电动叉车设计说明书

黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章 绪 论 1 1 选题背景 目的及意义 最近 5 年 中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了 25 以上 2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场 这种快速增长 的势头持续到 2008 年 直至被金融危机的爆发打断 金融危机的突然到来 致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降 由于中国物流产业进入了 十大产业振兴规划 中国叉车业又蓬勃发展起来 我国内燃平衡重式叉车约占 总销量的 80 而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50 这是因为在欧 美 日的叉车市场上 电动叉车已成为主流产品的缘故 由于我国对环保要 求较低 叉车作业更频繁 作业环境较恶劣以及运行成本等因素 较长时间 内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车 近年来 各叉车公司皆以产品 种类 系列的多样化去充分适应不同用户 不同工作对象和不同工作环境的需 要 并不断推出新结构 新车型 以多品种小批量满足用户的个性化需求 内 燃叉车以发动机为动力 功率强劲 使用范围广 缺点是排气和噪声污染环境 有害人类健康 环保要求推动了动力技术的更新 如 上世纪 90 年代液化石油 气 LPG 叉车 压缩天然气 CNG 叉车 丙烷叉车等低公害叉车面市 且发展势 头强劲 现在林德 3 吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲 号标准 电动叉 车具有能量转换效率高 无废气排放 噪声小等突出优点 是室内物料搬运的 首选工具 但其受电瓶容量限制 功率小 作业时间短 对室内作业 靠近人 群作业以及整个的食品行业而言 电瓶叉车是最好的选择 除了完全没有废气 污染外 低噪音也使得作业环境更令人愉快 未来叉车将广泛采用电子燃烧喷 射和共轨技术 发动机尾气催化 净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒 的排放 LPG CNG 等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展 新型电瓶燃料电 池在各大公司的共同努力下 将克服价格方面的劣势 批量进入市场 微电子 技术 传感技术 信息处理技术的发展和应用 对提高叉车业整体水平 实现 复合功能 以及保证整机及系统的安全性 控制性和自动化水平的作用将更加 明显 使电子与机械 电子与液压的结合更加密切 未来叉车的发展在于其电 子技术的应用水平 如 林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统 给操 作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能 所需转向力极微 实现以微处 黑龙江工程学院本科生毕业设计 2 理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向 对于电动车辆 传统的电阻调速控制器已被淘汰 而新型 M SFET 晶体管因其门极驱动电流小 并联控制特性好且有软 硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点 得到广泛采 用 串励和他励控制器仍是市场的主导产品 交流控制技术则处于起步阶段 随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟 交流电机叉车 将会因其功率大 维护性能好而取代直流电机叉车 采用电子转向系统与动力 转向比可节能 25 它可根据叉车使用工作状况 适时控制电机转速 是叉车 节能降噪的有效措施 另外 MOSFET 晶体管比电阻式调速可节能 20 释放式 再生制动可节能 5 8 采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能 20 和 5 驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要 叉车的驾驶座具有 全方位的调节功能 座椅靠背可向后或向前倾斜 座椅弹簧可进行调节 座椅 可向后或向前移动 各叉车公司不断优化改进叉车人机界面 使操纵简便省力 迅速准确 充分发挥人机效能 提高作业效率 例如 配备醒目的数字化仪表 报警装置以及故障检测自动仪器 实现工作状况的在线监控 采用浮动驾驶室 可移动 升降 使操纵者获得全方位视野 以集中手柄控制替代多个手柄控 制 电控替代手控 以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标 准配置 在全球叉车市场格局中 丰田和林德遥遥领先 年销售收入超过50 亿 美元 而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄 合计市场占有率超过50 于我国叉车出口量占海外市场比重仍较低 性价比优势突出以及出口退税导 致国内企业出口冲动等理由 预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速 未 来 3 年 国内叉车销量年增速有望保持在20 以上 对海外市场的依赖度将 加大 出口已成销量增长的主要推进力 虽然我国现在已经能够生产起重量 从 0 5 吨到 45 吨各种型号的电动叉车 但每年仍有近两亿美元的电动叉车进口 据 1996 年的海关统计 当年电动叉车进口 1 67 亿美元 相当于电动叉车行业 的年产值 其中集装箱电动叉车和电动叉车进口 0 5 亿美元 在这些进口电动 叉车当中有些是必要的 有些则完全可以在国内采购 需要指出的是 尽管电 动叉车产品已列入进口商检的目录 按规定在 1997 年 7 月 1 日后进口的电动叉 车必须进行商检 但到目前为止进口电动叉车还没有进行专业性的商检 而我 国电动叉车出口却在实行出口许可证制度 需要进行专业性的商检 达到一等 品后才能出口 以至于在国内投资的外商不解地感叹道 向中国进口电动叉 车易 从中国出口电动叉车难 而实际上进口电动叉车的个别项目如 超载 25 安全性 是不符合我国电动叉车技术要求的 在目前我国的使用状况下 极 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 易发生纵向倾翻 导致人身及财产的损害 由此可看 电动叉车在可靠性 舒 适性方面距发达国家水平依然较大 因此对平衡重式电动的开发任重道远 当前 平衡重式电动叉车市场的竞争日益激烈 要求平衡重式电动叉车产 品技术更新换代的速度越来越快 尽管我国物流业尚处于起步阶段 物流技术 和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距 这些对我国叉车的发展有一定 的阻碍作用 但是 随着我国政府 企业及民众对物流设备的认识加深 我国 国际贸易的日益加强 外国企业介入中国市场带来先进的物流经验 我国的平 衡重式电动叉车发展前景非常好 但相对于内燃叉车稳定性较差 为满足机动 性能高要求 平衡重式电动叉车设计的非常紧凑 这也带来了一些布置和散热 方面的问题 为此 本课题基于计算机仿真平台 应用 AutoCAD AutoCAD 是 由美国 Autodesk 公司于二十世纪八十年代初为微机上应用 CAD 技术而开发的绘 图程序软件包 经过不断的完美 现已经成为国际上广为流行的绘图工具 AutoCAD 可以绘制任意二维和三维图形 并且同传统的手工绘图相比 用 AutoCAD 绘图速度更快 精度更高 而且便于个性 它已经在航空航天 造船 建筑 机械 电子 化工 美工 轻纺等很多领域得到了广泛应用 并取得了 丰硕的成果和巨大的经济效益 当前 CAD 领域应用比较广泛的三维软件 Pro E PRO E 是全世界最普及的 3D CAD CAM 系统 被广泛应用于电子 机械 模具 工业设计 汽车 机车 自行车 航天 家电 玩具等各行业 PRO E 可谓是个全方位的三维产品开发软件 整合了零件设计 产品装配 模具开发 数控加工 板金设计 铸造件设计 造型设计 逆向工程 自动测量 机构模 拟 应力分析 产品数据库管理等功能于一体 有限元软件 ANSYS 进行平衡 重式电动叉车的强度 刚度及稳定性等方面的计算机仿真研究与分析 为我国 电动叉车产品的设计 技术开发方面提供更多的理论参考 进一步提高电动叉 车的稳定性和可靠性 1 2 国内外研究现状 我国叉车工业起步于 20 世纪五 六十年代 在原机械工业部的领导下 挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发 联合设计 然后以当时计划经济 的模式 根据叉车的不同型号 吨位 分配给各家企业进行制造生产 进入 20 世纪 80 年代后 计划经济的束缚逐渐减轻 各家企业根据自身的技术 资源 力量 在原来的型号基础上向上 向下延伸 普遍建立起一套不同型号的产品 系列 技术上主要以动力系统 液压系统作为核心 20 世纪 90 年代中后期 随着国际上 Linder Toyota 等大公司产品的进入 对我国的叉车制造行业形 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 成了极大的冲击 为了迎接挑战 国内企业在车身的钣金工艺 动力系统 液 压系统 装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度 引进了大批数控加工设 备和流水线 在技术 工艺上有了很大的提高 但是国内企业在设计上相对滞 后 主要以模仿日本企业的设计为主 在模仿过程中 由于受到加工工艺的制 约 总体效果差强人意 特别是在车身形态方面存在很多不足 国际叉车制造企业对形态更加重视 受汽车形态设计 新锋锐 New Edge 风格的影响 叉车形态在原流 线型的基础上增加了一些坚挺的块状轮廓明显的 线条 流畅中彰显力量 圆润中蕴涵挺拔 叉车形态随社会审美情趣的演变不 断地发展变化并成为叉车更新换代的主要手段之一 2003 年世界叉车展览会的 4 款叉车 总体而言 当今世界叉车形态设计的趋势可以用 8 个字概括 流线 遮盖 高效 舒适 1 3 研究内容及研究方法 1 3 1 设计主要内容 本设计的叉车 额定起重量为 2000kg 标准载荷中心距为 500mm 最大起升 高度为 3000mm 门架前后倾角为 6 12 最大起升速度 满载 为 340mm s 最 大行驶速度为 12Km h 最大爬坡度为 18 最小转弯半径为 2000mm 前轮胎为 6 50 10 10PR 后轮胎为 5 00 8 8PR 利用 AutoCAD Pro E 软件完成叉车变 速器 升降油缸 货叉二维设计及整车三维造型 利用 ANSYS 软件对货叉部分 关键零部件进行强度 刚度及稳定性校核 1 3 2 研究方法 1 参考内燃叉车的资料确定总体布局 举升机构及液压控制系统的设计 方案 2 根据已经确定的相关资料制定平衡重式电动叉车的总体方案设计 3 选取关键零部件进行强度 刚度及稳定性的校核 具体流程如图 1 1 所示 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 图 1 1 研究流程图 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 第 2 章 平衡重式电动叉车设计总体方案 2 1 叉车的定义与分类 叉车是指对成件托盘货物进行装卸 堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬 运车辆 属于物料搬运机械 广泛应用于车站 港口 机场 工厂 仓库等国 民经济各部门 是机械化装卸 堆垛和短距离运输的高效设备 叉车分类 1 越野叉车 其基本构造和工作原理与普通叉车相同 但具有较大的离地 间隙 较大的爬坡能力 更好的稳定性 采用类似于拖拉机的越野轮胎 有时 还采用前后桥驱动 其最大特点就在于具有良好的通过性能和越野性能 可用 语城镇建设工地和管道铺设等工程建设 如图 2 1 所示 2 集装箱叉车 除起重量较大和往往采用集装箱吊具外 工作原理和结构 特点与普通平衡重式叉车无异 如图 2 2 所示 3 集装箱空箱堆高机 空箱堆高机的起重量一般不超过 8t 常见为 4t 结 构类似于集装箱叉车 虽然起重量不大 但起升高度很大 行驶速度较高 采 用特殊的空箱侧面集装箱吊具 如图 2 3 所示 4 集装箱正面吊运机 集装箱正面吊运机具有机动性强 作业效率高 操 作简便等优点 已成为集装箱货场作业的一种重要机型 如图 2 4 所示 5 叉装机 叉装机在结构上类似于集装箱正面吊运机 知识个头小一些 取物装置还原为货叉 叉装机在底盘方面类似与越野叉车 如图 2 5 所示 6 伸缩臂式叉车 建筑材料的卸车和短途运输 将建筑材料直接投放到 作业点 或给汽车吊 塔吊喂料 工地各种物料的搬运和场地清理整理 使用货叉和吊具搬运块状 条状 不规格形状建材 使用料斗搬运散料 平 整地面 使用高空作业平台进行高空安装 使用玻璃吸盘安装幕墙 等如 图 2 6 所示 7 侧面叉车 侧面叉车主要用来装卸和搬运长大物品如电杆 木材等 侧 叉的门架位于车身的一侧 既可以起升下降 也可以伸出和缩回 能够将货物 搁在车体右半边的载物台上搬运 侧面叉车在装卸货物时为了保证稳定性 应 伸出支腿液压缸 侧叉的门架系统除伸出机构外与平衡重式叉车无异 转向系 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 统类似于汽车 传动系统采用发动机后置 由于车身的三分之二被门架导轨槽 分割 使车架比较特殊 如图 2 7 所示 8 手动托盘搬运车 手动 液压 托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插 入托盘孔内 由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降 并由人力拉 动完成搬运作业 工作时舵柄的上 下运动用来操作一个类似于液压千斤顶的 装置 带动货叉的后部上升 同时通过一套杆系的传动 使货叉前部的轮子下 压 使货叉的前部也同步升起 起升高度一般不超过 300mm 仅限于使货物离 开地面 能够被顺利搬运 舵柄在搬运过程中起牵引杆和转向舵的作用 手动 托盘搬运车是托盘运输工具中最简便 最有效 最常见的装卸 搬运工具 该 产品虽然技术含量不高 成本低廉 但用量很大 往往成为企业出口创汇的拳 头产品 如图 2 8 所示 9 平衡重式电动叉车 车体前方装有升降货叉 车体尾部装有平衡重块的 起升车辆 简称叉车 叉车适用于港口 车站和企平衡重式叉车业内部装卸 堆垛和搬运成件物品 3 吨以下的叉车还可在船舱 火车车厢和集装箱内作业 将货叉换装各种属具后 叉车可搬运多种货物 如换装铲斗可搬运散状物料等 自行式叉车出现于 1917 年 第二次世界大战期间叉车得到发展 中国从 50 年 代初期开始制造叉车 图 2 1 越野叉车 图 2 2 集装箱叉车 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 图 2 3 集装箱空箱堆高机 图 2 4 集装箱正面吊运机 图 2 5 叉装机 图 2 6 伸缩臂式叉车 图 2 7 侧面叉车 图 2 8 手动托盘搬运车 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 2 2 蓄电池的选择 电动叉车是指以电来进行作业的叉车 大多数都是为蓄电池工作 而蓄电 池是电池中的一种 蓄电池是一种能量转换和储存装置 充电时 将电能转换 为化学能 加以储存 放电时化学能转换成电能 输送给电动机 蓄电池由正 负电极和电解液组成 蓄电池分为酸性蓄电池和碱性蓄电池 实用的酸性蓄电池有铅蓄电池 以硫酸为电解液 碱性蓄电池由于需要贵重金 属 成本较高 目前很少用作叉车的能源 我国叉车主要用铅酸蓄电池 铅酸 蓄电池正极板上是活性物质氧化铅 负极板上的活性物质是海绵状的纯铅 电 解液是稀硫酸溶液 蓄电池的主要性能参数为电压和容量 蓄电池在指定的放电条件下所放出 的电量称为容量 Q 其单位为 A h 蓄电池的容量与放电电流及电解液的温度有 关 还与充电电流 电解液的相对密度和纯度有关 牵引用的蓄电池工作特点是 持续放电时间长 放电电流比较均匀 不能 随时充电 为了不使叉车一次停车充电或更换蓄电池后有较长的使用时间 要 求这种蓄电池有较大的电容量 蓄电池组的额定电压由叉车的起重量选择决定 起重量为 1 2 吨的电动叉 车一般选用额定电压为 48v 每个蓄电池 2v 的电压 有 12 个电池组成 对于电动叉车 所有的电机使用同一个电池组 可由下式折算所需要的功 式中 P 54KW W JC 1Pw P JC p P 2 1 分别为运行电动机和油泵电动机功率 w P p P 分别为运行电动机和油泵电动机效率 w p 油泵电动机的工作持续率 即叉车一个作业循环中 油泵电动机工JC 作持续时间与叉车工作循环时间的比值 已知所需功率 则蓄电池组容量按下式求出 Q 375A h U T 90 P 2 2 式中 T 每作业班内车辆的净工作时间 U 蓄电池组的额定电压 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 已知蓄电池组容量 通过查表可以选出蓄电池组的型号为 DG 400 容量为 400A h 满足使用要求 2 3 行走电机的选择 行走电机驱动传动系统最终向车轮提供驱动力矩 叉车上驱动行走机构的 电动机 称为牵引电动机 经常采用直流串励电动机 这是由于串励电动机具 有软的机械特性 能适应车辆的运行要求 且比较经济 这种电动机的励磁绕 组与电枢绕组串联 电枢电流增大时 磁极的磁通也增加 电动机的转矩不仅 由于电动机电枢电流增加而提高 同时也由于磁通的增大而提高 在磁极磁通 未饱和的情况下 电动机的转矩几乎和电枢电流的平方成正比 因此 可在电 枢电流较小的情况下获得较大的转矩 这对减小蓄电池的放电电流 充分利用 蓄电池的容量 也有好处 直流串励电动机用于车辆牵引的优点有 可以带载 启动 传动系统无需离合器 能正反转 无需倒档 具有自动适应阻力变化的 趋势 力矩变化倍数大于电流变化的倍数 对保护蓄电池 延长其使用寿命有 利 与液力传动相比 在不同转速下高效区宽 1 行走电动机功率 满载运行功率 Pm f G Q Vmax 3600 t 0 02 3400 2000 12 9 8 3600 0 86 4 1KW 2 3 Pe 1 5 2 Pm 2 4 1 8 2KW 2 4 所以电动机取 10KW 的 XQ 10 Temax 9549 Pemax N 额 9549 1 2 10 1200 95 49 Nm 2 5 传动比确定 Umax 0 377rn IminIo Io 0 377rn 额 IminUmax 0 377 0 59 2 1200 1 1 0 8 12 1 1 Igmax G Q max f r TemaxIo t 9 8 3400 2000 0 18 0 02 0 5 9 2 95 49 12 63806878 0 86 3 0 7 Igmin 0 8 取 Igmin 0 8 F 滚动阻力系数 f 0 02 G Q 满载叉车总重 N 黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 Vmax 满载最大车速 一般为 10 15KM H t 传动效率 可取 0 85 0 90 功率 P e 1 5 2 Pm 原因是上坡时功率最大 由公式得电动机 行走电动机 XQ 10 10KW 液压泵电动机 XQD 6 6KW 转向电动机 XQD 0 55 0 55KW 行走电动机 XQ 10 10KW 额定功率 10KW 额定电压 75V 额定电流 165A 额定转速 1200r min 最高工作转速 2000r min 励磁方式 串励 工作 制 60min 防护等级 IP20 电机转向 双向 结构形式花键出轴 重量 135KG 推荐适用叉车与功能 1 5 2T 行走 电机的基本参数如表 2 1 表 2 1 电机的基本参数 规格额定功率额定电压额定电流额定转速 XQ 1010 KW 75 V 165 A 1200 r min 励磁方式定额重量最高工作转速电机转向 串 60min135kg2000 r min 双向 2 4 本章小结 本章的主要内容就是了解叉车的定义 通过计算确定蓄电池 行走电动机 的型号 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 第 3 章 变速箱设计 3 1 变速箱的结构方案 传动比相差较小 换挡平稳冲击小 采用斜齿轮同步器换挡 换挡更加平 稳 由于行走电动机可以双向转动 故可以不在变速器上设置倒档 变速器的传动路线示意图如图 3 1 所示 图 3 1 变速器的传动路线示意图 一档 输入轴 二档 输入轴 变速器尺寸如图 3 2 3 3 3 4 所示 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 图 3 2 变速器主视图 图 3 3 变速器侧视图 图 3 4 变速器俯视图 3 1 1 中心距的确定 中心距 A Ktemax 1 3 11 95 49 1 3 50 2mm 3 1 3 1 2 齿轮参数确定 1 模数 定为 3 0mm Mn 3mm 两个挡模数都取 3mm 黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 2 压力角 20 度 3 螺旋角 20 度 3 1 3 齿轮齿数确定 1 确定一档齿轮的齿数 一档传动比为 Ig1 Z2 Z1 Igmax 3 斜齿 Zh 2Acos Mn 2 50 2 cos20 3 31 448 取整为 32 Z1 Z2 Zh 32 得 Z1 8 Z2 23 2 确定二档齿轮的齿数 二档传动比为 Igmin Z4 Z3 0 8 Zh 2Acos Mn 32 Z3 Z4 Zh 32 得 Z3 18 Z4 14 3 1 4 齿轮其他基本几何参数 1 对一档齿轮进行角度变位 端面啮合角 t tg t tg cos tg20 cos20 得 t 21 17 啮合角 cos t Aocos t A 51 08 52cos21 17 0 9 得 t 23 65 Tg n tg tcos n arctg tg t cos 22 37 变位系数 X1 X2 inv t inv t Z1 Z2 2tg n 0 025158 0 017777 8 23 2 0 36 0 318 分配变位系数 X1 0 418 X2 0 1 中心距变动系数 Y A A Mn 52 50 2 3 0 6 变位系数之和 X 0 318 齿顶降低系数 Y x y 0 282 2 一档一轴齿轮 齿顶高系数 fo 1 顶隙系数 C 0 25 分度圆直径 d1 MnZ1 cos 3 8 cos20 25 54 齿顶高 Ha1 fo X1 Y Mn 1 0 418 0 282 3 5 1 齿根高 Hf1 fo c X1 Mn 1 0 25 0 418 3 2 496 齿顶圆直径 Da1 D1 2Ha1 25 54 2 5 1 35 74 齿根高直径 Df1 D1 2Hf1 25 54 2 2 496 20 548 3 一档二轴齿轮 齿顶高系数 fo 1 顶隙系数 C 0 25 分度圆直径 d2 MnZ2 cos 3 23 cos20 73 43 黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 齿顶高 Ha2 fo X2 Y Mn 1 0 1 0 282 3 3 546 齿根高 Hf2 fo c X2 Mn 1 0 25 0 1 3 4 05 齿顶圆直径 Da2 D2 2Ha2 73 43 2 3 546 80 522 齿根高直径 Df2 D2 2Hf2 73 43 2 4 05 65 33 4 一档齿轮的齿宽系数取 Kc 8 0 则齿宽 b 8 3 24mm 3 2 对中心距 A 进行修正 1 Ao MnZh 2cos 3 32 2 cos20 51 08 取整 A 52mm 2 对二档齿轮进行角度变位 端面啮合角 t tg t tg cos tg20 cos20 得 t 21 17 啮合角 t cos t Aocos t A 51 08 52cos21 17 0 9 得 n 23 65 Tg n tg tcos n arctg tg t cos 22 37 变位系数 X3 X4 inv t inv t Z1 Z2 2tg n 0 025158 0 017777 18 14 2 0 36 0 328 分配变位系数 X3 0 028 X4 0 3 中心距变动系数 Y A A Mn 52 50 2 3 0 6 变位系数之和 X 0 328 齿顶降低系数 Y x y 0 272 3 二档一轴齿轮 齿顶高系数 fo 1 顶隙系数 C 0 25 分度圆直径 d3 MnZ3 cos 3 18 cos20 57 46 齿顶高 Ha3 fo X3 Y Mn 1 0 028 0 272 3 3 9 齿根高 Hf3 fo c X3 Mn 1 0 25 0 028 3 3 666 齿顶圆直径 Da3 D3 2Ha3 57 46 2 3 9 65 26 齿根高直径 Df3 D3 2Hf3 57 46 2 3 666 50 128 4 二档二轴齿轮 齿顶高系数 fo 1 顶隙系数 C 0 25 分度圆直径 d4 MnZ4 cos 3 14 cos20 44 69mm 齿顶高 Ha4 fo X4 Y Mn 1 0 3 0 272 3 2mm 齿根高 Hf4 fo c X4 Mn 1 0 25 0 3 3 2 85mm 齿顶圆直径 Da4 D4 2Ha4 44 69 2 4 48 69mm 齿根高直径 Df4 D4 2Hf4 44 69 2 2 85 38 99mm 黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 5 二档齿轮的齿宽系数取 Kc 8 0 则齿宽 b 8 3 24mm 3 3 齿轮校核 变速器齿轮的损坏形式主要有三种 齿轮折断 齿面点蚀 齿面胶合 3 3 1 齿轮折断 齿轮在啮合过程中 轮齿表面承受有集中载荷的作用 可以把轮齿看作悬 臂梁 轮齿根部弯曲应力很大 过渡圆角处又有应力集中 故轮齿根部很容易 发生断裂 齿轮折断有两种情况 一种是齿轮受到足够大的突然载荷的冲击作 用 导致齿轮断裂 这种破坏的断面为粗粒状 另一种是受到多次重复载荷的 作用 齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝 裂缝逐渐扩展到一定深度后 齿轮突然折断 这种破坏的断面在疲劳断裂部分呈光滑表面 在突然断裂部分 呈粗粒状表面 变速器中齿轮的折断以疲劳破坏居多数 3 3 2 齿面点蚀 齿面点蚀是闭式齿轮传动经常出现的一种损坏形式 因闭式齿轮传动齿轮 在润滑油中工作 齿面长期受到脉动的接触应力作用 会逐渐产生大量与齿面 成尖角的小裂缝 面裂缝中充满了润滑油 啮合时 由于齿面互相挤压 裂缝 中油压增高 使裂缝继续扩展 最后导致齿面表层一块块剥落 齿面出现大量 扇形小麻点 这就是齿面点蚀现象 若以节圆为界 把齿轮分为根部及顶部两 段 则靠近节圆的跟部齿面处 较靠近节圆的顶部齿面处点蚀严重 两个互相 啮合的齿轮中 主动的小齿轮点蚀严重 点蚀的后果不仅是齿面出现许多小麻 点 而且由此使齿形误差加大 产生动载荷 也可能引起轮齿折断 3 3 3 齿面胶合 高速重载齿轮传动 轴线不平行的螺旋齿轮传动及双曲面齿轮传动 由于 齿面相对滑动速度大 接触压力大 使齿面间滑动油模破坏 两齿面间金属材 料直接接触 局部温度过高 互相熔焊粘联 齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹 这种损坏形式叫胶合 在汽车变速器齿轮中 胶合损坏情况不多 增大轮齿根部齿厚 加大齿根圆角半径 采用高齿 提高重合度 增多同 时啮合的轮齿对数 提高轮齿柔度 采用优质材料等 都是提高轮齿弯曲疲劳 强度的措施 合理选择齿轮参数及变位系数 增大齿廓曲率半径 降低接触应 力 提高齿面强度等 可提高齿面的接触强度 采用黏度大 耐高温 耐高压 的润滑油 提高油膜强度 提高齿面强度 选择适当的齿面表面处理方法和镀 层等 是防止齿面胶合的措施 齿轮材料的种类很多 在选择时应考虑的因素也很多 下述几点可供选择 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 材料时参考 1 齿轮材料必须满足工作条件的要求 2 应考虑齿轮尺寸的大小 毛坯成型方法及热处理和制造工艺 3 正火碳钢 4 合金钢常用于制作高速 重载并在冲击载荷下工作的齿轮 5 飞行器中的齿轮传动 要求齿轮尺寸尽可能小 应采用表面硬化处理的 高强度合金钢 现代变速器齿轮的常用材料是 20CrMnT 现在这种低碳合金钢都需随后的渗碳 淬火处理 以提高表面硬度 细化 材料晶粒 为消除内应力 还要进行回火 变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下 渗碳层深度 0 8 1 2mm 5 3 n m 3 5 5 渗碳层深度 0 9 1 3mm n m 渗碳层深度 1 0 1 6mm 5 n m 渗碳齿轮在淬火 回火后 要求轮齿的表面硬度为 58 63HRC 心部硬度 为 33 48HRC 变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造 使轮齿表面的高硬度与轮齿心部的 高韧性相结合 大大提高了其接触强度 弯曲强度及耐磨性 在选择齿轮的材 料及热处理时也应考虑其加工性能及制造成本 3 3 4 齿轮弯曲强度计算 1 Z1斜齿轮弯曲应力 w1 F1k BtyK 2Temaxcos K Z1M3nYKcK 2 95490 cos20 1 5 3 14 8 3 3 3 0 1 8 8 2 137 8Mpa 2 Z3斜齿轮弯曲应力 w3 2Temaxcos K Z3M3nYKcK 2 95490 cos20 1 5 3 14 8 3 3 3 0 11 8 2 100 2Mpa 3 电动机最扭矩为 95 49N M 齿轮传动效率 99 离合器传动效率 99 轴承传动效率 96 二轴 Z2 斜齿轮 T2 Temax 承 齿 Igmax 95 49 0 96 0 99 3 272 261N N Z2 斜齿轮弯曲应力 w2 2T2cos K Z2M3nYKcK 2 272261 cos20 1 5 3 14 23 3 3 3 0 1 8 2 246Mpa 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 4 电动机最扭矩为 95 49N M 齿轮传动效率 99 离合器传动效率 99 轴承传动效率 96 二轴 Z4斜齿轮 T4 Temax 承 齿 Igmin 95 49 0 96 0 99 0 8 72 6N m Z4斜齿轮弯曲应力 w4 2T4cos K Z4M3nYKcK 2 72600 cos20 1 5 3 14 14 3 3 3 0 14 8 12 120 98Mpa 1 2 3 4 许用应力在 100 250Mpa 范围内 所以弯曲强度满足要 求 3 3 5 齿轮接触应力计算 1 一档一 二轴齿轮的计算 主动齿轮 Z1节圆半径 Rz D1 2 2A 2 Z2 Z1 1 52 23 8 1 13 41mm 从动齿轮 Z2节圆半径 Rb D2 2 U1 2 2UA 2 U 1 AU U 1 38 58mm 主动齿轮节点曲率半经 Pz Rzsin cos 2 13 4 sin20 cos20 cos20 5 19mm 从动齿轮节点曲率半径 Pbsin cos2 38 58sin20 cos20 cos20 14 94mm 轮齿接触应力 j 0 418TemaxE dcos cos xb 1 5 19 1 14 94 1939Mpa 将作用在变速器第一轴上的载荷 Temax 2 作为计算载荷时 对于渗碳 齿轮 一档的许用接触应力 1900 2000Mpa 所以强度满足要求 2 二档齿轮强度校合过程与一档相同 此处不再列举 3 4 轴设计 1 轴的功用及其设计要求 变速器在工作是承受力扭矩 弯矩 因此应具备足够的强度和刚度 轴的 钢的不足 在负荷作用下 轴会产生过大的变形 影响齿轮的正常啮合 产生 过大的噪声 并会降低齿轮的使用寿命 这一点很重要 与其它零件的设计不 同 设计变速器轴时主要考虑以下几个问题 轴的结构形状 轴直径 长度 轴的强的和刚度 轴上花键型式和尺寸 轴的结构主要依据变速器结构布置的要求 并考虑加工工艺 装配工艺而 最后确定 2 轴的结构设计 轴的结构形状应保证齿轮 同步器部件及轴承等安装 固定 并与工艺要 求有密切关系 第一轴安装同步器齿毂的花键采用渐开线花键 渐开线花键固定连接的精 度要求比矩形花键低 定位性能好 承载能力大 花键齿短 其小径相应增大 黑龙江工程学院本科生毕业设计 19 可提高轴的刚度 选用渐开线花键是以大径定心更合适 第一轴各档齿轮与轴 之间有相对旋转运动 因此 无论装滚针轴承 衬套还是钢件对钢件直接接触 轴的表面粗糙度均要求很高 不应低于 0 8 表面硬度不应低于 58 63HRC 第二轴通常和齿轮做成一体 为了便于装拆第二轴 轴承与齿轮之间用花 键连接 其直径根据两端轴承内径确定 3 4 1 初选轴的直径 第一轴花键部分直径 D1 Ktemax1 3 495 49 1 3 18 28 第二轴 D L 0 18 0 21 取第一轴的最细处轴径为 D1 20mm 第二轴中部 最粗 直径 D 23 4mm 支承间距离 L 23 4 0 18 0 21 111 4 130mm 取 120mm 3 4 2 轴的刚度验算 1 若轴在垂直面内挠度为 在水平面内挠度为和转角为 可分别 c f s f 用下式计算 4 22 r 22 r 3 aF64 3ELd b EIL baF fc 3 2 4 2222 3 aF64 3ELd b EIL baF f tt s 3 3 4 3 aF64 3ELd abb EIL ababF rr 3 4 式中 齿轮齿宽中间平面上的径向力 N r F 齿轮齿宽中间平面上的圆周力 N t F 弹性模量 MPa 2 06 105MPa EE 惯性矩 mm4 对于实心轴 I 64 4 dI 轴的直径 mm 花键处按平均直径计算 d 齿轮上的作用力距支座 的距离 mm abAB 支座间的距离 mm L 黑龙江工程学院本科生毕业设计 20 轴的全挠度为mm 2 0 22 sc fff 轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为 0 05 0 10mm 0 10 0 15mm 齿轮所在平面的转角不应超过 c f s f 0 002rad 一轴的刚度受力变形如图 3 5 所示 图 3 5 一轴的刚度受力变形示意图 一档时 mm mm N17 9838 1 t FN78 9928 1 r F 17 d mm29a11 74 11 b mm 103 L 0 0465mm 4 2 11 2 11r1 1 3 aF64 ELd b fc mm10 0 05 0 0 0515 ELd bF f t 4 2 11 2 111 s1 3 a64 mm15 0 10 0 mm2 0mm0694 0 2 1 2 11 sc fff 0 00108rad0 002rad 4 111111111 1 3 aF64 ELd abb r 二档时 mm mm N21 31096 4 t FN14 01214 4 r F 103 L17 d mm28a4 mm 75 4 b ab L Fr 黑龙江工程学院本科生毕业设计 21 0 064mm 4 2 4 2 4r4 4 3 aF64 ELd b fc mm10 0 05 0 0 0578 ELd bF f t 4 2 4 2 44 s4 3 a64 mm15 0 10 0 mm2 0mm0862 0 2 4 2 44 sc fff 0 00144rad0 002rad 4 44444 4 3 aF64 ELd abb r 2 二轴的刚度受力变形如图 3 6 所示 图 3 6 二轴的刚度受力变形示意图 一档时 mm mm N17 9838 2 t FN78 9928 2 r F 17 d mm29a2 74 2 b mm 103 L 0 0465mm 4 2 2 2 2r2 2 3 aF64 ELd b fc mm10 0 05 0 0 0515 ELd bF f t 4 2 2 2 22 s2 3 a64 mm15 0 10 0 mm2 0mm0694 0 2 2 2 22 sc fff 0 00108rad0 002rad 4 22222 2 3 aF64 ELd abb r 二档时 mm mm N87 91153 3 t FN72 81277 3 r F 103 L17 d mm28a3 ab L Fr 黑龙江工程学院本科生毕业设计 22 mm 75 3 b 0 067mm 4 2 3 2 3r3 3 3 aF64 ELd b fc mm10 0 05 0 0 0608 ELd bF f t 4 2 3 2 33 s3 3 a64 mm15 0 10 0 mm2 0mm0905 0 2 3 2 33 sc fff 0 00152rad0 002rad 4 33333 3 3 aF64 ELd abb r 3 4 3 轴的强度计算 作用在齿轮上的径向力和轴向力 使轴在垂直平面内弯曲变形 而圆周力 使轴在水平面弯曲变形 先求取支点的垂直面和水平面内的反力 计算相应的 垂向弯矩 水平弯矩 则轴在转矩和弯矩的同时作用下 其应力为 c M s M g T 3 5 3 32 d M W M 式中 MPa 222 gsc TMMM 为轴的直径 mm 花键处取内径 d 为抗弯截面系数 mm 在低挡工作时 400MPa W 1 一轴的强度校核 N mm 1181359 31 TNF82 4608 a13 NF97 14412 t13 NF 9 4479 13r mm93 163d13 mm45d mm27 255L1 mm91 112L2 mm 9 299L 一档时挠度最大 最危险 因此校核 求水平面内支反力 和弯矩 HA R HB R HC M 3 6 HA R HB R 13t F 3 7 21 LRLR HBHA 由以上两式可得 2144 88N 12268 09N 547523 52N mm HA R HB R HC M 黑龙江工程学院本科生毕业设计 23 求垂直面内支反力 和弯矩 VA R VB R VC M 3 8 VA R VB R 13r F 3 9 LRdFLF VBar 1313113 2 1 由以上两式可得 2640 95N 1838 95N 674155 93N mm VA R VB R 左VC M 1051917 87N mm 右VC M 按第三强度理论得 N mm41 1497891 2 13 222 TMMM VH 右 MPa400MPa43 167 32 3 d M 3 4 4 变速器轴承的选择 图 3 7 一轴轴承受力图 一轴轴承选择角接触球轴承 一轴轴承受力图如上图 3 7 所示 初选轴承的型号为 7003AC d 17mm D 35mm B 10mm 6 3KN 3 68 质量 w 0 36kg r c or c 油润滑时极限转速为 2200r min 黑龙江工程学院本科生毕业设计 24 1 初选轴承的型号为 32308 14 正装 2467 46N 2824 24N 2640 95N 1r F 1a F 1V Rmin 4000rn kwP88 2 求竖直面内支反力 V2 R 1V R 2V R 1r F 2640 95 2467 46 2V R 173 49 2V R 3 内部附加力 由机械设计手册查得 Y 1 7 1S F 2S F NYRFS776 752 1V1 NYRFS51 032 2V2 4 轴向力和 1a F 2a F 由于NFNFF SSa 776 752875 2751 032824 24 121 所以轴承 2 被放松 轴承 1 被压紧 NFFF Saa 2875 2751 032824 24 211 NFF Sa 776 75 12 5 求当量动载荷 查机械设计课程设计得 NCr115000 NC r 148000 0 Ne35 0 径向当量动载荷 因为Pe F F r a 1 17 1 1 查机械设计手册得 0 40X 7 1Y 取所以7 1 p f N40 998727 28757 146 246740 0 7 1 ar YFXFfP p 6 校核轴承寿命 预期寿命hlh240001830010 1 黑龙江工程学院本科生毕业设计 25 为寿命系数 对球轴承 3 对滚子轴承 10 3 P C n Lh 60 106 143639h 24000h 合格 3 10 66 40 9987 115000 400060 10 60 10 P C n L r hh L 图 3 8 二轴轴承受力图 二轴轴承选择角接触球轴承 二轴轴承受力图如上图 3 8 所示 初选轴承的型号为 7003AC d 17mm D 35mm B 10mm 6 3KN 3 68 r c or c 质量 w 0 36kg 油润滑时极限转速为 2200r min 3 5 本章小结 本章的主要内容就是确定变速箱的结构方案 计算中心距尺寸及修正中心 距 各齿轮的尺寸及校合 轴设计及校合 轴承的选择及校合 黑龙江工程学院本科生毕业设计 26 第 4 章 货叉 门架 叉架及整车建模 4 1 Pro E软件简介 1985 年 PTC 公司成立于美国波士顿 开始参数化建模软件的研究 1988 年 V1 0 的 Pro ENGINEER 诞生了 经过 10 余年的发展 Pro ENGINEER 已经成 为三维建模软件的领头羊 目前已经发布了 Pro ENGINEER2000i2 PTC 的系列 软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能 还包括对大型装配体的 管理 功能仿真 制造 产品数据管理等等 Pro ENGINEER 还提供了目前所能 达到的最全面 集成最紧密的产品开发环境 下面就 Pro ENGINEER 的特点及主 要模块进行简单的介绍 主要特性 全相关性 Pro ENGINEER 的所有模块都是全相关的 这就意味着在产品开 发过程中某一处进行的修改 能够扩展到整个设计中 同时自动更新所有的工 程文档 包括装配体 设计图纸 以及制造数据 全相关性鼓励在开发周期的 黑龙江工程学院本科生毕业设计 27 任一点进行修改 却没有任何损失 并使并行工程成为可能 所以能够使开发 后期的一些功能提前发挥其作用 基于特征的参数化造型 Pro ENGINEER 使用用户熟悉的特征作为产品几何 模型的构造要素 这些特征是一些普通的机械对象 并且可以按预先设置很容 易的进行修改 例如 设计特征有弧 圆角 倒角等等 它们对工程人员来说 是很熟悉的 因而易于使用 装配 加工 制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征 通过给这些 特征设置参数 不但包括几何尺寸 还包括非几何属性 然后修改参数很容 易的进行多次设计叠代 实现产品开发 数据管理 加速投放市场 需要在较短的时间内开发更多的产品 为了实 现这种效率 必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发 数据管理 模块的开发研制 正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作 由于使 用了 Pro ENGINEER 独特的全相关性功能 因而使之成为可能 装配管理 Pro ENGINEER 的基本结构能够使您利用一些直观的命令 例如 啮合 插入 对齐 等很容易的把零件装配起来 同时保持设计意图 高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理 这些装配体中零件的数量不受 限制 易于使用 菜单以直观的方式联级出现 提供了逻辑选项和预先选取的最 普通选项 同时提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助 这种形式使得容易 学习和使用 Pro E是基于草图特征的三维建模软件 Pro E通过对三维实体的精确建模及 装配来生成最终的产品 Pro E中装配的模型的构造是由各种特征来组合生成的 零件的设计过程就是特征的累积过程 下面对主要零部件做详细的建模过程分 析 因其尺寸较多在步骤中不作详细说明 绘图时参照如图工具 利用 PRO E 软件构建叉车的模型 主要应用了拉伸 旋转 镜像等基本操 作 本次对叉车的设计 主要针对外门架 内门架 货叉 叉架 整车等部件的设 计 4 2 货叉尺寸计算 货叉应该实现标准化生产 尤其是与挂钩有关的尺寸和叉架的安装尺寸等 这样才便于各种取物装置的互换 我国根据国际标准化组织 ISO 的相关标准 制定了挂钩型货叉尺寸 挂钩型货叉和叉架的安装尺寸等国家标准 黑龙江工程学院本科生毕业设计 28 GB T5183 2005 叉车 货叉 尺寸 中 规定了挂钩型货叉的横截面和货叉 水平段长度的推荐尺寸 见表 4 1 表 4 2 表 4 3 中打 X 的为推荐截面尺寸 表 4 1 货叉水平段长度系列 7508009009501000105011501200长度 mm1350150016001650180020002400 表 4 2 货叉截面尺寸系列 表 4 3 货叉安装尺寸 起 重 量 t 载 荷 中 心 距 m m 货 叉 形 式 aBH1H2H3M 1 M 2 C1C2K1K2eq A7639 4 0 5 0 7 5 4 00 B11 4 33 1 4 32 3 07 3 05