组态王作业-自动搜救系统

集中上机（组态王工程软件）题目自动搜救系统姓名XX学号OOO班级0OOO指导教师O老师、X老师一、实验目的通过对组态王工程软件的学习能够掌握计算机课程中的相关技能，能独立掌握关于组态王软件的基本常识，加强计算机操作能力。能应用组态王软件设计一个监控系统。通过组态王软件的学习为以后的工作、学习奠定坚实的基础。二、实验内容1实验目标了解组态王监控软件系统的组成，学会运行组态王软件开发系统、运行系统，自行开发一个关于自动搜救系统的监控系统；2设计要求使用机器人自动搜索生存者，发送生存者位置信息并以指示灯显示，抢救贵重物品，寻找火源并进行扑灭。实时显示机器人所处的位置的温度、烟雾浓度等信息，有搜寻到的人、财、物指示信息等。3设计思路设计火灾发生现场、报警装置设计、机器人进行搜救、火的产生与扑灭、温度及烟雾浓度的实时显示、搜救到的人和财物的统计。4任务模块和子模块功能建立画面，距离变量T控制机器人的移动，变量火控制火苗的产生和熄灭火苗产生与熄灭及实时报警/火苗填充/温度变化IF火0新报警0IF温度T40ELSE新报警1新报警0ELSE新报警1机器人移动IFT0IFT810机器1机器150IFT760ELSE新报警1/进入下一画面IF火250SHOWPICTURE“搜救现场“画面的控制函数/控制第一次机器人救人IFT0IFT810机器1机器150IFT760/控制第二次机器人救物IF机器41260速度21速度2150IF速度211080速度212速度21260IF速度21200速度22速度2255IF速度221120速度222速度22260IF速度21300速度23速度2365IF速度231110速度232速度23270/温度变化IFT0ELSE新报警1/烟雾浓度IFT0ELSE开关1/进入下一画面IF速度2221400SHOWPICTURE“退出“4、实验结果1主界面用T控制机器人移动，随着机器人靠近火焰，温度T不断上升，烟雾浓度增大，用机器1、机器2、机器3控制机器人移动速度；2第一次救援和灭火在该过程中通过变量火和距离变量T以及变量烟雾浓度控制整个画面的动画效果；3第二次搜救危险物品上一次搜救的基础上通过增加新的变量来控制该过程的搜救；4过程中实时曲线和实施显示通过编写函数来实现数据的实时显示和曲线变化；5搜救记录在机器人进行搜救时根据报警显示实时统计并记录；5、实验心得1在设计过程中遇到很多难题，从最开始对组态王的不了解到自己慢慢能够掌握是一个过程。在起初设计火灾发生背景时报警器的显示颜色一直是绿蓝相间，并不是红色。在怎么使机器人能够进行第二次搜救时与第一次衔接的时候用了很长的时间才想出连接两次抢救之间的变量。2在画面的显示效果上存在很多困扰，怎么突出搜救的效果，比如机器人来和去的时候的转身，最后通过ACDSEE实现了，在火的控制中最开始的隐藏和灭火之后的隐含之间也花了很长时间。在如上图所示中，开始对这些机器人都采取隐含，通过变量来控制它们的显示条件，最终的显示效果还是很满意的。3通过组态王工程软件的学习和自己开发的监控系统中，这次实验自己获益匪浅，在计算机方面又掌握了一项技能