UC7410通讯机使用说明07.10.17.doc

UC7410通讯机使用说明 邓小刚 06.5一：UC7410使用1、 在WINDOWS界面安装UC程序，可以在C盘或D盘下。2、UC7410通讯口 UC7410通讯机共有八个通讯串口，支持RS-232, RS-422, or2-wire RS-485。当通讯时绿灯闪烁表示发数据包，黄灯闪烁表示收数据包，数据正常通讯上来时只有黄灯闪烁，其接线方式如下图：还有两个以太网口，因此采集来的数据即可以通过以太网送到PLC，也可以通过串口送到PLC。3、更改UC7410的IP地址： 以UC7410的缺省IP地址（27）更改为为例。运行MOXA软件进入此画面，先telnet 27，(以通讯机上的IP地址为准)（表示为空格）Moxa login(用户名)：rootPassword(密码)：rootrootMoxa:#cd/etcrootMoxa:#cdnetwork,rootMoxa:#viinterfaces进入/etc/network/interfaces文件下将IP地址更改为自己需要的IP地址（如下图）。(“I”键为修改，”delete”键为删除，每次修改一行，完后按”ESC”键返回，再敲”:WQ”回车，重复把IP地址改完)110121 255000 210121 255000 改完后断电重启IP地址就修改完成。对于通讯机IP地址的定义：1号机为110121(0号网) 210121(1号网)2号机为110122(0号网) 210122(1号网)3号机为110123(0号网) 210123(1号网)3号机为110124(0号网) 210124(1号网)5号机为110125(0号网) 210125(1号网)4、通讯程序编译和下载 以通讯程序一个进程（mbplc文件名）放在UCusr/tongxun(项目名)/mbplc下为例：运行MOXA软件,先进入cd/usr cdtongxun (目录下)cdmbplc （与相应的机组文件名一致）make (进行编译，一定不能有错)在/usr/baishan/mbplc目录下，先ftp (以通讯机上的IP地址为准)Moxa login：root (用户名)Password：root (密码)Ftpput./mbplc-release (下载程序) 见下图ftpbye （离开）运行程序：telnet Moxa login：root (用户名)Password：root (密码)rootMoxa:#chmod+xmbplc-release(转换成可以执行文件（绿色），只有第一次下载程序需要) rootMoxa:# ./mbplc -release(可以单独运行此程序，调试时用) 5、在UC7410中添加自启动程序语句：运行MOXA软件，先telnet (以通讯机上的IP地址为准)Moxa login：root (用户名)Password：root (密码)rootMoxa:#cd/etcrootMoxa:#cdrc.drootMoxa:#virc.local进入/etc/rc.d/rc.local文件里内容为：# ！/bin/sh # add you want to run daemon加一句 “/root/main-release &” (“I”键为修改，”delete”键为删除，每次修改一行，完后按”ESC”键返回，再敲”:WQ”回车)这样每次断电重启，程序能自动启动。在调试时应先不加此语句，等调试成功后再做。完成这些步骤后断电重启，程序将自动启动。 二、UC7410通讯程序和一些参数通讯参数修改（tongxun）1、目前程序采用的多进程方式，因此与外部设备每一通讯为一个进程（如hc6000,temp等），其中GEPLC0文件为与GEPLC通讯的进程，MBPLC0为与quantum模块通讯的一个进程。因此每一个需要的进程均需要编译、下载到通讯机里（方法如通讯程序编译和下载，每个编译生成的为“文件名”release，如hc6000文件为hc6000-release）。（说明：GEPLC0是与PLC 0#网通讯进程，GEPLC1是与PLC 1#网通讯进程。quantum模块通讯也一样。）2、Main文件为调用各个进程的主进程，在main.txt文件里添加需要的进程名，但main.txt需要下载（put ./main.txt），不需要转换成可以执行文件。例如需要启动另三个进程（geplc0,hc6000,temp）,那么在main.txt文件添加如下三句话： geplc0-release hc6000-release temp-release3、Main文件里common.h的参数修改 #define ScanLen400 /*各通讯设备需采集的总长度,送给PLC长度*/ #define SCANBASE 4000 /*送到PLC的数据起始地址*/#define hc_start_pnt 347 /*交流采样hc6000往PLC送的数据包的起始地址*/#define hc_num 10 /*从每个通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/#define hc_tal 1 /*通讯设备个数*/#define ac_start_pnt 0 /*交流采样acuvim往PLC送的数据包的起始地址*/#define ac_num 10 /*从每个通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/#define ac_tal 1 /*通讯设备个数*/#define TSQ_start_pnt 20 /*调速器往PLC送的数据包的起始地址*/#define TSQ_num 10 /*从每个通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/#define TSQ_tal 1 /*通讯设备个数*/#define lici_start_pnt 40 /*励磁装置往PLC送的数据包的起始地址*/#define lici_num 3 /*从每个通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/#define lici_tal 1 /*通讯设备个数*/#define yyzz_start_pnt 50 /*油压装置往PLC送的数据包的起始地址*/#define yyzz_num 10 /*从每个通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/#define fuji_start_pnt 70 /*辅机往PLC送的数据包的起始地址*/#define fuji_num 10 /*每个需要上传数据的数量*/#define fuji_tal 1 /*通讯设备个数*/#define ion7300_start_pnt 90 /*往PLC送的数据包的起始地址*/#define ion7300_num 10 /*每个从通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/ #define ion7300_tal 1 /*通讯设备个数*/#define pml_start_pnt 110 /*往PLC送的数据包的起始地址*/#define pml_num 10 /*从每个通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/#define pml_tal 1 /*通讯设备个数*/#define soe_start_pnt 0 /*SOE装置往PLC送的数据包的起始地址*/#define soe_ptr_num 50 /*SOE数据指针反转数，*/#define soe_num 251 /*需要上传的数量为soe_ptr_num*5+1,*/#define soe_tal 1 /*通讯设备个数*/#define tem_start_pnt 251 /*温度巡检往PLC送的数据包的起始地址*/#define tem_num 96 /*每个通讯设备需要上传数据的数量*/#define tem_tal 1 /*通讯设备个数*/#define tem_start_pnt232 160 /*往PLC送的数据包的起始地址*/#define tem_num232 5 /*通讯设备需要上传数据的数量*/#define ws_kwh_dl645_start_pnt 170 /*威胜电度表往PLC送的数据包的起始地址*/#define ws_kwh_dl645_num 5 /*从每个通讯设备读上来的数据需要上传的数量*/#define ws_kwh_dl645_tal 1 /*通讯设备个数*/对“#define hc_start_pnt 0”的解释：是各设备在程序里（发送数据包）一个排列顺序的地址，如：现有一个温度巡检（96个通讯量）、一个励磁通讯（8个通讯量），一个交流采样（10个通讯量）；其排列的顺序是先温度巡检后励磁通讯再交流采样，那么三个通讯设备填的地址分别为：0，96，96+8。4、在MBPLC文件(geplc0文件亦一样)通常需要修改的地方（在main.h）：/*网络通讯启动标志和IP地址*/#define DEST_IP /*0#网络PLC IP地址 */5、以交流采样通讯进程（hc6000）为例：在文件ComInit.c里： /* initialize the port 2 for hc6000交流采样通讯参数设计*/rlen = RS485_2WIRE_MODE; （RS232改为RS232_MODE）ioctl(ufdHC_PORT, MOXA_SET_OP_MODE, &rlen);term.c_cflag = B9600|CS8|CREAD|CLOCAL; （需要更改的）term.c_iflag = 0;term.c_oflag = 0;term.c_lflag = 0;term.c_ccVMIN = 0;term.c_ccVTIME = 0;tcflush(ufdHC_PORT, 2);tcsetattr(ufdHC_PORT, TCSANOW, &term);因此：规约为MODBUS，RTU，9600bps，无奇偶校验，8位数据位，1个停止位term.c_cflag = B9600|CS8|CREAD|CLOCAL;规约为MODBUS，RTU，4800bps，无奇偶校验，8位数据位，1个停止位term.c_cflag = B4800|CS8|CREAD|CLOCAL;规约为MODBUS，RTU，9600bps，奇校验，8位数据位，1个停止位term.c_cflag = B9600|CS8|PARODD|CREAD|CLOCAL;规约为MODBUS，RTU，1200bps，偶校验，7位数据位，1个停止位term.c_cflag = B1200|CS7|PARENB|CREAD|CLOCAL;规约为MODBUS，RTU，4800bps，无奇偶校验，8位数据位，2个停止位term.c_cflag = B4800|CSTOPB|CS8|CREAD|CLOCAL;在main.h文件里修改：/*交流采样有关通讯参数*/*交流采样有关通讯参数*/#define HC_PORT 0 /*COM1通讯端口号-1 */#define hc_id 1 /*通讯设备站号*/#define hc_address 0x0130 /*从通讯设备读数的起始地址*/#define hc_num_read 46 /*从通讯设备读数的数量*/在通讯文件（TONGXUN）里，已经做了温度巡检、交流采样、励磁、调速器（三菱、MODBUS规约）通讯程序。需要修改文件里均有中文注解。三、linux常用命令1、cd此命令是将当前工作目录更改为新的目录位置，可以使用绝对路径或相对路径指定这个新位置。命令格式：cd directory例如：如果当前工作目录是/usr/local。键入命令：cd bin。那么新的工作目录将是/usr/local/bin。键入命令：cd /bin。那么新的工作目录将是/bin。注：目录分隔符为“/”。对于交互使用，经常使用相对目录名。不过，脚本应该总是包含绝对目录引用。2、chmod此命令是修改用户、组和文件所有者的文件访问权限。文件权限允许不同级别的用户读取、写入或执行文件。注：只有文件所有者或者超级用户才能修改文件的权限。命令格式：chmod permission file其中，permission是权限代码（符号或八进制形式），file是有效的文件名。例子：% chmod 755 dir1将目录dir1，设定成任何使用者皆有读取及执行权利，但只有拥有者可做修改。 % chmod 700 file1将文档file1，设定只有拥有者可以读、写和执行。 % chmod o+x file2将文档file2，增加拥有者可以执行之权利。 % chmod g+x file3将文档file3，增加群组使用者可执行之权利。 % chmod o-r file4将文档file4，除去其它使用者可读取之权利。 下表列出设置文件许可权的进制值。可以用三个数来分别设置主、组和其它用户的许可权。表4-1 Solaris的设置文件许可权值说明0 无权限1 只可执行2只可写3可写、可执行4只读5可读、可执行6可读、可写7可读、写、执行三种为设置执行文件与共用目录的特殊许可：setuid： 4000setgid：2000粘着位设置：10003、ls此命令是显示目录中包含的文件的名称（在默认情况下，将显示当前工作目录的内容）。命令格式：ls directory其中directory是希望列出其内容的目录的名称。例如，要想列出目录/var/adm中的内容，可以使用命令：ls /var/adm -l 显示详细列表：域1 ：文件类型和文件权限域2 ：文件连接数域3 ：文件所有者名字域4 ：文件用户组名字域5 ：文件长度域6-8 ：最近修改日期域9 ：文件名 -a 显示所有文件，包含隐藏文件（以. 起头的文件名） -R 显示文件及所有子目录 -F 显示文件（后跟*）和目录（后跟/） -d 与l选项合用，显示目录名而非其内容4、pwd此命令以绝对目录形式显示当前工作目录。命令格式：pwd5、rm此命令用于删除文件。命令格式： rm -r filename（filename 可为档名，或档名缩写符号。）例子：rm file1 删除档名为 file1 之文档。rm file? 删除档名中有五个字元，前四个字元为file 之所有文档。rm f* 删除档名中，以 f 为字首之所有文档。rm -r dir1 删除目录 dir1，及其下所有文档及子目录。6、ps命令Ps命令是暂示系统上进程的一些非常有用的特征信息。事实上，ps