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文档简介

没有上系统，lwip裸奔，raw/callback方式调用UDP函数通过环回接口自发自收。首先是移植，用户需要编写的文件有cc.h，perf.h，cpu.h，lwipopts.h，参考的是st官方代码和lwip的移植说明。然后stm32的时钟以及串口再加一个定时器配置好，串口输出调试信息，定时器周期更新ARP table和维护TCP slow/fast timer,最重要的是这里用到的环回接口需要周期性调用netif_poll这个函数，把环回接口中收到的数据递交给IP层。用伪代码描述一下出错的代码：Stm32时钟外设初始化；Lwip初始化；建立一个UDP客户端，绑定127.0.0.1，连接至UDP服务器；建立一个UDP服务器，绑定127.0.0.1；连接至UDP客户端；申请内存，把数据填至内存；While周期调用tcp_tmr();周期调用etharp_tmr();周期发送数据udp_sendto();netif_poll()； 结果是第一次发送和接收都正常，第二次开始就出错，经跟踪，到第二次发送前发现错误原因。首次发送，接收后申请的内存已释放，再次发送前必须再次申请内存且填充用户数据；改正后Stm32时钟外设初始化；Lwip初始化；建立一个UDP客户端，绑定127.0.0.1，连接至UDP服务器；建立一个UDP服务器，绑定127.0.0.1；连接至UDP客户端；While周期调用tcp_tmr();周期调用etharp_tmr();周期申请内存并填充数据，然后用周期发送数据udp_sendto()发送数据；netif_poll()； 至此数据可以正常收发，但是还是高兴早了，程序跑了一会就停了，重启跑了一会又停了，发现每次都是收发223次后停止，开始怀疑是不是内存泄露了，排查中.在周期申请内存后，检查是否申请成功，不成功打印输出信息；（单片机初学者没上过系统和协议栈，没有用过动态内存分配，这点常识没有，好羞愧。）果不其然，224次输出memory error找到问题所在了，就是内存泄露，但是哪里泄露呢？在Udp的接收处理回调函数里最后释放pbuf了呀，怎么回事，排查中.开始试探：每一次发送11个字节 223次时内存不足； 每一次发送196个字节 75次时内存不足；一觉醒来，已经是第二天早上，用keil仿真，看内存区，的确是被占的满满的，开始跟踪调试.有重大发现，netif_loop_output该函数会申请内存，并把用户数据赋值到其中，而后递交给IP进而UDP，最终至用户，我之前在回调函数里只是把netif_loop_output申请的内存给释放了，而我自个发送前申请的内存未释放，好了改代码如下：Stm32时钟外设初始化；Lwip初始化；建立一个UDP客户端，绑定127.0.0.1，连接至UDP服务器；建立一个UDP服务器，绑定127.0.0.1；连接至UDP客户端；While周期调用tcp_tmr();周期调用etharp_tmr();周
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