第八届广东省青少年机器人竞赛规则.doc

第八届广东省青少年机器人竞赛规则第一章 关于竞赛一、竞赛性质广东省青少年机器人竞赛活动，是广东省科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌。它以普及机器人技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。组织开展这项活动的目的是，组织青少年在参加机器人的活动中，将现实世界的事物与“动手做”活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师所面对的机会，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们能够更好地适应21世纪科学技术发展的趋势；鼓励更多的青少年机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域，进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。二、竞赛主办单位、承办单位、协办单位主办：广东省科协；承办：深圳市龙岗区人民政府、广东省科协有关部门、深圳市龙岗区人民政府有关部门；协办：西觅亚科技发展有限公司、中鸣科技数码有限公司、博思电子数码科技有限公司、南京紫光科教仪器有限公司、快畅计算机有限公司、上海广茂达伙伴机器人有限公司。三、竞赛组织机构竞赛组委会由主办单位、承办单位和协办单位共同组成，负责竞赛的组织工作。四、竞赛时间及地点时间：2008年4月下旬；地点：深圳市龙岗区龙城高级中学。五、竞赛内容1、机器人设计成果展示与评审；2、机器人竞技比赛；3、2VS2机器人足球比赛；4、FLL机器人世界锦标赛中国赛区比赛；5、FVC机器人工程挑战赛中国赛区比赛；6、附属赛事：机器人擂台群英会。六、参赛对象及组团方式凡是2008年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加各基层举办的竞赛活动。全省竞赛是在各地级市举办的选拔赛基础上，选拔推荐一定数量的优秀队伍，组成市级代表团统一参加。本届省赛的组团方式：1、本届省赛规定机器人设计成果展示与评审、机器人竞技比赛、2VS2机器人足球比赛、“FLL”机器人挑战赛和“FVC”机器人挑战赛等，一律按高中组、初中组和小学组，分组进行竞赛；2、各地市代表团由团长、总教练各1人和一定数量的参赛代表队组成（参赛队数分配待定）；机器人设计成果展示与评审每个代表队由13名学生组成；机器人竞技比赛每个代表队由23名学生组成；机器人足球赛每个代表队由2名学生组成；FLL机器人挑战赛每个代表队由35名学生组成；FVC机器人挑战赛每个代表队由4名学生组成；3、各地市参赛的代表团成员，参赛期间的费用一律自理。七、竞赛评审裁判工作委员会本届省赛评审裁判工作委员会是由省赛组委会聘请相关机器人技术专家、优秀教育工作者和国家级、省级裁判员组成（含省赛组委员会选派及各地市推荐）；赛前将举办裁判员培训班，从考核合格的人员中选拔。八、奖项设立1、各项目单项奖：分别设一、二、三等奖，颁发证书、奖章（奖章颁发前3名）；2、各项目专项奖：颁发证书、奖品，该奖项视具体情况而定；3、优秀评委、裁判员、组织工作者及教练员奖：颁发证书；4、优秀组织单位奖：颁发证书、奖牌等；5、本届省赛将从各项目各组别选拔推荐优秀队伍组成广东省代表团参加2008年全国赛。九、关于中国青少年机器人竞赛（广东）赛区联赛根据第八届全国赛组委会规则，2008年第八届省赛可命名为“第八届中国青少年机器人竞赛（广东）赛区联赛”并可使用中国青少年机器人竞赛组委会统一制定的标识。全国赛组委会允许各“赛区联赛”的内容可以在全国赛的基础上有所调整，规模由各赛区确定。但各赛区的竞赛活动计划需于2007年12月20日前上报中国科协。十、竞赛申报1、名额分配：青少年机器人爱好者应首先参加各地市的竞赛。省赛组委会将根据各地市的竞赛及活动规模，按照一定的比例，分配参赛名额，各地市根据限定的名额数，择优向省赛组委会申报； 2、申报时间：2008年第八届省赛申报截止时间暂定4月上旬；3、申报方式：各参赛队必须填报不同项目的报名表（在广东省青少年科技创新大赛服务平台下载：/sai），电子版报名表通过电子邮箱申报。纸质报名表一式二份，与各项目的附件材料一起以特快专递寄至省赛组委会办公室申报。机器人设计成果展示与评审项目因有初评，必须按照规则要求提前报齐该报的全部资料。省赛组委会对各地市申报的信息及材料进行审查，不合格者将予以扣分或淘汰。十一、本届省赛将开展优秀组织单位，优秀评委、裁判员、组织工作者及教练员评选活动，有关评选标准、要求及申报届时通知。十二、本规则参照第八届中国青少年机器人竞赛规则制定，如有变动以2008年第八届省赛通知为准。第二章 第八届中国青少年机器人竞赛基本规则一、本届省赛各项目赛事使用器材说明根据全国赛规则，结合我省的实际情况，使用器材说明如下：1、机器人设计成果展示与评审项目，除有害环境、有害健康的器材不得选用外，可自选各种器材构建、设计参赛作品，本届竞赛倡导更多地采用自制器材。2、机器人竞技比赛、机器人足球比赛、FLL机器人工程挑战赛及FVC机器人工程挑战赛将统一使用西觅亚公司、中鸣公司、博思公司、南京紫光公司、快畅公司、广茂达公司生产和销售的器材。3、省赛选拔推荐参加全国赛的队伍，其使用的器材按全国赛规则要求执行。二、参加本届省赛的队伍自备参赛用的电脑、器材和常用工具，各项竞赛所需电池和编程语言不限，但不可使用易燃物品及设备。三、凡参加本届机器人竞技比赛、FVC机器人工程挑战赛的各组别参赛队，都要在参加机器人竞技比赛的同时，参加以“校园机器人文化活动”为主题的展示与交流活动。其内容与要求如下：1、展示内容包括：参赛机器人的创新设计与特点；参赛机器人的研制过程与心得；对套装器材的技术改进；参赛队的队旗、队徽、队服纪念品设计以及所在学校的“校园机器人文化活动”等。2、展示工具与展示形式要求：用可移动的POP的展架进行展示，每个POP的面积尺寸为1.6*0.6米，数量不超过3个；POP的展架、展板由各参赛队自行准备；展板设计与展示形式要体现其个性化。前期准备可以和导师、教练员共同研究，合作完成。展示手段可以是图片、图表、实物等，展板可以手工绘制或做成喷绘效果。3、参赛时，组委会将提供具体的展示环境、展位与站桌椅。开幕式前，参赛队将按照要求进行布展。4、“校园机器人文化活动”交流的时间为两天。交流形式应与本届竞赛的主题、口号相符合，倡导创新与个性化、多样化、绿色环保和低成本。四、关于技术问辩除本届机器人擂台赛外，参加上述五项赛事的选手，都要在现场接受评委或裁判员的技术问辩。技术问辩的内容与程序：1、参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。其内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。以上材料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分。2、向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点，及机器人的研发过程等。3、对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判员提出的相关问题；4、参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。五、关于各项赛事的比赛方式、详细规则、记分方法等详见本规则的三至六章具体内容。六、本届竞赛要求对参赛机器人进行个性化设计，倡导学生和教练员进一步展示参赛队的集体智慧。本届竞赛要求参赛机器人的机身上要有明显的本队标志。七、比赛前，参赛队员应接受裁判员对参赛机器人的资格审查。赛前资格审查的程序是：1、将调试完毕的机器人摆放在自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；如果机器人的可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查。合格后，按裁判员要求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人。否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。2、资格审查不合格的机器人在裁判的要求下进行限时调整，调整时间不得超过20分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。3、资格审查时，参赛队员应接受裁判员的赛前询问。4、资格审查的内容一般为，机器人的重量、体积、主要电子器件等。八、关于本届竞赛机器人即兴擂台群英会。“擂台群英会”的要求：1、各项赛事的选手都可自愿参加；2、竞赛不分组别，题目相同。选手、教练员、领队可以一起参与，每个参赛队的人员组合不超过6人；3、赛题与规则，将在参赛代表团报到时随文件发放一起提供；4、比赛时间：大赛的第二天全天；5、“擂台群英会”的器材要求：“南京紫光”、“博思”、“西觅亚”、“ 广茂达”、“广州中鸣”、“汕头快畅”等公司生产和销售的教育机器人套装器材，为本届“擂台群英会”的准入器材。6、颁奖会上颁发“擂台群英会”特别奖。九、赛场环境要求机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计，无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有13mm高的轻微起伏。十、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人员不得进入。凡擅自进入者，给予黄牌警告，并将违纪处分记入该代表队或该省的违纪档案，直接影响该队、该省的总成绩。十一、参赛队员可以控制机器人的启动，具体办法详见具体赛事规则。一般机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。十二、比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经总裁判长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。十三、本届比赛中所有的竞赛项目将同时举行，参赛选手不得兼项。十四、参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队填写复议申请表（式样附后）申请复议，裁判委员会授权总裁判长全权处理，接受和对复议事项做出最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。十五、竞赛期间，场内外一律禁止使用各种设备或其它方式控制他人的机器人组委会一旦发现，将对肇事队员进行严肃的纪律处分，同时免去肇事队员所在代表团参加“全国青少年机器人活动优秀组织单位奖”评选活动的资格。建议所有参赛队要提高自己机器人抗干扰能力！十六、本届比赛的各代表团必须以本省（自治区、直辖市）名称命名。各单项队应以学校的名称命名，并必须注明省、区、市。十七、本届竞赛的各项具体赛事都将有其具体规则，请各参赛队必须熟悉相关的具体规则。十八、凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。第八届中国青少年机器人竞赛第三章 机器人创新设计比赛规则一、主题：智能机器人创新设计与应用二、竞赛内容：机器人设计创新成果展示与评选参赛选手根据组委会提出的题目要求，用5-6个月的时间，在学校、家庭、校外机器人工作室、实验室里，以个人或小组的方式，在导师的指导下，进行智能机器人创意、设计、研制，最后以机器人工程创新成果的方式进行展示并参与竞赛活动。三、比赛规则：1、参赛作品，不要求选手在现场搭建，比赛的评选工作将按小学组、初中组、高中组进行。2、“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的参赛程序1）现场布展；2）机器人的组装与调试；3）项目面向公众展示与面对公众评价；4）现场接受评委的问辩。3、“青少年机器人设计成果展示与评审”参评项目的器材要求除有害环境、有害健康的器材不得选用外，可自选各种器材构建、设计参赛作品，本届竞赛倡导选手更多地采用自制器材，但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计应由学生独立或集体动手完成。4、中学组机器人设计创新成果或小学组机器人创意设计成果，都要体现六个要素：1）要有明确的主题的目标；2）要体现一定的创新性和完整性；3）要有一定的科学、技术研究工作量；4）项目研制全部或大部由学生自主完成；5）要注重机器人设计外观与工艺的精致性；6）要有完整详实的研制报告与数据资料；5、每个参赛队机器人创新设计成果的展示面积不能超过2平方米。6、2008年5月2530日为机器人工程设计比赛资料审核与项目初评。7、每个参赛队应于2008年5月20日前完成向组委会办公室的参赛申报工作，并提交完整的申报资料一套。8、应交的申报资料内容与要求：1）智能机器人创新设计项目申报表（一式两份，申报表式样请在创新平台下载）；2）智能机器人创新设计研制报告与数据资料（一式两份）；3）参赛项目不同角度外观彩色照片及参赛人研制过程的图片或其它视频资料；4）项目成功演示的视频资料和各种必要的图表（外观图、结构图、原理图等）5）项目研制所使用的材料清单6）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不限（以上材料也可以用光盘的方式提供）。凡是参赛选手只提交申报表，不提交申报资料者，将取消参赛资格；凡提交的申报资料不完整的终评时将扣除一定分数。9、参赛选手要为自己的参赛展示项目制作一块高120厘米、宽90厘米（一律竖用）的项目介绍展示板，供项目展示时使用。10、参加青少年机器人设计成果比赛的所有参赛队员都将接受现场问辩，选手讲解与演示的时间不得超过5分钟，要求用普通话讲解和回答问题。11、选手要提前印制自己展示项目的说明书不少于100份，以备现场交流。四、“青少年机器人设计成果展示与评审”项目的评分标准：1、创造力（选手在以下方面是否显示了创造力和独创性）解决问题的方法；数据的分析和使用；设备的使用和设计。2、设计目标设计目标是否明确；设计目标是否具有实用价值；解决方法是否可行，从经济角度考虑是否可行;解决方法是否能应用于最终产品的设计或制造；与以有解决方案比较，是否有较大的改进；该解决方案设计方案是否已被实际应用，并得到验证。3、完整性和工作量对于项目的研究是否深入，并达到一定阶段；有一定的科学与技术研究工作量（主要指在实验室内外的研究工作）；项目是否大部分由学生独立完成。4、作品设计、制作、资料整理精致。参赛作品的结构设计科学合理；选材、制作精细不粗糙；作品外观表现力强，具有一定的艺术美；项目研究报告完整，资料详实整理有致。5、表达与操作项目成果的演示操作熟练、可靠、安全，能完成设计要求；展板设计有创意，内容简明，视觉效果好；现场答辩的思路清楚有条理，逻辑性强，应反映出对原理的深入理解，语言陈述有吸引力。6、团队精神团队内分工明确，每位选手在项目研究中都有自己的研究任务，并做出积极的贡献；团队的每位选手都参加了整个项目研究过程的始终，并对项目研究的全过程、技术内容全部了解；项目成果是由团队全体成员协作完成。五、“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的评审程序1、初评 “青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的初评阶段，包括以下步骤：1）资格审定，是竞赛组委会根据赛事规则对参赛者提交的申报表、项目创意与研制报告、相应的详实数据资料，即提交申报资料进行审定并确认申报项目的参赛资格。2）初评，是竞赛组委会组织部分专家评委，根据参赛者提交的全部申报文件、资料等对参赛项目作出初级审评。3）初评公示，是竞赛组委会将初评结果，发表在中国青少年机器人在线()网站上，面向全体参赛者、组织工作者与公众的初评信息公告。初评结果将直接影响参赛者提交的申报项目的参赛资格与对其作品的评价。2、终评“青少年机器人设计成果展示与评审”赛事的终评，包括公众对现场展示项目的评价和项目评委在初评的基础上对现场展示的项目和参赛者接受问辨后所作出的最终评价等。1）公众评价，是竞赛组委会在参赛项目进行对外展出时，随机组织部分公众对参赛项目所进行的民意测验。公众评价只对终评起参考作用。2）项目评委的最终评价，是竞赛组委会根据参赛项目的组别组织评委运用规则中规定的“六项评分标准”对参赛项目做出的最终评定所提出的意见。3）评审委员会的最终评价。4）终评公示，是竞赛组委会将终评结果，发表在中国青少年机器人在线（）网站上，面向全体参赛者、组织工作者与公众的终评信息公告。六、机器人设计比赛计分成果展示（20%）问辩得分（80%）第八届中国青少年机器人竞赛规则第四章智能机器人竞技比赛之一机器人火炬传递比赛竞赛规则一、机器人火炬传递比赛场地 1、场地示意图 2、比赛场地规格 1）机器人火炬传递比赛的场地大小为长2400mm，宽1200mm，底色为白色；底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线，轨迹线由直线、直角转弯线组成，线宽为20mm；机器人起始区为250mm250mm浅绿色区域，其颜色值处于黑色和白色之间，机器人火炬传递交接区为200mm*180mm长方形区域，其位置是一个变量，交接区一侧有一条黑色横线，线宽20mm。终点为250mm*250mm橙色区域。（具体图形见场地示意图）。 3）场地设施主要有桥、终点火炬台、机器人手持用火炬等，均由紫光场地套装模块搭建而成，其搭建方法见场地套装说明，摆放的位置见图示。4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地及机器人火炬传递交接区位置将在比赛当天公布。 3、赛场环境要求 机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。二、机器人设计与器材要求： 1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作由参赛队员（学生）完成。 2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，每个机器人伺服马达数量不超过2个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长300mm、宽300mm、高300mm。 4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。5、本届竞赛使用器材为南京紫光生产的机器人套装器材。6、各代表队须自备电脑，常用工具、电源接线板、转换插头等。 三、任务要求：设计制作两个机器人，即一号机器人和二号机器人，比赛开始前，参赛队员现将两个机器人分别摆放在，起始区和火炬传递交接区。比赛开始，一名参赛队员启动放在起始区内的一号机器人，一号机器人持闪亮火炬从起始区出发，沿运行轨迹前进，通过湘江桥，继续前进至火炬传递交接区后，将火炬传递给二号机器人，二号机器人接过火炬，自动启动沿着火炬传递路线继续前进，行至终点线处，点亮附近的火炬台上的火炬，任务结束。两个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。四、具体规则： 1、在机器人比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进行比赛。 2、参赛队应在正式比赛前30分钟进入比赛场地，完成点名、抽签。3、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，调试时间为30分钟；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为20分钟。两回合取最好的一回合成绩为参赛队最后成绩。4、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。5、机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。6、机器人如果在传递过程中，一旦将火炬掉落，则判为任务失败。7、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败。8、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人的资格审查。 资格审查程序与内容： 1） 各参赛队员在桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开； 2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查） 3）不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。 4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。9、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。五、计分方法： 1、具体分值为：1）一号机器人离开起始区20分2）一号机器人到达交接区40分 3）一、二号机器人成功交接火炬并启动40分4）二号机器人接过火炬并启动，最后到达终点40分 5）二号机器人点亮终点火炬并停止工作40分。2、计分方法：1）如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。 2）如果没有完成任务，则分步计分 3）任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。4）完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）5）参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。6）竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。7）参赛队的技术档案分值为50分。8）参赛队的队服设计、项目展示设计 50 分。 9）长期题得分+技术档案得分+队服设计项目展示设计得分的合计，为参赛队的最后得分。第八届中国青少年机器人竞赛规则第四章智能机器人竞技比赛之二机器人投球比赛规则一、机器人投掷比赛场地 1、场地示意图2、比赛场地规格1）机器人投掷比赛的场地大小为长2400mm，宽1200mm，场地中央有一个尺寸为长1180-1200mm，宽 18-19mm，高 115mm的挡网，将场地分为面积与布局相同的两个半场。在每个半场内，设有防守区、进攻区、掷球机器人起始区、竞赛用球摆放区、禁区、球门以及白地并绘有黑色网格线的掷球机器人活动区网格线宽为20mm，其间距要求见图示的标定；竞赛用球摆放区内，摆放有竞赛用球1个；场地四周镶有高 100mm、厚20mm的木质浅色围墙板（以上详见场地示意图）。 2）场地上的挡网、球门、放置球的球托等均由紫光场地套装模块搭建而成，其搭建方法见场地套装说明，摆放的位置见图示。3）机器人用于投掷的球，为一般黄色乒乓球比赛用球。（见示意图）。4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地将在比赛当天公布。 3、赛场环境要求 机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。二、机器人设计与器材要求：1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作应由参赛队员（学生）完成。 2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，每个机器人伺服马达数量不超过2个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长300mm、宽300mm、高300mm。 4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。5、本届竞赛使用器材为南京紫光生产的机器人套装器材。6、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 三、任务要求：任务：设计制作两个不同任务的机器人，即防守机器人和投球机器人，比赛开始后，双方在两分钟时间内，由两个参赛队员分别控制两个机器人，在各自的起点位置启动，根据规则的要求，按照分工的不同，完成阻挡对方投球的防守任务或取球、投球射向对方球门的任务，通过双方的连续相互攻防，完成整个的竞赛过程。四、具体规则： 1、在机器人投掷比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，分别使用一个防守机器人和掷球机器人进行比赛。2、参赛队应在正式比赛前30分钟进入比赛场地，完成点名、抽签等赛前准备工作。3、竞赛将采用预赛、决赛的方式进行，预赛为小组循环赛，赛前，机器人调试等准备时间为30分钟；决赛（冠、亚、季军争夺赛）采用循环赛的方式，赛前准备为30分钟。4、掷球机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。5、在攻防的过程中，一方的防守机器人或掷球机器人出现死机，竞赛将继续进行；如果在有效的时间内，双方的掷球机器人都出现死机，此时裁判员则宣布竞赛结束。6、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人的资格审查。 资格审查程序与内容： 1） 各参赛队员在桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开； 2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查） 3）不合格的机器人进行限时调整，调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。 4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。7、关于挑边选择 比赛开始时，将由裁判员抛硬币，当硬币抛出时，由最先进入本轮的参赛队猜先猜赢的一方可选择挑边 。8、每场比赛时间为2分钟，比赛前给参赛队1分钟的调整时间。9、比赛开始后，防守机器人可以在防守区域内的任意位置启动，但其身体的任何一部分都不可以超出防守区域，并且在比赛过程中其身体的任何一部分也都不可以超出防守区域，超出一次给予黄牌警告，超出两次将防守机器人罚出场外。10、比赛时，机器人不得损坏场地上的球。否则将中止比赛，判对方获胜。 11、比赛过程投掷机器人身体的任何部分不得进入球门内，否则将中止比赛，判对方获胜。12、比赛过程投掷机器人必须到达投掷区进行投掷，否则此球无效，由裁判拿出场地。13、比赛时，每队派一名队员，当球摆放区上的球托内都没有球后，向球托上放置新球。注意：必须在投球机器人身体任何部分都不在球摆放区内方能放置新球，否则此球将被拿出场地，一次放一个球。14、赛事结束时双方队员对判决无异议，则在计分纸上签字确认。如果对裁判结果有争议可以通过代表团团长按照本届比赛规则“异议权”的有关规定向比赛裁判长提出异议，比赛裁判长必须及时做出判决。五、计分方法：1、具体分值为：1）将每个球投在对方防守区域、投掷区域、投掷机器人起始区或投掷机器人活动区5分。2）将每个球投在对方禁区内球门外10分。3）将每个球投在对方球门内20分。4）将球投在对方球摆放区或场地以外则不计分数。2、计分方法：（这项仅供参考）1）初赛、复赛、决赛的胜者均获3分，平者均获1分，负者获均为0分。2）如果积分相同则计算小分，如果成绩还相同则看两队的胜负关系，如果还相同则取两个机器人重量总合轻者为胜。3) 初赛取每组成绩的前两名进入下一轮复赛。4）复赛则取3-4名进入下一轮决赛。5)决赛则根据积分确认冠、亚、季军。本届竞赛组委会委托裁判工作委员会享有对此规则的解释权与修改权。 第八届中国青少年机器人竞赛规则第四章智能机器人竞技比赛之三福娃登长城竞赛规则一、福娃登长城比赛场地 1、场地示意图2、比赛场地规格1）福娃登长城的比赛场地长2400mm，宽1200mm，底色为白色；场地纸上绘有纵横交错的黑色网格线，线宽为20mm；长方形的网格长与宽分别为300mm和250mm；场地纸四周绘有黑色边界线，其线宽为10mm。（具体图形见场地示意图）。2）场地内的两块浅蓝色的区域分别为运送福娃机器人和托举福娃机器人的起始区，两块起始区的长290mm、宽300mm。场地中部有一块长、宽各100mm正方形的黑色区域为运送机器人和托举机器人的交接区。3）场地设施主要有长城、福娃道具和福娃基座等组成。上述设施均由紫光场地套装模块搭建而成，其搭建方法见场地套装说明，摆放的位置见图示。4）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地将在比赛当天公布。 3、赛场环境要求 机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。 二、机器人设计与器材要求： 1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作应由参赛队员（学生）完成。 2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，每个机器人伺服马达数量不超过2个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长300mm、宽300mm、高300mm。 4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。5、本届竞赛使用器材为南京紫光生产的机器人套装器材。6、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 三、任务要求：任务：设计制作两个机器人，即运送福娃机器人和托举福娃机器人，比赛开始后，在3分钟时间内，由两个参赛队员分别控制两个机器人，在各自的起点位置启动，根据规则的要求，按照分工的不同，运送福娃的机器人沿轨迹路线，逐次选取并运送全部福娃到黑色的交接区后，回到自己的起始区内；托举福娃机器人沿轨迹路线至黑色的交接区，依次将福娃一个个按其在长城指定摆放的位置放好，即让五个福娃全部“登上”长城后，返回到自己的起始区内，任务结束为一个回合。四、具体规则：1、在机器人比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进行比赛。 2、参赛队应在正式比赛前30分钟进入比赛场地，完成点名、抽签、等赛前准备工作。3、竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛前，调试时间为30分钟；第二回合比赛前的调整程序、调整结构等准备时间为20分钟。两回合取最好的一回合成绩为参赛队最后成绩。4、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对机器人的资格审查。 资格审查程序与内容： 1） 各参赛队员在桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开； 2）裁判对机器人的体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查） 3）不合格的机器人进行限时调整，调整时间不得超过10分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。 4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。5、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。6、结束任务机器人返回起始区时，其身体的任何一部分到达起始区边线均为成功返回。7、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。8、比赛过程中如出现违规或队员发现本队机器人出现程序错误的现象，经裁判员允许，可重新运行机器人，但是机器人必须从起始区开始运行。9、比赛过程中，如果运送机器人出现将福娃掉落、空载运输而不影响继续完成任务时，比赛继续进行，掉落的福娃由裁判员将其放回原始位置；如果运送机器人出现死机现象，参赛队员可以在裁判员的允许下，重新将运送机器人放回起始区内重新启动机器人运行继续完成任务。10、如果托举机器人出现将福娃掉落在场地内、摆放福娃错位或交接失败等情况时，掉落的福娃由裁判员将其拿到场地外，不再摆回福娃原来的位置；如果摆放福娃错位，机器人没有停止工作时，比赛将继续进行，裁判员将判该福娃攀登失败；如果一方的托举机器人出现死机现象，该方可以在裁判员的允许下重新启动机器人，继续与运送机器人配合继续完成任务。11、交接点内只能放置一个福娃。五、计分方法：1、具体分值为：1）运送机器人从起始区福娃摆放区10分2）运送机器人每次成功运送一个福娃至交接区并成功将福娃交予托举机器人20分3）运送机器人在完成运送任务后成功返回起始区10分；4）攀登机器人成功将福娃运送至长城指定位置30分；5）攀登机器人在完成攀登任务后成功返回起始区10分；2、计分方法：1）如果成功将5个福娃运送至攀登点视为完成任务，完成任务则按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。 2）机器人将5个福娃均运送至长城上，但是福娃的摆放位置不完全正确，将视为没有完成任务。3）没有完成任务，则分步计分4）完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）5）参赛机器人必须进行个性化设计，由裁判委员会判定其设计并给与加分，所加分值最高30分。6）竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。7）参赛队的技术档案分值为50分。8）参赛队的队服设计、项目展示设计 50 分。 9）长期题得分+技术档案得分+队服设计项目展示设计得分的合计，为参赛队的最后得分。 2008中国青少年机器人竞赛第五章2对2机器人足球比赛规则中国青少年机器人竞赛组委会2007-10修订一、比赛场地 1、2对2机器人足球比赛场地图（见图示1）2、2对2机器人足球比赛场地规格1）场地的长122 cm，宽183 cm。沿足球场地四周有围墙（包括球门后面），围墙高为14cm，墙壁上涂有消光（matte）黑。2）场地的4个边角均为三角形边角（避免死角）， 其边角墙的边长为8 cm，球门的深度为8 cm。（见场地图示）3）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸 （可向有关厂商购买）。4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在比赛中断情况下放置机器人或足球的位置。其中一个发球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近， 2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。（中断如果出现在龙门区，将球放在离龙门最近的发球点上；如果出现在场地中部，则把球放在中央发球点上。）3、2对2机器人足球比场馆环境与场地要求冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人应能够适应各种照明和磁场状况，并能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。二、机器人设计要求1、各参赛队使用的2对2足球比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成。本届省赛参赛队使用的入围器材为：“西觅亚”、“上海广茂达”、“博思”、“广州中鸣”及“南京紫光”销售的机器人套装器材，其它器材不能使用。2、2对2足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5 kg，小学组不得超过1.5 kg。3、2对2足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。（见图示2）4、无论参赛机器人的设计、加工与制作还是程序的编写都应由参赛的学生完成，本届竞赛禁止使用市售的现成套装足球机器人参赛，禁止任何遥控方式操控机器人的部件，机器人部件的固定可以使用胶水、螺丝钉等。凡参赛的参赛机器人必须进行个性化装饰或标记，以便容易识别是同属一个参赛队的机器人。 机器人的机身颜色 和光线发射器不得影响其它机器人的光感读数。乐高光电传感器的发射管必须遮住，建议使用BLUE TAC。三、具体规则：1、在2对2的机器人足球比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进行比赛。2、比赛战术运用中，如果使用守门员，守门员不得只做单向或左右移动的方式，它必须能朝各个方向移动，特别是前冲方式移动，守门员应具备向前拦截，而且是到超越离球门45 cm处发球点位置去拦截球的能力，以及不需转弯就能向前移动的功能。守门员如果对踢过来的球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。3、比赛时，负责进攻的机器人不得损坏场地上的足球，如果发生机器人损坏了足球，此机器人便要暂停出赛，并当作损坏的机器人处理。 参赛队员在裁判允许的情况下，可以对该机器人及时做出相应调整以防止再出现同样情况。如果该机器人再次损坏足球，将会被取消比赛资格。4、“2对2”的机器人足球比赛将采用能均匀发射红外光的电子“ 足球”。本届竞赛将使用以下几种“ 足球”为比赛用球即：Wiltronics研究中心制造的MK2红外球、日本EK公司制造的ROBOSoccer红外球（email：infoelekit.co.jp）和广州中鸣数码科技有限公司生产的JMP-BE-7110红外小足球 。5、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对的资格审查。资格审查程序与内容：1）各参赛队员把参赛机器人任何突出的部分充分展开；2）裁判对机器人的重量、体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查）不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过20分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。3）参赛队员要向裁判员提供机器人设计、制作过程图像资料、材料清单和完整的程序并接受裁判员的赛前问辩。4）问辩内容：对部分程序的讲解；机器人研制过程、材料的选用及设计上的改进等。按裁判员要求将机器人竖直摆放到指定停泊处 5）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。6、参赛队在正式比赛前两个小时进入竞赛区报到，调试机器人（40分钟）、接受机器人资格审查、和问辩。7、每场“2对2”的机器人足球比赛时间为20分钟，比赛前给参赛队10分钟的调整时间。整场比赛分上下半场进行比赛，每半场比赛的时间为10分钟，两个半场比赛将持续计时中间不会停止（“被破坏的机器人除外”）。8、参赛队伍迟到时，裁判员将可执行判罚，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。参赛队于比赛开始后5分钟仍未到场，将丧失比赛权裁判员可判另一球队以5：0的分数胜出。9、关于挑边或开球权的选择上半场开始时，将由裁判员抛硬币，当硬币抛出时，由最先进入本轮的参赛队先猜，猜赢的一方可选择(a)挑边或(b)开球，而另一选项由猜输的一方接受。上半场没有获得开球权的队将在下半场获得开球权。 10、“2对2”的机器人足球比赛，每上下半场比赛均以开球形式作为比赛的开始。开球时，所有的机器人必须位于自己的半场，此时，所有机器人必须停止。球由裁判放置在场地的中央，所有不开球的机器人离球必须大于30cm，并且不能置于球门线上，也不能停在球门线后面。开球的一方把机器人放到球的附近。比赛双方一旦放好机器人，就不得再移动。此时，裁判员可以调整机器人的摆放位置。在裁判员鸣哨后，所有的机器人立刻由参赛学生启动。如果在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被裁判员从场地上拿走以损伤的机器人对待。11、关于一脚球：“2对2”的机器人足球比赛的开球为两脚球，开球的一方，不得一脚将球直接踢入对方球门内。当开球方第一次击球后，球没有碰到任何一方机器人或墙壁而直接进入球门，则判定为一脚球，此时进球无效；当开球方第一次击球后，此球在进入防守方的球门以前，防守方机器人撞到了进攻方机器人，则认为防守方已经进行了有效拦截，如果此球直接进入球门，将不判做“一脚球”， 此进球为有效进球。12、参加足球比赛的队员在通常情况下，不允许任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长(操作手)，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责启动、拿走、移动、重新放置机器人。其它参赛队员在场地附近的座位上就座，只有在获准后，才可以进入场地按裁判员的要求执行规定任务。13、关于球的运动1）比赛进行时，机器人不得持球持球的意思是，通过堵死“足球”去路从而实现完全控球的目的。如：把球固定在机器人身上；机器人用身体圈住球来阻止其它机器人触球；或使用机器人身体的任何部分将球包围或设法圈住球。机器人移动时球停止滚动，或是球滚动撞到机器人身体时没有回弹，这就说明球是被圈住的。2）参赛机器人可以使用旋转盘进行“运球”。旋转盘可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这也称为“运球”。 机器人“运球”时，球深入运球装置内的深度不得超过2 cm。（2cm是运球装置与球接触点开始算起）。3）比赛进行中，参赛机器人不能将球压在下面，在比赛进行的任何时候都必须看得见足球，并使其它机器人能接触到球。14、进球与记分1）进球的定义：整个足球完全越过球门线，自由滚入球门即为进球。2）进球的判断：A、比赛中比赛双方将球挤入球门时，则判进球无效。B、挤入球的判定：如果进攻方机器人与防守方机器人将球抵于两个机器人中间，进攻方机器人依靠自身力量的优势，将防守方机器人和球一起推到球门内，并且在此过程中，球始终没有获得自由，则视为挤入球，此进球无效；C、比赛中一方机器人没有明显地踢球或释放球的动作，或进攻方机器人在半场以外控球，机器人连球带人一起冲入球门，球始终没有获得自