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14 届 题目:齿轮齿条式机械手设计 要求夹紧力 20 牛 被夹紧零件的规格为直径 30 毫米 课题名称: 齿轮齿条式机械手设计 课题性质: A工程设计 题目来源: A结合社会生产实际 完成课题需要的实践过程: C工程实践 课题简介: 设计一种气缸驱动齿轮齿条运动机构的机械手,用来夹紧短棒料,要求其夹紧力为 20牛,被夹紧零件的直径为 30毫米。根据上述要求,选择机械手的驱动部件,计算传动部件的相关参数,并设计整个机械手的机械结构,完成其总装配图和零部件图的绘制。所设计的机械结构要符合相关的设计规范。 目标和方法: ( 1)选择机械手的驱动部件,计算传动部件的相关参数,并设计整个机械手的机械结构,完成其总装配图和零部件图的绘制。 ( 2)完成设计过程的说明书(论文)的撰写。 毕业设计 (论文 )要求(应具备的条件): ( 1)必要的力学分析和机械设计计算; ( 2)机械结构的方案设计; ( 3)机械结构设计的分析过程; ( 4)完整的装配图和零部件图。 需要三维图 二维图
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