简单明了。由于本人水平有限，有错误之处请指出，本人虚心接受。本次课程设计使我深有感触，只要付出就有回报，遇到问题多与老师同学交流，利用网络资源学习。通过这次课程设计，我明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。致谢本次课程设计过程，我首先要感谢我的指导老师王宗才，他平日里工作繁多，但在我做课程设计的每个阶段都给予了我悉心的指导并且细心的找出我设计中的错误然后引导我走向正确的道路。其次要感谢本次课程设计过程中我们小组成员给予的帮助，没有他们的帮助，我不会如此顺利得完成本次课程设计，在此，向他们至以真诚的感谢。老师和同学们体现出的治学严谨和科学研究的精神也是我学习的榜样将积极的影响我今后的学习和工作。两个星期的时间虽然不长，可是这是对自己的一次锻炼，让自己对知识的掌握更加深入。课程设计过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。参考文献1于桂音、邓洪伟电气控制与PLC北京中国电力