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摘要 y8 7 9 8 5 2 随着电予技术的飞速发展,电路板测试技术也出现了重大变 革,一项新的电路板p c b 板上的i c 之间的互连测试技术在2 0 世 纪末诞生并且得到了迅速广泛的应用。这项测试技术就是 l e e l l 4 9 1 标准,又称j 1 1 a g 规范规定的边界扫描测试技术,j r i a g 规范不仅推动了可测性设计的发展,大大降低了电路板测试的成本 和时问,而且为芯片内部寄存器提供了一种方便有效的“下载”和 “读取”方式。 j 1 a g 即i e e e l l 4 9 1 标准,只需5 根引脚就可以实现数据的传 输功能,它不但能测试各种集成电路芯片,也能测试芯片内各类宏 单元,还能测试相应的印刷板电路。 、 :本文详细的对j 1 a g 进行了分析和研究。首先介绍了可测性发 展和边界扫描技术,以及j t a g 与i e e l l 4 9 1 标准。接着对j 1 a g 原理和结构进行了详细的说明,对j t a g 中t a p 控制器的状态机 进行了分析,又详细说明了j 1 a g 寄存器及指令。最后对j t a g 中 t a p 控制器进行r t l 级建模和仿真,并对j 1 a g 指令做了分析。 本文的特点是紧扣i e e e l l 4 9 1 标准,创新之处在于对j 1 i a g 中t a p 控制器进行r t l 级建模和仿真以及对j 1 a g 指令所做的分 析。 关键词:t a p 控制器状态指令时钟周期 a b s t l a c t w i t ht h er a p i d d e v e l o p m e n to f e l e c t r o n i c s t e c h n o l o g y , g r e a t e v o l u t i o nh a p p e n e do nt c s tt e c h n o l o g y ,an e wt e s tt e c h n i q u ef b rt h e i n t e r c o n n e c t s ,a m o n gi c so np f j n t e dc i r c u i tb o a r db e i n gi l l v e n t e di n t h el a t e r2 0 mc e n t r i l r ya n db e i n ga p p l j e di nm o r ea n dm o r e6 e l d s n i s n e w l yd e v e l o p e dt e c h i q u ei sn a m e db o u n d a r y - s c a n r e c h n i q u e ( b s d , a n di ti sd e s c r i b e di ni e e e 1 1 4 9 1 w h j c hi sa 】s on a m e dj t a g s p e c i 矗c a t i o n j 1 a gn o to n l yu r g e st h ed e v e l o p m e n to fd e s i g nf o r t e s t a b i i i t vo fv i s lc i r c u “,w h i c bc a ns a v em u c he x p e n s ea n d “m eo n p c bd e s i g n ,b u ta l s op r o v i d eae f f e c t i v ea n dc o n v e n i e n tw a yf o rt h e “d o w n l o a d ”o fr e g i s t e r sc h i p s j 1 :a g i e e e 1 1 4 9 1s t a n d a r d ,r e a l i z e sl h ed e b u g 如n c t i o no n l yb y 丘v ep i n s i tc a nt e s ta l lk i n d so fi cc h i p sa n dm a c r oc e l l si nt h ec h i p , t e s tt h er e s p o n d i n gp c b s t h ea n i c l em a d ead e t a i l e da n a l v s i sa n dr e s e a r c hf o rj m gf i r s t o fa l l ,a ni i l t m d u c t i o na b o u tt h ed e v e l o p m e n to fm e n s u r a b i l j t ya n d b o u n d a i y s c a nt e c h n i q u e ( b s d ,a sw e l la sj 1 a g a 玎di e e e l l 4 9 1 s t a n d a r d s e c o n d ,ad e 协i l e ds p e c i f i c a t i o na b o u tt h ep r i n c i p l ea l l d s t r u c t u r eo fj t a gi sg i v e n ,t h es t a t em a c h i n eo ft a pc o n t r o l l e ri n j t a gi sa n a l v z e d ,a n dt h e nd e t a i l st h ej t a 0r e 西s t e t sa n di n s t m d i o n s f i n a l l y t h ea n a l y s i so ft h er t ll e v e lm o d e l i n ga b o u tt h e1 c o n t r o l l e ri nj t a ga j l dj 1 a gi n s t n l c 们n sa r ea l s og i v e n t h ea r t i c l ef b c u s e so nl e e e l l 4 9 1s t a n d a r d ,a n d “i si n n o v a t i v e t h a tm ea n a i v s i so ft b ei u ll e v e lm o d e l i n ga b o u tt h e1 a pc o n t r 0 u e ri i l j t a ga n dj 1 a gi n s t m c t i o n s k e y w o r d s :t a p ,c o n t r o l l e r ,s t a t e ,i n s t r t l c t i o n ,c l o c kc y c l e 2 北京变通大学硕上学谯论文 绪论 第l 章绪论 本章主要说明论文选题的背景,可测性设计与边界扫擞技术的 关系,以及j t a g 与l e e e l l 4 9 1 产生和发展的过程,接着对论文 中用到的i e e e l l 4 9 1 标准进行了大致的介绍。最后阐述了论文的 主蒙研究内容帮论文豹篇章结穆。 重。羔可测性设计与边界扛描技术 随着微电子学的迅速发展,数字计算机和数字控制系统越来越 复杂,所掰静大麓穰集成嘏路 l d o j 8 d j 印 t d i p a d j ( i d i )t d o p a d o e _ o l d o 蛰a d o eo 是秘o 彗麟豹健缝售号。在更裹豹盼摄上 t d op a do 和t d op a d o eo 共同结合到盯) o 信号。 l f 或辩di 爨一个豫s t 复位理怒篱藤不是低。衣高电平孵, 这个信号将被取消。这样做是由于有些管脚有个内部变极器。 弘p 控刳器支持以下念令: e x l e s td e b u gs a m p l e ,p r e l o a d m b l s t i d c o d eb y 淞s s 所有被支持的命令在移入指令寄存器时,l s b 位先被移入到 攒令寄移器。 、外测试( i r = 0 0 0 0 ) 终溅试指令连接在边界扫描链的t d l 和豫o 之间。在执行外 北京交通大学硕士学位睑文】1 a g 的m 控制器的r t l 级模型研究 测试指令时,边界扫描寄存器被访问以通过边界输出驱动芯片外的 测试数据并通过边界输入接受芯片里的测试数据。这个指令的代码 位被i e e e l l 4 9 1 标准定义为全0 。 ( 1 ) 捕获数据寄存器状态:系统逻辑( 测试向量) 的输出被 捕获。 ( 2 ) 移位数据寄存器状态:当一个新的测试向量通过t d i 移 入时,被捕获的钡4 试向量通过t d 0 移出。 ( 3 ) 更新数据寄存器状态:通过t d i 移入的数据运用到输出 和控制单元( 输出管脚被驱动为o 1 或高阻态) 。 二、采样,预装 采样预装指令允许i c 保留本身的功能模式和选择连接在t d i 和t d 0 之间的边界扫描链。当执行这个指令时,你可以通过数据 扫描操作采样一个输入或输出i c 的功能数据来访问边界扫描链上 的寄存器。在装入e x t e s t 指令之前,可队使用采样预装指令给 边界扫描寄存器预装测试数据。这个指令仅用于产品测试。 ( 1 ) 捕获数据寄存器状态:系统逻辑( 测试向量) 的输入被 捕获。 ( 2 ) 移位数据寄存器状态:被捕获的测试向量通过i d o 输出 被移出,当一个新的测试向量通过t d i 输入移入时。 ( 3 ) 更新数据寄存器状态:没有变化。 三、用户指令 i d c o d e 指令允许i c 保持它的功能模式和选择连接在t d i 和t d o 之间的器件标识寄存器( i d 寄存器) 。器件标识寄存器是 一个3 2 位的只读寄存器,包含的信息有i c 的制造商,器件类型, 和版本代码。访问器件标识寄存器并不影响i c 的操作。同时,在 i c 加电后,或者在用可选的t r s tp a di 管脚或其它可以到 t e s tl o g i cr e s e t 状态使得t a p 复位后,能够及时的可以访问器件 标识寄存器。 ( 1 ) 获数据寄存器状态:从i d 寄存器里捕获i d 值。 ! ! 塞銮望奎兰堡主兰焦笙苎 ! 坠竺塑! 垒! 丝型墨塑! 里丝堡型婴塑 ( 2 ) 移位数据寄存器状态:通过t d 0 输出被捕获的i d 值。 ( 3 ) 更新数据寄存器状态:通过t d i 移入的数据被忽略( i d 是一个只读寄存器) 四、调试 调试指令被用于使能调试功能。这时,d e b u gt d ii 信号被连接 到t d o t d oo 信号必须连接到d b gi n t e r f a c e 模式的t d i 信号。 五、m b i s t m b i s t 指令被用于内部寄存器的b i s t 。当为高时,m b i s tt d ii 被连接到t d o 。 六、旁路指令 旁路指令保持l c 在功能模式和选择连接在t d i 和t d 0 之间 的旁路寄存器。它允许串行数据从t d i 到t d o 的通过i c 而不影 响l c 的操作。这个指令的代码位就象其它指令一样被i e e e l l 4 9 1 定义。使用一个未执行的指令将导致旁路命令。 ( 1 ) 捕获数据寄存器状态:旁路寄存器捕获一个0 。 ( 2 ) 移位数据寄存器状态:通过t d i 输入的数据经过一个时 钟的延时又通过t d o 移出。 ( 3 ) 更新数据寄存器状态:没有变化。 2 扫描链 有四个扫描链连接到1 控制器:i d 扫描链、调试接口扫描 链、全局边界扫描链、存储b i s t 扫描链 当i d 扫描链在内部时,后三个扫描链输入到t a p 控制器。当 有一个新的指令移入到指令寄存器中时,这四个扫描链之间的开关 将自动的进行切换。 当l d c 0 d e 指令预先移入到指令寄存器中时,i d 扫描链连接 到t d o 。当d e b u g 指令预先移入到指令寄存器中时,调试接口 扫描链连接到t d 0 。当外测试或者采样预装指令预先移入到指令 寄存器中时,全局b s 扫描链连接到t d 0 。当m b i s t 指令预先移 ! ! 室銮望查兰堡主主垡堕塞 ! 坠璺塑! 丝堡型堡塑坚! 丝堡型竺至 入到指令寄存器中时,存储b i s t 扫描链连接到t d o 。 在t c k 时钟信号的下降沿到来时,开始执行所有的扫描链。 ( 1 ) l d 扫描i d 扫描链是一个3 2 位的扫描链,用于读取内 部i d c o d e 。l s b 位首先移出。 ( 2 ) 调试扫描链调试接口扫描链用于与支持调试的 ( c p u w i s h b o n e ) 相连结。 ( 3 ) 全局边界扫描链这个扫描链允许访问完整的s o c 外设, 并用于边界扫描测试( 互连测试) 。在复位后自动选择这个扫描链。 ( 4 ) 存储器b l s t 扫描链这个扫描链允许访问内置与测试扫 描链的存储器。m b i s t 不是这个过程的一部分,t a p 仅为它连接 端口。 5 3 关键技术分析 在j 1 1 a g 的建模过程中,有些需着重注意的技术,分别如下: 5 - 3 - 1 复位信号的产生 在j t a g 中,复位信号主要有两个来源: ( 1 ) 如果删s 在5 个连续时钟周期内,均为1 状态,将 产生复位信号t m sr e s e t 使系统同步复位。实现代码如下: a l w a y s 0 0 s e 眶et c k _ p a d _ i ) b e g j n t m s _ q 1 = 群“m 曼_ p a d _ i ; t m s q 2 = 井1 t m s _ q 1 ; t m s q 3 = 样1 t m s _ q 2 ; t m s _ q 4 = 群1t m s _ q 3 ; e n d a s s i g nt m s _ r e s e t = t n l 屯q 1 & t m s q 2 & t m s _ _ q 3 t m s _ q 4 t m s a d _ i ; 些室奎望查兰堡主堂垡堡塞! 坠璺塑坠:! 丝型矍塑! 里:堡塑型堡塞 ( 2 ) 当异步复位信号t r s t 为1 状态时,将使系统异步复位。 5 3 2 t a p 控制器状态机的实现 t a p 控制器状态机共有1 6 个状态,下面以测试逻辑复位状态 t e s tl o g i cr e s e t 为例来说明t a p 控制器状态机的实现。程序代码如 下: a l w a y s ( p o s e d g et c k _ p a d io rp o s e d g et r s t _ p a d j ) b e g i n i f ( t r s l p a d _ i ) t e s l _ 1 0 9 i c - r e s e t 纠11 f b l ; e l s ei f ( t m s _ r e s e t ) t e s u o g i c j e t 甜1 1 l b l ; e l s e b e g i n i f ( t m 曼_ p a d j ( t e s t _ l o g i c _ f e s c tis e l e c l j r s c a n ) ) t e s t _ l o g i c - r e s e t = 静11 - b 1 ; e l s e t e s l _ l o g i c e s e t = 撑11 f b o ; e n d 当复位信号有效时( 包括异步复位信号t r s l p a d j 和同步复位 信号( t m s _ - r e s e t ) ,状态机直接转换到t e s t _ l o g i c _ r e s e t 状态。 另外,当状态机处于t e s u o g i t r c s e t 状态或者s e l e c i _ i l s c a n 状 态时:若t m s 信号为1 状态,则状态机下一个状态应为 t e s u o g i c e s e t 状态;若t m s 信号为o 状态则,则状态机在下 一个时钟沿到来时应离开t e s t _ l o g i c r e s e t 状态。 7 4 北京交通大学硕上学位论文j 1 a g 的1 a p 控制器的r 几级模型研究 5 - 3 - 3 指令寄存器 本文研究的j t a g 控制器r t l 模型中,指令寄存器被定义为 一个4 位带锁存的移位寄存器。其实现代码如下: ,术4 。+ 4 4 4 4 4j 1 a gi s t n l c t j o nr e g i s t e r8 8 4 + 8 8 + 4 8 + 4 r e g 【、i r _ l e n g t h 一1 :0 】j t a g j r ; i n s t r u c t i o nr e g i s t e r r e g 【 i i l l e n g t h - 1 :0 】l a t c h e d j t a g j r ,1 a t c h e d j t a g _ j u l e g ; r e gj n s l m c t j o n t d o ; a l w a y s ( p o s e d g et c l t j a d io rp o s e d g et r s t _ p a d i ) b e g i n i f ( t r s t _ p 加一i ) j t a g _ i r 【、i r j j 玳g t h 一1 :0 】 = # 1 、i r _ _ l e n g t h i b o ; e l s ei f ( c a p l u r t i r ) j t a 最j r = 群14 | b 0 0 0 0 ; t h i sv a l u ei sf j x e df o re a s i e r f a u l td e t e c t i o n e l s ei f ( s h i 址i r ) j t a g j r 【、i r l 王! n g t h 1 :o 】 = 撑1 t d l p a a _ i , j t a g _ i r 【、i rie n g t h - 1 :1 】 ; e n d a l w a y s ( n e g e d g et c l u a d j ) b e g i i l i n s t m c t i o n _ t d o = 撑1j t a g _ i r 【o 】; e n d ,“”+ ”“4 e n d :j t a g _ i p “”“”4 当系统异步复位时,指令寄存器被初始化为全o 。为了便于 错误检测,我们将指令寄存器在每个c a p t i l r 9 - i r 状态时也置为全 0 。 当系统处于s h 讯i r 状态时,指令寄存器在每个时钟的上升沿 j ! 塑銮望奎兰璧主兰焦笙兰 ! 坠鱼些! 兰! 堡型矍堕! 里塑堡型塑塑 向右移动移位,其最高位由t d l 信号移入。 另外,在每个时钟的下降沿,由i n s t n 】c t i o n j d o 信号输出指令 寄存器的最低位,且指令码被锁存至l a t c h e d j t a 乱j u l e g 。 5 3 4 t d o 多路器输出 从图2 1j t a g 的基本结构可以看出,在不同的指令状态下, t d o 多路器会选择不同的测试数据寄存器的串行输出作为t d o 信 号的来源。其具体对应关系如下述代码所示。 t d 0 多路器的代码实现如下: 。4 4 8 8 4 + 。+ + m u l t i p l e x i n gt d 0 d a t a 4 4 + + + + + + 。8 + + 4 a l w a y s ( s h i f l i r _ n e g o f e x i t l 一i r o r i n s t r u c t i o n i d o o r l a t c h e ( u t a g _ i f _ n e go ri d c o d t t d oo rd e b u g _ t d uo r b s _ c h a i n j d l i o rm b i s l t d u o r b y p a s s e d t d o ) b e g i n i f ( s h i f i i l n e g ) t d o p a d j = i n s t r u d i o n _ t d o ; e l s e b e g i n c a s e ( 1 a t c h e d j t a “r - n e 曲 s y n t h e s i sp a r a l l e l - c a s e 、l d c o d e :t d o p a d o = j d c o d e t d o ; ,r e a d i n gi dc o d e 、d e b u g :t d o j a d _ o = d e b u g _ _ t d u ;,d e b u g 、s a m p l e p r e i j o a d :t d o p a d o = b s c h a i l l j d i j ; s a m p l i n g p r e k m d i n g 、e x t e s t t d o - p a d o = b s _ c h a i n - t d l i ; e x t e m a l t e s t 、m b i s t t ( 1 0 p a d - o = r n b i s t j d u ; ,m b i s tt e s t d e f h u l t : t d o - p a d o = b y p a s s e d j d o ; ,b y l a s si n s t m c t i o n e n d c a s e 北京交通大学硕士学位论文 j 1 1 a g 的1 a p 控制器的r t l 级模型研究 e n d e n d 嘣s t a t ec o n t m lf o rt d o _ p a d _ op i n a l w a y s ( n e g e d g et c k _ p a d j ) b e g i t d o p a d o e o o ;i = i 一1 ) ,t e s ts i g n a lg e n e r a t o r b e g i n # ( d e l y 8 ) b s - t d i = 曲置j d i ; e n d s a m p l e l p r e l o a d - 1 1 e s t _ _ e n d 在测试程序当中,我们定义了一个四位的寄存器i n s l c o d e 用 来预装待更新的指令码,寄存器i n s t _ c o d e 的最低位作为t d i 信号的 输入。当系统处于s h i f t i r 状态时,在每个时钟周期的下降沿,寄 存器i n s tc o d e 中的数据向右移动一位用来更新t d i ,这样经过4 个 时钟周期,指令码将被移入到指令寄存器当中,并在u p d a t e _ i r 状 态得到更新。 6 4 指令的v e r i l o g 模型实时仿真及延时分析 模型是使用如前所述的m o d e l s i m 6 o 进行仿真,其中所涉及到 延时的表示问题,这里考虑模拟时间定标语句t i m e s c a l e ,它用于定 义模块的时间单位和时间精度,其使用格式如下: 、t i m e s c a l e 、t i m e s c a l e 本模型的时间精度为1 n s ,时间晕位为1 0 n s ,语句如下: 、t i m e s c a l e1 0 n s 1 n s 时钟域:d e l a y = 1 0 0 t i l l l e s c a l e ,即t c k = 1 u s , 激励信号:t m s t d i b s - t d i 北京交通大学硕士学位论文 j 1 a g 指令分析 响应:观察波形输出( 见图6 4 、6 5 、6 6 ) 下面列出使用本模型仿真的几个指令,主要看仿真所得到的波 形,观察其中几个重要的状态是否达到预期的效果。 1 采样指令( s a m p l e ) 采样指令( s a m p l e ) 仿真的结果如图6 4 所示。 图6 4 采样指令的仿真结果 从波形可以看出:系统复位之后,经过9 个时钟周期,指令码 0 0 0 1 被移入到指令寄存器j t a g _ i r 中,并在下一个时钟周期系统进 入u p d a t e _ i r 状态,指令码锁存到寄存器1 a t c h e d j t a 艮i r 当中,s a m p l e 指令有效,经过两个时钟周期,系统进入c a p t l l r e _ d r 状态,p i n 引 ! ! 塞銮望奎兰堡主兰堡垒兰 ! 坠鱼! ! 全坌堑 脚上的数据( 预置为1 0 0 1 ) 被采入到b s r 模块的移位寄存器当中, 在下一个时钟周期,系统进入到s h i f t _ d r 状态并且保持两个时钟周 期,使b s r 中的数据右移两位( 变为0 0 1 0 ) ,在下一个时钟周期, 系统进入到u p d a t e d r 状态,数据从b s r 模块的移位寄存器输出到 p o u t 引脚上。 2 取器件标志指令( j d c 0 d e ) 取器件标志指令( i d c o d e ) 的仿真结果如图6 5 所示。 图6 5i d c o d e 指令仿真结果 从波形可以看出:系统复位之后,经过9 个时钟周期,指令码 1 0 1 1 被移入到指令寄存器j t a g _ i r 中,并在下一个时钟周期系统进 入u p d a t e - i r 状态,指令码锁存到寄存器l a t c h e ( 1 j t a g _ i r 当中,i d c o d e i ! 曼至望查兰堡兰堡垒兰 ! ! 垒鱼! ! 全坌堑 指令有效,经过三个时钟周期,系统进入s h i f i _ d r 状态并且保持3 2 个时钟周期,将i d c o d e 寄存器中数据逐个移出到t d o 引脚上。 3 旁路指令( b y p a s s ) 旁路指令( b y p :f 辐s ) 仿真结果如图6 6 所示。 图6 6 旁路指令仿真结果 从波形可以看出:系统复位之后,经过9 个时钟周期,指令码 0 1 0 1 被移入到指令寄存器j t a g _ i r 中,并在下一个时钟周期系统进 入u p d a t 皇- i r 状态指令码锁存到寄存器l a t c h e 哇j t a g _ i r 当中,b y p a s s 指令有效,经过三个时钟周期,系统进入s h md r 状态,并且保持 6 个时钟周期,将t d i 的输入( 6 个时钟周期的波形) 经由旁路寄存 器输出到t d o 上。 在今后的工作中,可以把这个模型用到一个核心逻辑上,同时 ! ! 亘茎望查兰堡:! :兰篁丝苎 ! 坠鱼! ! 全坌塑 在有外部电路的实际情况下,就能够对j 1 1 a g 中其它的指令,用同 样方法仿真得到结果,并进行延时分析。 北京交通大学硕i :学位论文缩束语 结束语 随着微电子学的迅速发展,数字计算机和数字控制系统越来越 复杂,随之,电路和系统的可测性设计的重要性也不断提升。 i e e e l l 4 9 1 标准( j 1 1 a g 规范) 是关于模拟系统和数字模拟混合系 统的边缘扫描技术的标准。它从根本上解决了器件、p c b 和系统 的测试问题,相信在今后的电子系统的设计中,采用这种标准将是 一个不可逆转的趋势。 本文对j 1 a g 进行了应用基础性的研究。对它的原理和结构 进行了详细的说明,对其中t a p 控制器的状态机进行了分析,又 详细说明了它包含的寄存器及指令。最后其中t a p 控制器进行r t l 级建模和仿真,并对它的指令做了分析。 今后的工作的重点是,以特定电路为例,对j 1 1 a g 软核进行综 合,并下到开发板f p g a 中进行验证并制成版图。进一步研究j 1 a g 的数据传输模型,技术特性及应用的限制条件。 北京交通大学硕士学位论文致谢 致谢 非常感谢我的导师李哲英老师引导我进入这个领域,为我提供 了丰富的参考资料,在论文写作过程中李老师更是提出了很多宝贵 的意见,对论文的结构和内容都提出了许多宝贵的意见和建议,正 是由于李老师的悉心指导和帮助,我的论文才得以顺利完成。 在两年多的研究生学习生活中,李老师都给了我很大的帮助, 他治学态度的严谨、广博的知识、兢兢业业的工作、对待学生宽厚 仁慈。在课题项目的过程之中,我从李老师身上学到了许多的先进 科研思想,同时也学到了许多严肃认真的工作和学习态度。这些都 将是使我终身受益的宝贵财富! 在此对李哲英教授致以诚挚的感激 之情! 同时值得感谢的还有电子系的其他老师和研究生同学,你们不 仅给了我学习上的建议,还给了我一个温馨的、充满活力的环境。 谢谢你们! 此京交面大学硕j 学位论文 攻读硕1 :学位期间发表的学术论文 攻读硕士学位期间发表的学术论文 1 一种高速滤波器结构的硬件实现2 0 0 5 9 发表在全国第三届d s p 应用技术和第九届信号与信息处理联合学术会议论文集 北京交通大学硕 学位论文参考文献 参考文献 【1 】杨士元,数字系统的故障诊断与可靠性设计,滴华出版社,2 0 0 0 4 【2 】雷绍充,鄙志标,梁峰,v l s l 溺试方法擎和可测性设计,电子工业 出版社,2 0 0 5 1 【3 】王金明,i l o gh d l 程序设计教程,人民邮电出版社,2 0 0 4 1 【4 】夏宇闻,v c f i l o gh d l 数字系统设计教程,北京航空航天大学出版社, 2 0 0 3 7 【5 】王彬,任艳颖,数字1 c 系统设计,西安电子科技大学出版社,2 0 0 5 9 【6 】贾小涛,基于a r m 7 t d m i 的j 1 a g 调试设计,复凰大学硪士学位论文 2 0 0 3 5 【7 】张天武,通过u s b 和j 1 l a g 接口炙现主机和d s p 器件的通讯,西安交 通大学硕士学锭论文,2 3 。4 【8 】 i e e e c o m p u t c rs o c i e l y 1 e e es a t a n d a r dt e s ta c c e 8 sp o na n d b n ( 1 建帮s c & n 积囊i t e c t h e l 髓嚣涮,l l 秘。l 一2 1 ,l 嚣e 嚣,n e w b 纛,2 i 。 玲】d e s i g bf o fa t 萼e e dl e s l ,d i a g n o s i sa 髓dh 臻a s u 勰m 锺l s 搬b 。n 甜e 明- d l e , k l u w e r a c a d e m j cp u b ,u s a 2 0 0 0 【1 0 】繇盛糟b o 姆霹:a 丑衡e l 瓤l l 酶t i o n 鞘确翻酗靶s e mv 撕蠡c 施n b a s e do nf p g ab o u n d a r ys c 柚a r c h i t e c t u r e p r o c 0 f l t c ,2 0 0 2 【1 1 】j n e j e d l o ,l b l s l a r c h i t e c t u r ca n dm e t h o d o l o g yf b rp c i e x p r e s s ” p m c i e e ei n t e m a t i o n a lt e s lc 0 n f e r e n c e ,2 0 0 3 【1 2 】s c h u n ga n ds b a e g ,“a c j l a g :e m p o w e r i n gn a 6b e y o 们d i 色s t i l l gd c n e 拯”,p e ,l 髓塞l n l e 搬稚t o 珏a lr s lc 。纛f c 嘲l c e ,2 l 。 n 3 1l 糯es t a n d a d1 1 4 9 6 ,“l e e es t a n d a r df o fb o u n d a f y 。s c a nt c s l i n 8o f 北京变通大学硕士学位论文 参考文献 a d v a n c e dd 珥t a ln e 柳o r k s ”,l e e es t a n d a 州sb o a r d ,n e w y 0 r k ,a p r i l2 0 0 3 【1 qm h a y a s h ia n d 。碡u k i y a m a ,“ah y b “dh i e r a r c h i c a lg l o b a lr o u t e rf o r m u l t i l a y e rv u s s ,”l e i c e1 y a n s f u n d a m e n t a l s ,v 0 1 e 7 8 一a ,n o 3 ,1 9 9 5 【15 】j c o n g ,a k a h n g ,a n dk l e u n g ,“e 蹦c i e n ta 1 9 0 r i t h m sf o r t h em i n i m u m 媳。浅蠡p a 疆s l 。弧嚣f 鑫南o f e s c e n c ep 纳l e 琢w 法a 羚歉a 甚。珏t ov l s l 啦y s 主c a l d e s i g l l ,” l e e

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