矿井提升与运输课件矿井提升机ppt课件.ppt

煤矿提升系统,岗位工作任务与职业能力分析,教学目标,教学重点难点,项目一提升系统认识,知识点,矿井提升系统的任务与重要性矿井提升系统的组成、分类矿井提升机的组成、结构及工作原理多绳摩擦提升,能力点,能说出矿井提升设备的任务与重要性能指出矿井提升系统的组成、分类能说出矿井提升机的组成、结构及工作原理能说出双滚筒提升调绳离合器的结构及工作原理能说出多绳摩擦提升系统的主要组成能说出多绳摩擦防滑系数的提高和张力平衡的措施,一、矿井提升设备的任务与重要性,二、矿井提升系统的组成及分类,矿井提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、装卸载设备及电气设备等组成。,2、矿井提升系统分类,1、组成,3、常见的矿井提升系统,1竖井箕斗提升系统,2竖井罐笼提升系统,4斜井串车提升系统,3斜井箕斗提升系统,下面介绍常见的几种提升系统。,竖井箕斗提升系统,1提升机；2天轮；3井架；4箕斗；5卸载曲轨；6地面煤仓；7提升钢丝绳；8翻车机；9井底煤仓；10给煤机；11装载设备,（1）竖井箕斗提升系统,（2）竖井罐笼提升系统,竖井普通罐笼提升系统示意图,1、井筒2、罐笼3、提升机4、天轮5、钢丝绳6、井架7、井架斜撑,（3）斜井箕斗提升系统,1翻笼硐室；2装载仓；3装载闸门；4箕斗；5井筒；6井架栈桥；7卸载曲轨；8卸载仓；9天轮；10提升机,与竖井单绳缠绕式提升系统相似，在井底车场设有翻车机1和井底煤仓2，地面也设有卸载设备7和地面煤仓8。,（4）斜井串车提升系统,当年产量和井筒倾角较小时，可采用斜井串车提升。,与斜井箕斗提升相比，它不需要复杂的装卸载设备，具有投资小和基建快的优点，故为产量小的斜井常采用的一种提升系统。,斜井串车提升系统1、提升机2、钢丝绳3、天轮4、井架5、矿车6、矿井7、轨道,三、矿井提升机的主要组成、作用、分类,1、主要组成,工作机构；制动系统；机械传动装置；润滑系统；观测和操作系统；拖动、控制和安全保护系统,六个部分,2、主要组成部分的作用,主轴装置,减速器,电机,液压站,操作台,深度指示器,1）单绳缠绕式提升机,3、分类：单绳缠绕式和多绳摩擦式罐笼提升系统,将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。这样，通过电动机改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。目前，单绳缠绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍。,单绳缠绕式提升机工作原理：,作用,一、主轴装置作用,JK型单绳缠绕式提升机的组成：,1-主轴承；2-密封头；3-调绳离合器；4-尼龙套；5-游动滚筒；6-制动盘；7-挡绳板；8-衬木；9-固定滚筒；10-切向键；11-主轴,1、主轴装置,滚筒,滚筒,2、减速器和联轴器,减速器的作用：减速和传递动力。提升机主轴转速一般在40-60转/分，而拖动电动机的同步转速为300-1000转/分,因此必须减速。减速器的低速轴用齿轮联轴器与主轴相联，高速轴用弹性联轴器与电机轴相联。联轴器的作用：联接提升机的旋转部分，并传递动力。,3、调绳离合器,齿轮调绳离合器,齿轮调绳离合器,1、主轴2、键3、轮榖4、离合器油缸5、橡胶缓冲垫6、齿轮7、尼龙瓦8、内齿轮9、滚筒轮辐10、油管11、主轴承12、密封头13、连锁阀14、油杯,2）多绳摩擦式罐笼提升系统,在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。但是，摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H1400m。,落地摩擦提升机,塔式提升机,1摩擦轮；2主提升钢丝绳；3尾绳；4罐笼或配重；5下导向轮；6上导向轮。,导向轮：调整摩擦轮两侧钢丝绳的间距；增大提升钢丝绳对摩擦轮的围抱角，导向轮由轮毂、轮福、轮缘组成,原理：动力的传递是依靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来实现的,多摩擦提升的传动原理及防滑分析,欧拉公式：,张力差：,防滑安全系数：,提高防滑安全系数的措施：,采用平衡锤单容器提升,增大Fk,增加摩擦系数,控制最大加减速度，减小动负荷,增加围包角,多绳摩擦提升机的组成：,1、主轴装置,6、防过卷装置,4、车槽装置,5、深度指示器,2、导向轮,3、减速器,7、张力平衡装置,8、承接装置,9、尾绳悬挂装置,项目二提升容器的认识与应用,罐笼,箕斗,知识点,提升容器的种类、结构及工作原理规程对提升容器的相关规定防坠器的种类、结构及工作原理规程对防坠器的相关规定罐笼装卸的注意事项安装或更换提升容器的安全作业规定,能力点,能对提升容器进行日常检查维护能说出制动绳的连接方式和工作原理能对防坠器进行日常检查维护能说出防坠器的试验方法会判断防坠器的常见故障能装卸罐笼、能更换提升容器,一、提升容器的作用、分类及结构,作用：指专门用来装运煤炭，材料，人员和设备的工具.提升容器的分类（按其结构分）：,提升容器,竖井,斜井,主井箕斗,底卸式箕斗,侧卸式箕斗,副井罐笼,凿井时期吊桶,普通罐笼,翻转罐笼,箕斗,后壁卸载式箕斗,翻转式箕斗（多用于金属矿）,矿车,人车,翻转式箕斗,罐笼（多用途）,1提升钢丝绳；2双面夹紧楔形环；3主拉杆；4防坠器；5橡胶滚轮罐耳；6淋水棚；7横梁8立柱；9钢板；10罐门；11轨道12阻车器；13稳罐罐耳；14罐盖；15套管罐耳（用于绳罐道）,单绳普通罐笼结构图,对罐笼的结构性能要求,满足在规定时间内升降人员的要求能升降井下使用的大型设备升降人员的罐笼要设防坠器罐笼结构应当坚固、自重要轻国外现在开始使用铝合金、高强度钢或复合材料制造罐笼,箕斗（主要提煤）,箕斗结构,箕斗的定量装载设备：类型：定量斗箱式和定量输送机式。,定量输送机,定量斗箱,对箕斗的基本要求,二、防坠器的种类、结构及工作原理,煤矿安全规程第394条规定；“升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼(包括带乘人间的箕斗)，必须装置可靠的防坠器。”,1、作用：当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。,2、防坠器的构成,开动机构弹簧,传动机构杠杆,抓捕机构工作机构,缓冲机构缓冲器,3、防坠器系统布置图,4、防坠器工作原理,防坠器开动机构和传动机构简图弹簧；滑楔；主拉杆；横梁；连板；拨杆；制动绳；导向套；,1）开动机构与传动机构,主拉杆,横梁,连板,制动绳,拨杆,拉力弹簧,采用背面带滚子的楔型抓捕器。滑楔具有1:10的斜度，正常提升时与制动绳之间有8mm的间隙；断绳后滑楔上提消除间隙，并压缩制动绳。,2）抓捕机构,3）缓冲机构：靠装在井架平台上的缓冲器起作用。作用：保证断绳后罐笼制动过程的平稳性。,小圆轴,滑块,螺母,螺杆,4）拉紧装置安装在井底水窝。防止制动绳摆动，保证抓捕的安全性。,1、制动绳2、张紧螺栓3、张紧螺母4、压板5、绳卡6、角钢7、可断螺栓8、固定梁,1、螺杆；2、螺母；3、缓冲器；4、小轴；5、滑块；6、外壳,缓冲器,拉紧装置,5、防坠器分类：,根据防坠器的使用条件和工作原理，防坠器可以分为木罐道切割式防坠器、钢轨罐道摩擦式防坠器和制动绳摩擦式防坠器。目前我国新设计的均为制动绳防坠器，因为它设有专用的制动钢丝绳，所以可以用于任何形式罐道。,1）必须保证在任何条件下都能制动住断绳下坠的罐笼，动作应迅速而又平稳可靠。）制动罐笼时必须保证人身安全。）结构应简单可靠。）防坠器动作的空行程时间，一般不超过0.25s。）在防坠器的两组抓捕器发生制动作用的时间差中，应使罐笼通过的距离(自抓捕器开始工作瞬间算起)不大于0.5m。6）防坠器每天要有专人检查。,6对防坠器的技术要求,三、罐笼装卸的注意事项,1、把钩工应按操作规程进车和出车；2、在装罐之前，应事先把罐笼另一侧的帘子放下，底板上的阻车器放好；3、不允许用一辆进车撞罐笼内的另一辆车出车4、装进罐内的车辆必须固定牢固，提升前要把两侧帘子放下；5、对于直接放置在罐内的设备、物件必须固定好，不许出现滚动和倾倒事件；也不允许有露出罐笼的部分；6、对较长的物件，如导轨、钢管等物应从罐笼上盖处装入，并在罐内作相应固定；7、对一些不能直接装进罐笼内的较大物件或设备，应由主管区队的技术人员制定解体装车的技术措施，装罐时应注意按顺序下井，并注意车的方向；8、如果因为矿车较重等原因出车不利时，把钩工不允许站在出车方向向外牵拉、撬动车辆；9、液态的物品如油料，装罐时必须加盖，易爆等危险品装罐要按相关要求严格制定安全措施，并注意整个过程的监护等等。,1)施工前应由分管的技术人员仔细地校核新容器是否符合要求。2)由施工负责人向全体施工人员交待施工任务、措施要求，人员分工、完成时间等。3)施工前应认真详细地检查施工时所用的起吊工具、绳头、滑予、绳卡及专用慢速绞车等是否数量充足，安全系数符合要求。4)井口信号工和提升机司机必须服从施工中的信号指挥。5)新、旧容器进出井口时，容器两侧不准站立人员，容器的起、落要稳，严禁硬拉，以防变形。6)新容器更换并检查无误后，以0.3ms的速度试运行一次，然后全速运行34次，无误后方可投入正常使用。带有防坠器的容器还必须做脱钩试验。,四、安装或更换提升容器的安全作业规定,项目三提升钢丝绳的应用技术,知识点,钢丝绳的结构、类型、特点钢丝绳的选用钢丝绳的使用、检查和维护方法钢丝绳的标记、安全系数及规程对安全系数的具体要求,能力点,能说出钢丝绳的结构、分类及大致标记方法能陈述规程中对钢丝绳的规定和要求能说出钢丝绳的日常检查方法会选用钢丝绳,一、提升钢丝绳的结构、分类及选用,作用：提升设备的重要组成部分，提升机通过钢丝绳传递动力，吊装提升容器并作上下运动。,1、钢丝绳的结构,提升钢丝绳的结构,矿用提升钢丝绳都是丝股绳结构，即先由钢丝捻成绳股，再由绳股捻成绳。,股芯,内层钢丝,外层钢丝,绳芯,绳股,2、钢丝绳的分类,钢丝的韧性抗腐能力抗拉强度按钢丝在绳中的捻次分按股在绳中的捻向分按丝在股中和股在绳中的捻向关系分依钢丝在股中的接触情况分依绳股断面形状分特种钢丝绳,分类标准：,左捻,右捻,点接触和线接触钢丝绳,选择原则是：绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻；多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损，一般选左、右捻各一半。还应考虑如下因素：(1)在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的提升钢丝绳，因腐蚀严重，应选用镀锌钢丝绳；,3、提升钢丝绳选择使用,(2)以磨损为主要损坏原因时，如斜井提升，采区上、下山运输等，应选用外层钢丝绳较粗的钢丝绳。如67，6(19)或三角股等；(3)以弯曲疲劳为主要损坏原因时，应优先选用线接触式或三角股钢丝绳，如6T(25)；6W(19)等；(4)用于高温和有明火的地方，如煤矿矸石山等，应选用金属绳芯钢丝绳。,二、钢丝绳的使用、维护及试验,1、煤矿安全规程对提升钢丝绳运转维护的要求：(1)必须符合规定的绳轮直径和绳径比；(2)绳槽直径要符合要求；(3)缠绕式提升机用钢丝绳必须定期涂油润滑，润滑油要符合钢丝绳制造厂提出的要求：摩擦提升用钢丝绳只能涂专用的钢丝绳油(戈培油)；(4)严禁用布条之类的东西捆在钢丝绳上作提升深度指示标记，以防该处的钢丝绳得不到良好的润滑而发生腐蚀断丝；,(5)钢丝绳的运送、存放和悬挂都应严格按要求做；(6)对提升钢丝绳必须每天以O.3m/s的速度进行认真检查，并记录断丝情况，有关断丝和钢丝绳断面缩小的极限要求可见煤矿安全规程有关规定；(7)钢丝绳遭受卡罐或突然停车等猛烈拉伸时，必须立即停车检查，遭受冲击拉伸的一段如果长度增加0.5以上或有明显损伤，要更换新绳；(8)多层缠绕时，由下层转到上层的一段绳由于磨损严重，必须加强检查，并且每季度要错绳四分之一圈。,2、钢丝绳的定期试验煤矿安全规程还规定钢丝绳必须定期切下一段进行试验，以验证使用中的钢丝绳性能是否符合要求。(1)新绳在使用之前均须进行实验；(2)除摩擦式提升用钢丝绳和尾绳以及倾角30度以下的斜井专门用来升降物料的钢丝绳外，提升钢丝绳在使用过程中必须定期切下一段做试验。升降人员或升降人员和物料的钢丝绳自悬挂之日起每6个月试验一次；专为升降物料的钢丝绳自悬挂之日起一年后进行第一次试验，以后每6个月试验一次。,圆股钢丝绳选择标准：GB110274异形股钢丝绳选择标准：YB82973,三、钢丝绳的标记方法及煤矿常用钢丝绳的规格,钢丝绳6w(19)21.51550特光右同GB110274钢丝绳6（30）311700I镀右同YB82973,例：钢丝绳61921.51550特光右同GB110274,四、安全系数及规程对安全系数的具体要求,提升钢丝绳安全系数的规定：（1）安全系数是指钢丝绳钢丝拉断力的总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重）之比。（2）提升钢丝绳悬挂时安全系数如表6-1（3）使用中的钢丝绳有下列情况之一时，必须更换专为升降人员用的安全系数小于7升降人员和物料用的钢丝绳，升降人员安全系数小于7，升降物料安全系数小于6。专为升降物料和悬挂吊盘用的安全系数小于5。,项目四提升机制动装置的维护与检修,知识点,制动系统的结构、作用、分类和安全要求盘式制动器的结构、特点和工作原理液压站组成及作用二级制动的定义和实现过程盘形制动器的检查与注意事项,能力点,会对制动装置进行交接班的检查会检查制动装置的磨损情况会调整盘闸制动器间隙能处置制动系统常见故障能分析液压系统常见故障,一、制动系统的结构、作用、类型和安全要求,制动系统,制动器（闸、执行机构）,液压站（传动系统）,直接作用在制动轮或制动盘上产生制动力矩的机构。,用来控制和调节制动力矩的机构。,1、结构,2、提升机制动系统的作用：,制动系统,正常制动,安全制动,工作制动,在提升机正常操作中，参与提升机的速度控制，在提升终了时可靠地闸住提升机,当发生紧急事故时，能迅速地按要求减速，制动提升机，以防止事故的扩大,在减速阶段参与提升机的速度控制,调绳制动,对于双卷筒提升机，在调节绳长、更换水平及换钢丝绳时，应能分别闸住提升机活卷筒及死卷筒,3、提升机制动系统的类型（一）按结构形式分：盘式制动系统：结构紧凑，灵敏度高，根据最大静阻力矩，可配多付，目前kJ型提升机使用。块式制动系统：角移式、平移式和综合式,平移式,角移式,综合式,（二）按传动能源分：（1）油压：松闸时用压油，抱闸时用重锤。（2）气压：工作制动压气抱闸，安全制动-压气松闸，重锤抱闸。（3）弹簧：松闸用油压，抱闸用弹簧。JK系列提升机采用油压盘闸制动系统，旧型KJ系列采用油压和气压块闸系统。,4、制动系统的有关规定和安全要求规定：一是制动器必须给出一个恰当的制动力矩；二是安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现。,制动闸瓦同制动轮或制动盘接触面积：盘形制动器制动时，接触面积不小于60。制动闸松闸时，闸瓦同闸轮或闸盘间隙：盘形制动器不大于2mm各类制动器安全制动空行程时间：盘形制动器不能超过0.3s。保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间。,煤矿安全规程对制动装置的要求,1.提升机必须装设司机不离开座位就能操作的常用闸和保险闸。保险闸必须能自动产生制动作用。常用闸和保险闸共同使用一套闸瓦时，操作和控制机构必须分开。提升绞车除机械制动外，还应该设有电气制动装置。,2.保险闸（安全闸）除可由司机操作外，还必须能够自动抱闸。并同时自动切断提升机的电源。常用闸（手闸）必须采用可调节的机械制动装置。,3.提升机除有制动装置外，应加设定车装置，以便调整滚筒的位置或修理制动装置时使用。,4.保险闸的空动时间：压缩空气式不超过0.5s，液压驱动式不超过0.6s，盘式制动闸不超过0.3s，闸瓦间隙2mm。,5、立井或倾角大于30的斜井提升，保险闸作用时，下放重载减速度不小于1.5m/s，提升重载时不小于5m/s,6、倾角小于15的下放重载时制动减速度不得小于0.75m/s，提升重载时，制动减速度不大于自然减速度。,7、严禁用常用闸进行紧急制动。,8、制动器的工作行程不得超过全行程的3/4.必须留有1/4作为调整时备用，制动手把应当灵活，抱闸位置时，应有定位器固定把手。,9、制动轮的椭圆度在使用前不得超过0.11mm，使用中如果超过1.5mm时，应重新车削或更换。,二、块闸制动装置,块闸制动装置用于老产品KJ系列提升机上。在双卷筒提升机上，两幅制动器位于两卷同的内侧：在单卷筒提升机上，则位于两卷筒的外侧。块闸制动器按结构分为角移式、平移式和综合式。角移式：结构简单，但压力及磨碎分布不均，制动力矩晓，多用于中小型提升机。平移式与综合式：压力分布较均匀，产生的力矩较大，但是结构复杂，主要用在大型提升机上。,角移式制动器1顶丝；2前制动梁；3轴承；4拉杆；5三角杠杆；6闸瓦；7后制动梁；8调节螺母；9制动轮,角移式制动装置,工作过程：当进行制动时，通过制动装置传动系统，使三角杠杆5的右端按逆时针方向转动，推动前制动梁2，并经拉杆4带动后制动梁7，使制动梁绕其铰接点（轴承3）转动一个不大的角度，使两个闸瓦压向制动轮9产生制动。当三角杠杆按顺时针方向转动时松闸。,2019/12/14,87,可编辑,1安全制动重锤；2安全制动气缸；3工作制动气缸；4制动拉杆；5辅助立柱；6三角杠杆；7立柱；8制动杠杆；9顶丝；10制动梁；11横拉杆；12可调节拉杆；13闸瓦；14制动轮,平移式制动器,当工作制动气缸3充气或安全制动气缸2排气时，都可使制动立杆4向上运动，通过三组三角杠杆6、上下拉杆11和可调节拉杆12等，驱使前后制动梁10而带动闸瓦13压向制动轮14产生制动作用；反之，若工作制动气缸3排气或安全制动气缸2充气，都会使制动立杆4向下运动，从而实现提升机的松闸。,盘式制动器的制动力矩是闸瓦沿轴向压制动盘时产生的摩擦力矩。盘闸都成对使用，防止制动盘产生附加变形，主轴承受附加轴向力。每一对叫做一副制动器。依要求的制动力矩大小不同，一台提升机上可同时布置不同副数的制动器。1、结构,制动系统,盘形制动器,液压传动装置,液压站,直接作用在滚筒制动轮上产生制动力的块闸,控制并调节制动力,产生和储存高压油,三、盘式制动器的结构、特点和工作原理,JK型系列提升机油压盘形制动装置,2、盘式制动器的特点,（一）优点多副制动器同时工作，即使一部失灵，也只影响部分制动力矩，安全可靠性高。制动力矩的调节是用液压站的电液调压装置实现的，操纵方便，制动力矩的可调性好。惯性小，动作快，灵敏度高。体积小，重量轻，结构紧凑。安装维护使用方便。通用性好，便于实现矿井提升自动化。（二）缺点对制动盘和盘式制动器的制造精度要求较高。对闸瓦的性能要求较高。,盘形制动器在制动盘上配置示意图,制动器,支座,滚筒,挡绳板,制动盘,1、垫板；2、支座；3、油缸；4、碟形弹簧；5、活塞；6、调整螺栓；7、螺钉；8、盖；9、筒体；10、密封圈；11、柱塞；12、销子；13、衬板；14、闸瓦；15、放气螺钉；16、回复弹簧；17、螺栓；18、垫；19、螺母；20、塞头；21、垫,当压力油充入油缸，推动活塞压缩碟形弹簧，并带动调整螺栓6、螺钉7及柱塞11右移时，筒体9和闸瓦14在回复弹簧16和螺栓17的作用下一起右移，闸瓦离开制动盘，呈松闸状态。当油缸内油压降低，碟形弹簧回复其压缩变形，推动活塞5向左移动，同时带动6，7，11推动9左移，使闸瓦压向制动盘，达到制动的目的。,3、盘形制动器工作原理：,靠弹簧力制动，靠油压松闸。,闸瓦压向制动盘的正压力大小取决于油缸内的压力，当缸内压力为最小值时（一般不等于零，有残压），弹簧力几乎全部作用在活塞上，呈全制动状态。反之，当工作油压为系统最大油压时，机器全松闸。,4、盘形制动器的检查与注意事项,1、闸瓦与制动盘的间隙应为11.5mm。如闸瓦磨损超过2mm时应及时调整，以免影响制动力矩。2、在连续下放重载时，必须严格注意闸瓦的温升，其最高温升不得超过100，以免因温度过高降低摩擦系数，甚至造成闸瓦烧焦影响制动力矩。3、要经常检查制动盘和闸瓦工作表面是否沾有油污，如有油污必须清洗干净；并及时处理盘形闸和调绳装置渗漏油处；否则将会影响制动力矩。,四、液压站组成及作用,液压站,工作制动部分,文本,电动机、油泵、滤油器、电液调压装置、液动换向阀等,安全制动部分,电磁阀（G3.G4.G5.G6）、减压阀、溢流阀、弹性蓄能器等,相互独立,液压站是矿井提升机制动系统的驱动和调节压力的机构。,1、组成：,液压站的工作原理图1电动机；2油泵；3网式滤油器；4纸质滤油器5电液调压装置6溢流阀；7液动换向阀；8溢流阀；9、10安全制动阀；11减压阀；12、13电磁阀；14弹簧蓄能器；15二位四通阀；16二位二通阀；17、18压力表；19压力继电器；20温度表；21油箱,(1)按实际提升操作的需要，产生不同的工作油压，调节、控制盘闸的制动力矩，从而实现工作制动；(2)安全制动时能迅速自动回油，并实现二级制动；(3)根据多水平提升换水平的需要以及钢丝绳伸长后调绳的需要，控制双筒提升机活卷筒的调绳离合器，同时闸住活卷筒。JK型提升机液压站有两套油泵，一套工作，一套备用。,2、作用,根据使用条件限定最大工作油压PX。通过调整溢流阀定压弹簧的压紧程度，可确定所需要最大工作油压值。,A、定压作用,B、调压作用溢流阀与电液压装置配合，控制工作油压在PX范围内调整变化。,电液调压装置的作用：定压和调压,1-固定螺母；2-十字弹簧；3-动线圈；4-永久磁铁；5-控制杆；6-喷嘴；7-中空螺母；8-定压弹簧；9-手柄；10-圆锥体；11-辅助弹簧；12-滑阀；13-节流孔；14-滤芯,电液调压装置调压过程可归纳为：,自整角机电压变化,动线圈电流改变,挡板位移,G、D腔压力变化,溢流阀滑阀位移,K管压力(系统压力)变化,制动器油缸压力变化,制动手柄位移,3、二级安全制动的定义和实现过程,定义：煤矿安全规程对立井提升要求：安全制动时必须具有二级制动的特性。二级制动既能快速、平稳地闸住提升机，又不致使提升机减速度过大。,实现过程：,盘闸制动器分成两组，分别与液压站的“A”管，“B”管相连。安全制动时，二级制动安全阀断电，与“A”管相联的制动器通过安全阀直接回油，很快抱闸，所产生的力矩为最大力矩之半，提升速度下降。同时与“B”管相联的制动器则通过安全阀的节流阀以较缓慢的速度回油，产生第二级制动力矩。二级制动力矩特性可以通过调节安全阀的节流杆来改变。,4、液压站的检查与注意事项,1、液压站的制动油压最大不得超过.a，工作油压应根据实际提升载荷来确定，残压不得超过.a，制动力矩不得超过煤矿安全规程的规定2、检修或调整液压站时，除应使安全阀电磁铁断电外，还应利用锁紧装置将滚筒锁住以确保安全3、应经常观察液压站油箱内的油量是否在油面指示线范围内。当油面有大量泡沫沉淀或油质变质及混入水分时，必须立即更换,项目五提升机操作技术,知识点,提升机操作台组成及结构原理提升机的操作规程提升机操作前的准备与检查提升机操作及有关规定和注意事项提升机调绳操作规程及操作步骤提升机操作时紧急情况的处理提升机各项安全保护装置的作用,能力点,能说出提升机操作台组成及结构原理会对提升机进行交接班的检查会对提升机进行开车前的检查会检查提升机各项保护装置的完好状况会按照提升速度图正确操作提升机会对提升机进行调绳操作会正确处理提升机操作时出现的紧急情况,一、提升机操作台组成,操作台,1、操作台作用：提升机操作台是提升机操作工向提升机发出各种运行指令信号的传递机械，各运行参数和工作状态也能反映到操作台上，以便操作工随时观察和掌握，确保提升机安全运行。,1-交流电压表（控制回路）;2-直流毫安表（指示调压装置动线圈电流）；3-直流电压表（测速发电机绳速指示）;4-交流电压表（主电机）;5一交流电流表（主电机）；6-油压表（润滑油路）;7-油压表（制动油缸）;8-信号灯；9-安全制动脚踏开关;10-动力制动脚踏开关；11-自整角机（控制电液调压装置）;12-按钮开关;13-主令开关；14-按钮开关；15-限位开关I（控制主电机）;16-碰块I;17-碰块II;18一限位开关II;19-自整角机（直流拖动用）；20-操纵手把；21-制动手把；22-主令控制器,JK型提升机操作台,2、操作台的组成,提升机的操作集中控制在操作平台上。操作台上设有操作手把、开关及各种检测仪表等。各种提升机的操纵台基本相同。,指示灯,按钮,仪表,压力表,转换开关,制动手柄,主令控制器,1.电流表和电压表：指示绞车主电动机供电电压和运行中负荷电流情况。电压过低或过高不得强行开车。2.压力表：气压表和液压表，用来监视供油、供气、供水、压力是否正常。3.温度表：包括水温度表、油温度表和重要轴承温度表。温度过高必须引起重视，及时降温。4.信号指示灯：指示绞车各类设备和装置的工作状况。,5.操作按钮：操作设备开动、停止或发送信信号指示；6.过卷恢复开关：等事故处理完毕后，过卷恢复开关应解除，使原来过卷开关仍起到过卷保护作用。7.脚踏紧急制动开关：发现紧急情况或收到紧急停车信号后，可脚踏此开关，使安全回路断电，实现紧急制动。8.脚踏动力制动开关：实现绞车的动力制动。,圆盘式,5、深度指示器,数字式,牌坊式,分类,深度指示器作用,指示提升容器在井筒中的位置；当提升容器接近井口停车位置时，发出减速信号；当提升容器过卷时打开装在深度指示器上的终点开关并切断安全保护回路，进行产生安全制动；在整个减速阶段通过限速装置进行过速保护。,1）牌坊式深度指示器,1指示器座2，3，4，5螺母和丝杠6撞块7减速开关8过卷开关9铃锤10铃11蜗杆12蜗轮13限速凸轮盘14限速电阻15，16齿轮副17锥齿轮副18离合器19标尺20导向轴21压板22销子孔23传动轴24传动锥齿轮,通过丝杠的传动，将主轴的旋转运动转化为螺母的直线运动，从而显示提升容器在井筒中的位置。,丝杠3,限速电阻,减速开关,5,4,提升机主轴,离合器,齿轮副,锥齿轮副,螺母2,限速凸轮盘,蜗杆,蜗轮,主轴的旋转运动传给深度指示器，使丝杠3、5以相反方向转动，带动带有指针的两螺母2、4上下移动，指示提升容器在井筒中的位置。（丝杠的转数与提升机的转数成正比）,牌坊式深度指示器,4，5、螺母和丝杠6、撞块7、减速开关8、过卷开关9、铃锤10、铃12、蜗轮21、压板22、销子孔,提升容器接近井口卸载位置时，螺母的移动通过销子孔22中的销子将压板21抬起，当销子自螺母上滑脱时，锤头9就打铃，向司机发出减速信号。压板上的销子可根据需要确定其位置。,过卷时，螺母上的碰铁通过传动装置将过卷开关8碰开，进行安全制动。,2）圆盘式深度指示器,1传动轴；2更换齿轮对；3涡轮；4蜗杆；5增速齿轮对；6发送自整角机；7限速凸轮板；8限速变阻器；9机座；10滚轮；11撞块；12减速开关；13过卷开关；14后限速圆盘；15限速自整角机；16前限速圆盘；17摩擦离合器,限速凸轮盘13由蜗轮12带动，通过限速电阻14控制电气限速器，使提升机在减速阶段不致过速，还可通过自整角机进行减速限速保护。,3）数字式深度指示器,装在司机操作台上，由六位数字显示器组成，显示容器所处的位置，数字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停车点为0，停车点以上为+，表示过卷距离；停车点以下为-，表示容器在井筒中的位置。深度指示的分辨率为0.01m，最大指示为999.99m。,二、提升机的操作规程及各种规章制度,（一）操作规程（二）巡回检查制度巡回检查制度是要求主提升机司机必须定时、定点、定内容、定要求地对提升机进行安全检查，掌握设备运行情况，记录运行的原始数据，及时发现设备运行中的隐患，这是保证提升机安全运行的一项重要制度。（三）交接班制度,三、提升机操作的有关规定和注意事项,正确操作提升机，是保证提升设备安全运行的重要条件，主提升机操作工对提升机能否正确操作，决定于其对提升机的结构、性能、原理的理解掌握程度；决定于技术水平和操作经验，决定于其高度的责任感、设备安全运行的自主意识。,（一）开车前的检查及注意事项：1、检查直流发电机或整流装置是否正常，电压应保持在210-230V;2、高压电源电压应在额定值的+10%至-5%范围内；3、检查制动油压系统工作是否正常（若采用风雅制动时，风压不低于0.55MPa）,检查时应注意两只制动手把不许同时拉开；4、润滑油泵站应运转正常，管道畅通无阻5、检查下列手柄的位置过卷复位开关应在中位-零位。主令控制手柄应在中间-零位。离合器手柄应在前端-闭合。两制动手柄应在前端-制动。6、提升运转前必须查看深度指示器，确认运转方向，接到装置室的开车信号和输送机的开车信号后方可开车。如照明不足，信号不通，严禁开车。,（二）提升机的启动和运转1、当司机接到预备开车信号后，应按以下步骤：（1）向装载室和输送机发出开车信号,得到回应后才能停车（2）观看深度指示器，确定开车方向（3）挂上保险电磁铁，抬起保险闸2、当司机接到开车信号后，操作工作闸，根据载荷情况，决定送电上提或刹车下放3、当箕斗在曲轨运行（出或进曲轨）时，速度不得大于1.5m/s；当箕斗脱离曲轨后，提升机应平稳加速，使转速达到额定值4、提升及运行加速时，应注意电流表的变化情况，如有异常应立即停车检查；加速控制应能按整定时间加速；手动加速时应待启动电流下降至规定值时，才能闭合进行下部加速5、当限速器发出减速警报后，应立即将主令开关拉至中间位置，切断电源，然后操作工作阀，使箕斗慢速进入曲轨，待卸载箕斗运行至规定位置后将车刹住6、当煤位开关动作时，应缓慢地将提升机刹住，并向输送机司机发出信号，待司机回应后，方可继续提升7、提升机运转中，司机应特别注意电流、电压、风压、信号及深度指示器的位置,（三）提升机运转中的检查及注意事项,检查：1、提升机在运转中，不担任操作的司机每小时应按巡回检查路线检查一次2、电器方面：检查电动机、发电机等运转设备的声音与温度是否正常，换向器、接触器、继电器等的动作是否灵活，线圈温度是否超过规定，启动电阻有无过热、发红等现象3、机械方面：检查轴瓦的温升及润滑情况是否正常，各处螺栓及销轴有无松动现象，制动系统的工作是否正常、可靠4、安全保护装置等工作情况是否正常。,注意事项,1、司机在操作时禁止和其他人员讲话，不准吸烟，做到“四要”，即：思想要集中，信号要听清，开车要稳，停车要准。在提升机运转中及调绳操作期间严禁司机替换操作；2、井口设备进行检修时，提升机必须停电，挂号停电牌，并有一名司机看守操作台；3、井筒检修工作结束恢复生产前，应取得原联系人的同意4、值班司机对过卷开关、松绳信号及脚踏开关等，应在交接班时作一次人工试验，检查其动作是否灵敏可靠；5、人员上、下（交接班）和井筒检修时，必须做到一人操作，一人监护。,（四）正常终点停车时，司机应注意以下几点,注意深度指示器终端位置或滚筒上的停机位置绳记，随时准备施闸。使用工作闸制动时，不得过早和过猛，直流拖动提升机应尽量使用电闸，机械闸一般在提升容器接近井口位置时才使用（紧急事故除外）。提升机减速时不准合反电顶车，必须将主令控制器手把放在断电位置，适当用闸。,提升机断电的早晚应根据负荷来决定，如过早，则要合二次电；过晚，则要过度使用机械闸，这两种情况都应该尽量避免。停车后必须把主令控制器手把放在断电位置，将制动闸闸紧。,（五）双滚筒提升机调绳操作,(1)调绳前，必须将两钩提升容器卸空，并将活滚筒侧容器放到井底，落下该侧保险闸。(2)调绳前，必须在机房内使用定车装置将活滚筒固定好后，拉动调绳手柄，方可打开离合器。(3)每次对绳前，应对活滚筒轴套注油后再进行对绳。(4)在合离合器前，应进行对齿，并在齿上加油后，再合离合器。,(5)离合器啮合过紧，离合困难（退不出或合不进）时，可以送电，使死滚筒少许转动后再退（合），但不得硬打，以防损坏离合器(6)调绳期间，严禁单滚筒提升机进行单钩提升。(7)调绳结束后检查液压系统，各电磁阀和离合器液压缸位置准确，并要进行空载试运行，确认无误后方能正常提升。（8）调绳过程中不允许提升人员或重物,调绳原理,（六）松绳与过卷的恢复,1）当箕斗被卡住造成松绳压住松绳继电器时，应立即闭合转换开关，操作提升机，依次相反的方向转动，使已松的绳拉紧，立即向机电调度室汇报；,2）当提升过卷时，应立即与井下口信号工取得联系，认为悬挂装置无问题后，方可拨动转换开关，使提升机向相反的方向转动。若悬挂装置有问题时，必须由检修工检查后，决定能否开车。,（七）提升机操作时紧急情况的处理,在运转中发现下列情况时，应停车检查,4）制动油压（或风压）降低和润滑系统发生故障；,5）罐笼或箕斗在井筒内运行不正常，钢丝绳剧烈跳动。,1）电动机和提升机运转声音不正常，轴瓦温升过高；,2）在等速运行时，负载电流超过正常数值，或突然增加或剧烈摆动；,3）过速、过卷、松绳、卡罐；,案例：缠绕式提升机（TKD控制系统）的操作：,1、运行前的检查,检查各结合部位,检查各润滑部位,检查安全保护装置,检查主电机的温度,检查各仪表及灯光信号,检查制动系统,1）主令控制器置于零位，制动手柄置于中间零位；2）合上主回路（高压隔离）开关；3）合上辅助辅助回路开关；4）启动制动油泵；5）启动润滑油泵；6）给控制回路送电。,2、启动前的准备,当司机收到开车信号，认准开车方向，即可启动提升机,注意：1）当主提升司机所收信号不清或有疑问时不得开机。2）运行中因故停机再次启动难于辨别运行方向时，必先与井口信号工联系确认后方可操作。,4、操作运行中的注意事项,（1）在整个操作过程中应集中精力，随时注意观察操纵台上的主要仪表的读数是否在正常范围；（2）随时注意各转动部位在运动中的声响；（3）要注意钢丝绳在卷筒上（指单绳缠绕式提升机）的排列是否正常；（4）司机应注意观察深度指示器指针的位置和移动的速度是否正常；当指针指到减速阶段开式的位置，应及时进行减速操作；（5）注意听信号和观察信号盘信号的变化；（6）注意观察各种保护装置的声光显示是否正常,5、异常情况下的操作要求1）提升机在运转中发现下列情况之一时，应立即断电，并用常用闸（工作闸）制动停机：,电流过大，加速太慢，起动不起来；,压力表（气压和油压）所指示的压力不足；,提升机声响不正常；,钢丝绳在卷筒上缠绕（指单绳缠绕式提升机）排列发现异状；,出现不明信号；,速度超过规定值，而限速、过速保护未起作用,出现紧急停机信号，或在加减速过程中出现意外信号；主要部件失灵；提升容器接近井口时尚未减速；其他意外的严重故障。严禁用常用闸进行紧急制动,2）提升机在运转中发现下列情况之一时，应立即断电，保险闸制动停机：,6、停机操作,（1）当发生减速警铃后，将主令控制器手把扳或推至断电位置，切断主电动机电源；（2）给以机械减速（用工作闸点动施闸）；（3）根据终点信号，及时正确地用工作闸闸住提升机。,四、提升机各项安全保护装置的作用,煤矿安全规程要求提升设备必须装设下列保险装置，并符合要求：,(1)防止过卷装置,(2)防止过速装置,(3)过负荷和欠电压保护装置,(4）限速保护装置,(5)深度指示器失效保护,(6)闸间隙保护装置,(7)松绳保护装置,(8)满仓保护装置,(9)减速功能保护装置,1.防止过卷装置（1）当提升容器超过正常终端位置（或出车平台）0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。（2）在提升速度3m/s的提升系统内，必须设防撞梁和托罐装置，防撞梁不许兼作他用。重物作用下其下落的距离不大于0.5m。（3）立井提升的过卷高度和过放距离见表7-1所示,2、防止过速装置当提升速度超过最大速度15%时，能自动断电，保险制动3、过负荷和欠电压保护装置当提升机过负荷或欠电压时，可使配电开关自动跳闸断电4、限速装置提升速度3m/s的绞车必须装设限速装置，以保证2m/s内5、深度指示器失效保护装置当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。6、制动闸间隙保护装置当间隙超过规定值（2mm）时，能自动报警后自动断电。,7、松绳保护装置在钢丝绳松驰时，能自动断电并报警。注意：箕斗提升时，发生松绳保护后，严禁向煤仓放煤。8、满仓保护箕斗提升的井口煤仓仓满时，能自动报警和断电。9、减速功能保护装置当提升容器到达设计减速位置时，能示警并开始减速。防止过卷装置、防止过速装置、限速装置和减速保护功能应设置为相互独立的双线形式。提升绞车应加定车装置。,防过卷保护,五、矿井提升信号,提升信号是信号工（或把钩工）与提升机操作工之间的直接联系工具。规程规定：主提升机操作工必须熟悉所有的提升信号，提升信号装置必须满足安全、准确、清晰、动作迅速、工作可靠的要求。,一、对提升信号的基本要求,1、信号装置的供电电压不应超过127v，要有独立的信号电源变压器及指示信号。,2、工作信号必须声、光具备，警告信号应为音响信号，一般信号可谓灯光信号。,3、应设置井筒检修信号及检修指示灯，并保持显示。,4、提升信号系统与提升机控制系统之间应有闭锁，既不发开车信号，提升机不能启动或无法加速。,5、每一提升装置，必须装有由井底信号工发给井口信号工和井口信号工发给主提升机操作工的信号装置。除常用的信号装置外，还必须备有备用信号。,井底车场与井口之间、井口与主提升机操作台之间，还必须有直通电话或传话筒；一套提升机供几个水平提升时，各水平都必须设有信号装置和闭锁，并且信号有区别。,6、井口、井底及各水平必须设置紧急事故信号。,7、井底车场的信号必须经由井口把钩工转发，但有下列情况时可以直发（1）发送紧急停车信号，（2）用箕斗提升时。,8、多层罐笼运送人员和物料时，井上、井下以及各出车平台都必须设置信号工。,六、提升速度图,提升速度图是反映一个运行周期内提升容器运行速度随时间的变化规律图。它表达了提升时初加速、主加速、等速、主减速、低速爬行及抱闸停车休止各阶段的变化规律。,通过提升速度图可以了解怎样操作才能时间短、效率高、符合速度图要求，实现经济合理、平稳安全运行的目的。,以立井箕斗提升速度图为例（六阶段速度图）,1.初加速阶段速度控制在1.5m/s以下。,2.主加速阶段箕斗进入井筒，逐渐加速运行。,3.等速阶段箕斗以最大速度等速运行。,4.减速阶段速度逐渐减慢。,5.爬行阶段箕斗进入卸载曲轨，低速爬行。,6.停车休止阶段常用闸停车，大约1s左右。,箕斗提升速度图,初加速阶段,主加速阶段,等速运行阶段,减速阶段,低速爬行阶段,停车休止阶段,提升速度和加速度的规定,1.立井中用罐笼升降人员时，加速度和减速度都不许大于0.75m/s，其最大速度不得超过12m/s（立井中用吊桶升降人员时，无罐道时最大速度不得超过1m/s）。,2.立井升降物料，提升容器的最大速度受P210式92限制，（用吊桶升降物料最大速度不得超过2m/s）,3.斜井升降人员的速度不得超过5m/s，加速度和减速度不得超过0.5m/s，用矿车升降物料时速度不得超过5m/s，用箕斗升降物料时，速度不得超过7m/s（9m/s）。,4.特殊吊运，用罐笼运送硝化甘油类炸药或电雷管时：不得超过2m/s，运送其他类炸药：不得超过4m/s，用吊桶不论运送哪种炸药，都不得超过1m/s；吊运特殊大型设备及长材料，速度不应超过1m/s；人工验绳的速度不得大于0.3m/s；人员站在罐顶或箕斗顶上检修时，速度为0.30.5m/s，最大不得超过2m。,项目六提升设备的维护检修及常见故障处理,知识点,提升机的定期检查提升机的检修内容及要求提升机故障的诊断方法提升机常见故障分析,能力点,能说出提升机检修的一般方法具有提升机常见故障的判断的能力能对各提升设备常见的故障进行处理会使用操作各种检修工具具有提升机的维护与保养技能,一、提升设备的维护与检修,1、提升机的定期检查提升机的检查工作分为日检、周检和月检