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文档简介

中 北 大 学毕业设计任务书学 院：计算机与控制工程 电气工程系专 业：电气工程及其自动化学 生 姓 名：学 号：设计题目：数字式电子罗盘设计起 迄 日 期:2015-03-092015-06-15设计地点:中北大学 指 导 教 师:系 主 任:发任务书日期: 2015 年 3 月 9 日毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计课题的任务和要求：任务：利用地磁传感器和加速度计完成数字式电子磁罗盘的设计。磁罗盘能实现载体三维姿态的测量，其可用于机器人、航模和车辆等的定向与导航。要求：完成电子磁罗盘的设计，数字显示测量结果，其方位测量精度5，水平测量精度1。2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1、 基本技术要求（1） 方案及硬件电路的搭建：完成数字式电子磁罗盘方案设计的基础上，设计系统硬件电路原理图、PCB版图，并完成电路焊接调试；（2）系统控制程序编写：编写程序，调试实现完成电子磁罗盘的设计。 （3）实验验证 要求对所设计完成电子磁罗盘的设计进行实验验证。2、 发挥部分自拟3、 设计分工建议建议由1人独立完成。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等：提交内容： 毕业设计说明书、硬件实物、软件设计流程与代码，相关英文资料翻译文档。4毕业设计课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2014年2月2014年2月2014年3日2014年4月2014年4日2014年5月2014年5日2014年6月2014年6日2014年6月资料查阅，方案设计，开题报告撰写。硬件系统设计系统软件设计系统调试英文资
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