FCT技术要求.doc

技术协议附件FCT技术要求一、总体要求1、整机可兼容电路板1和电路板2的检测，并具有扩展性；2、整机采用全自动设计，能够自动对测试电路板进行编号，对应测试结果自动判断，测试内容、过程自动记录保存，以便后期产品质量的追溯；3、整机可靠稳定，具备连续不间断工作能力。且有预留空间，以便我方添加配合测试用的电路板。二、测试要求本部分对测试时序、测试参数、判定依据等做了具体的要求。1、电路板1a) 供电在TP101、TP102（TP101接供电电源正极，TP102接供电电源负极）之间施加12V直流电（此电源输出电流不小于3A），TP612(受控)接入供电电源负极以使能编程。之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。如果电流超出0.2A-0.6A的范围，则判定为故障，同时立即切断供电，记录供电电压、电流值。若电流正常，继续下一步。b) 烧写测试程序TP202、TP201、TP203与上位机串口连接，通过上位机软件对控制板进行编程。编程结束后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则判定为故障。若烧写成功，则断开TP612，测试程序开始运行。c) 测试未加输入信号前的数字量状态首先把12V电压在不断电的情况下降至7.5V(电流0.6-1A)，在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态（0或1），也包括通过CAN通讯读取的控制板的待测数字量状态。若与设定值不符，判定为故障。测试结束后切断电源。表一 未加输入信号前的数字量状态数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态/R/S1CCW_DSP1RST_IGBT_DSP0ERRST0CW_DSP1VOLT_ERROR0RST_IGBT1START1ERRHLD_DSP1REV1BRAKE_DSP1I_ERROR1RUN_DSP1TIGBT_OVER_DSP1FO0d) 测试已加输入信号后的各测试量的状态所有输入信号施加到板上后， TP612处于断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流的大小，如果电流不在0.2A-0.6A范围内，则判定为故障。记录供电电流值。若正常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信获得的测试量。若有不符合设定值的测试量，则判定为故障。表二 已加输入信号后的数字量状态数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态/R/S1CCW_DSP0RST_IGBT1ERRST1CW_DSP0VOLT_ERROR1RST_IGBT0START0ERRHLD_DSP0REV0BRAKE_DSP0I_ERROR0RUN_DSP0TIGBT_OVER_DSP0FO1表三 已加输入信号后的模拟量值模拟量名称电压范围（V）模拟量名称电压范围（V）5VCAN5.2000.200UDC_DSP2.50.1Vin_H4.000.04SBrake_L_DSP1.650.03Vin_L2.000.04SBrake_H_DSP1.650.03VCC5.0000.3Im_L_DSP1.650.03+15V151.5Im_H_DSP1.650.03-15V-151.5IA_DSP1.650.023.3V3.30.1IC_DSP1.650.0224V24V0.5IBUS_DSP1.650.02Ivref_H0.5000.01MT1_DSP2.4440.03Ivref_L2.0000.02RADT_DSP2.4440.03TIGBT_DSP2.50.15VREF5.00.2表四 已加输入信号后的波形测量波形名称最大值（v）最小值（v）频率波形显示exc+(激励)91-9110kHz测试时显示波形sinmnt3.5-0.50.5+0.510kHz测试时显示波形cosmnt3.5-0.50.5+0.510kHz测试时显示波形PWM1OUT50.10+0.710kHz测试时显示波形PWM2OUT50.10+0.710kHz测试时显示波形PWM3OUT50.10+0.710kHz测试时显示波形PWM4OUT50.10+0.710kHz测试时显示波形PWM5OUT50.10+0.710kHz测试时显示波形PWM6OUT50.10+0.710kHz测试时显示波形e) 烧写生产程序以上各项测试合格后，断开供电电源。待TP612接入电源负极后，接通电源，按b）步骤烧入生产程序。烧写完成后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则判定为故障。2、电路板2a) 供电供电前，将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电路板2。之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。如果电流超过0.5-0.8A范围，则判定为故障，同时立即切断供电。记录供电电压、电流值。b) 测试未加输入信号前的数字量状态在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态（0或1）。若与设定值不符，判定为故障。表五 未加输入信号前的数字量状态数字量名称状态数字量名称状态FOU0FOV0FOW0RST1c) 测试已加输入信号后的各测试量的状态所有输入信号施加到控制板后，把TP22与TP21短接1s后断开，此时即可开始测试记录各待测模拟、数字和波形信号等测试量。若有不符合设定值的测试量，则判定为故障。表六 已加输入信号后的数字量状态数字量名称状态数字量名称状态RST1FOV1FOU1FOW1表七 已加输入信号后的模拟量值模拟量名称电压范围（V）模拟量名称电压范围（V）UT24(TP2-TP3)240.5WT24(TP10-TP11)240.5UB24(TP4-TP5)240.5WB24(TP12-TP13)240.5VT24(TP6-TP7)240.5VCC(TP20-TP21)50.3VB24(TP8-TP9)240.5UDC(TP1-TP21)0.1560.02UT/UTE(TP2-TP28)150.5UB/UBE(TP4-TP31)150.5VT/VTE(TP6-TP34)150.5VB/VBE(TP8-TP37)150.5WT/WTE(TP10-TP40)150.5WB/WBE(TP12-TP43)150.5表八 已加输入信号后的波形测量测量前，首先对下列六组测试点分别短接（TP26 TP28）、（TP29 TP31）、（TP32 TP34）、（TP35 TP37）、（TP38 TP40）、（TP41 TP43）波形名称最大值（v）最小值（v）频率波形显示UTG(TP27 TP28)150.5-90.310kHz测试时显示波形UBG(TP30 TP31)150.5-90.310kHz测试时显示波形VTG(TP33 TP34)150.5-90.310kHz测试时显示波形VBG(TP36 TP37)150.5-90.310kHz测试时显示波形WTG(TP39 TP40)150.5-90.310kHz测试时显示波形WBG(TP42 TP43)150.5-90.310kHz测试时显示波形电路板1测试表格：测试量参考地GND模拟地TP118GNDCAN数字地TP20312V-外部供电地TP102模拟量5VCAN参考地为GNDCANTP206Vin_H参考地为12V-TP121Vin_LTP122VCC参考地为GNDTP117正15VTP103负15VTP1043.3VTP1205VREFTP125Ivref_HTP313Ivref_LTP314数字量/R/STP701看门狗信号,喂狗状态下一直为高ERRSTTP403RST_IGBTTP611对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻REV参考地为12V-TP606波形测量exc+参考地为GNDTP409频率10k，幅值不大于15V的正弦波sinmntTP402频率10k，幅值不大于15V的正弦波cosmntTP401频率10k，幅值不大于15V的正弦波PWM1OUTTP702频率10k，幅值不大于15V的方波PWM2OUTTP703频率10k，幅值不大于15V的方波PWM3OUTTP704频率10k，幅值不大于15V的方波PWM4OUTTP705频率10k，幅值不大于15V的方波PWM5OUTTP706频率10k，幅值不大于15V的方波PWM6OUTTP707频率10k，幅值不大于15V的方波通过CAN上传量RUN_DSP数字量CCW_DSPCW_DSPSTARTBRAKE_DSPTIGBT_OVER_DSPRST_IGBTVOLT_ERRORERRHLD_DSPI_ERRORFOTIGBT_DSP模拟量UDC_DSPSBrake_L_DSPSBrake_H_DSPIm_L_DSPIm_H_DSPIA_DSPIC_DSPIBUS_DSPMT1_DSPRADT_DSP信号输入点（受控）12V+TP101外接恒压恒流电源，输出电压可调且不低于30V,输出电流不小于3A12V-TP102VCCTP304IaTP309加2.5V直流电压GNDTP308VCCTP303IcTP310加2.5V直流电压GNDTP307VCCTP302IbTP311加2.5V直流电压GNDTP306VCCTP301IbusTP312加2.5V直流电压GNDTP305motor_1(NTC1)TP501两点之间加一个阻值为5.1k，精度为1%的电阻motor_2(NTC1_GND)TP502Rradia_1(RADT1)TP503两点之间加一个阻值为2.4k，精度为1%的电阻Rradia_2(RADT2)TP504TEMP+TP507两点之间加一个阻值为200R，精度为1%的电阻TEMP-TP508fan+TP123留出接口连接风扇fan-TP124232in串口编程端口TP202232outTP201WETP612初始编程时接12V-，测试时断开GNDCANTP203CANLCAN通讯端口TP205CANHTP204FOUTP708对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻FOVTP709对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻FOWTP710对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻Im_HTP613加2.5V直流电压，参考地为GNDSBrake_HTP607加2.5V直流电压，参考地为GNDUDCTP608加2.5V直流电压，参考地为GNDTIGBTTP610加2.5V直流电压，参考地为GNDTIGBT_OVERTP609接GNDERRHLDTP404暂不施加信号RUNTP601接12V+CCWTP602CWTP603RESETTP604BRAKETP605S1TP406S3TP405S2TP408S4TP4071、所有的输入信号应受控，即探针与电路板接触后，也可控制输入信号的通断；2、此电路板共有3个地，分别是输入电源地12V-、模拟地GND、数字地GNDCAN；3、所有信号电压不超过30V；4、信号采集一部分通过板上DSP采集经CAN通讯发至上位机，一部分由针床自行采集；5、信号输入点后未注明施加信号的，引出导线，以便我方添加器件；6、具体信号类型、设置方法、参考地请以上表为准。电路板2测试表格：测试量模拟量UT24VTP2测试此两点间电压，正常24VUTGNDTP3UB24VTP4测试此两点间电压，正常24VUBGNDTP5VT24VTP6测试此两点间电压，正常24VVTGNDTP7VB24VTP8测试此两点间电压，正常24VVBGNDTP9WT24VTP10测试此两点间电压，正常24VWTGNDTP11WB24VTP12测试此两点间电压，正常24VWBGNDTP13UDCTP1对GND测UTETP28测此点相对于TP2的电压，TP2接测试设备正极，UBETP31测此点相对于TP4的电压，TP4接测试设备正极，VTETP34测此点相对于TP6的电压，TP6接测试设备正极，VBETP37测此点相对于TP8的电压，TP8接测试设备正极，WTETP40测此点相对于TP10的电压，TP10接测试设备正极，WBETP43测此点相对于TP12的电压，TP12接测试设备正极，数字量FOUTP23对GND测电压不高于VCCFOVTP24对GND测FOWTP25对GND测波形UTGTP27相对于TP28的波形信号为频率10k，最大16V，最小-10V的方波UBGTP30相对于TP31的波形VTGTP33相对于TP34的波形VBGTP36相对于TP37的波形WTGTP39相对于TP40的波形WBGTP42相对于TP43的波形信号输入点TEMP+TP44两点之间加一个阻值为200欧姆，精度为1%的电阻TEMP-TP45VCCTP20GNDTP21PWM1TP14PWM2TP15PWM3TP16PWM4TP17PWM5TP18PWM6TP19/R/S/TTP22与TP21短接，受控UTCTP