申龙ssl-6000电梯用户手册2010.01.doc

SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 电梯控制器 Lift Controller S S L - 6 0 0 0 Ver1.4 2010.1 用用 户户 手手 册册 User Manual 苏州市申龙电梯有限公司 SUZHOU SHENLONG ELEVATOR CO.,LTD SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 读者对象读者对象 用户 电梯调试人员 工程维护人员 用户技术支援人员 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 前前 言言 感谢使用苏州市申龙电梯有限公司电梯控制系统。本手册对申龙电梯串行通讯控制系 统中的电梯专用控制器及其辅件的结构原理、调试使用等进行了简洁系统的阐述。本手册 可作为采用 SSL-6000 电梯专用控制器进行系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调 试、维护的使用资料。 SSL-6000 微机控制系统适用于 4m/s 以下，全集选 64 层以内 VVVF 电梯控制系统。该 系统主要有以下一些功能特点： SSL-6000 采用单 CPU+CPLD 结构, 32 位 ARM 芯片，它是基于一个支持实时仿 真和跟踪的 32 位的微控制器，带有 256k 字节嵌入的高速 Flash 存储器。128 位的存储器 接口和独特的加速结构使 32 位代码能够在最大时钟速率(SSL-6000 为 44M ) 下运行。 采用 CANBus 局域网串行通讯技术，通讯速度高达 125Kbit/S，指令通讯延时 第三分速度， 视实际情况而设置。 设置值范围：4m/S额定速度第一分速度第二分速度第三分速度。 不使用的速度必须设置为0 。 额定速度必须设置准确额定速度必须设置准确。 额定速度一般为曳引机铭牌上的标称梯速。 或额定速度=变频器内设定的高速运行速度（比如 EMERSON ES 中 18.17，SIEI 中 Multi speed7） 。 可以通过“主板呼梯手动输入” 界面中的速度显示来判断最高速度设置是否准确， 偏差以10%为限，偏差太大会影响呼梯截车,或出现 46 号故障信息。 10.4.3.2 控制设置数据设置II 备用参数一 传动系数为曳引绳绕组传动比（备用） 10.4.3.3 控制设置数据设置III 分辨率 编码器设置选项编码器分辨率设置，与设置脉冲输入口一或脉冲输入口二(J16 或 J17)连接的编码器旋转一周的脉冲数，设置范围为：10020000P/R。 10.4.3.4 控制设置数据设置IV 分频比 设置脉冲输入口一或脉冲输入口二(J16 或 J17)的计数脉冲的分频比，计数脉冲信号从 变频器分频输入时，分频比与变频器设置一致，设置范围为 19 ：1 10.4.3.5 控制设置数据设置V 备用参数二 编码器设置选项编码器分辨率设置（备用） 。 10.4.3.6 控制设置数据设置VI 备用参数三 10.4.3.7 控制设置数据设置VII 额定转速 额定转速为曳引机实际运行时的电机转速，设置范围为： 02000 r/min。 若额定速度（主板内：控制设置数据设置I 电梯速度）非曳引机铭牌上的标称梯 速，则额定转速为：n=（主板内设定的额定速度 / / 曳引机铭牌上的标称梯速）电机额 定转速 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 10.4.3.8 控制设置数据设置VIII 减速距离 电梯减速距离共有四个设置选项：减速距离一至减速距离四，分别对应以额定速度至 第三分速度运行时电梯的减速距离，设置单位为 mm ，设置范围为：20000 mm减速距离 一减速距离二减速距离三减速距离四。 减速距离二减速距离二 不能设定为不能设定为0. 10.4.3.9 控制设置数据设置IX 门区范围 门区范围与门区隔磁板的长度一致，设置范围为：100999mm。该参数可以用来调节 平层精度。 10.4.3.10 控制设置系统设置1 系统时钟 1 3:3 4:1 1 时时 钟钟 0 5/0 6/1 0 系统时钟显示当前系统实时时钟，格式为 24 小时制： 时A分A秒 年/月/日。 按“ Ctrl Enter ”键确认后进入时钟设置状态，屏幕上在显示年的位置上闪烁光标， 设置方法为点动 、 、Ctrl 、 Ctrl 键可以左、右、上、 下移动光标位置，按 、 键增减数值。按 “Ctrl Esc ”键确认后，改写时 钟值并退出时钟设置状态，重新显示实时时钟数值。若设置符合时间和日期设置规范，则 改写成功，否则改写失败，继续显示上次设置结果。 10.4.3.11 控制设置系统设置II 系统 RS232 通讯 RS232 通讯菜单为监控口通讯速度进行设置，波特率设置范围为：480019200。按 、 键选择数值。 10.4.3.12 控制设置系统设置III 备用输入 10.4.3.13 控制设置系统设置IV 备用输出 10.4.3.14 控制设置系统设置V 时间预设 保养时间按电梯运行次数进行设定，以便提醒按时保养，为 8 位十进制数，设置范围 为：0000000099999999，设置方法请咨询申龙技术中心。 10.4.3.15 控制设置系统设置VI 功能设定 10.4.3.16 控制设置系统设置 电梯编号 10.4.3.17 控制设置参数设置I 呼梯控制 可以设定全集选和货梯（XPM）功能。 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 10.4.3.18 控制设置参数设置II 楼层设置 楼层参数设置菜单中包括楼层总数、消防撤退层、锁梯泊梯层、自返基站层、地下层 设置。设置方法为单独点动键 、 键可以移动位数，按 、 键增减数值。 楼层设置菜单有五个设置项，如下所示： 总层数设置 地下层站数 消防撤退层 锁梯泊梯层 自返基站层 VI 上偏置楼层 VII下偏置楼层 总层数设置设置电梯总楼层数（安装的隔磁板数） ，设置范围为：164。 地下层站数设置电梯地下停泊的楼层，设置范围为：064。 消防撤退层设置电梯消防撤退楼层，设置范围为：164。 锁梯泊梯层设置锁梯后电梯停泊的楼层，设置范围为：164。 自返基站层设置电梯自动返回基站的楼层，设置范围为：164。 上偏置楼层设置并联电梯中偏置楼层，如果存在二台电梯楼层不同的情况下，其 中有一台比另一台高出 n 层，那么并联的两台电梯需设定该参数 n设 定范围为：064。 下偏置楼层设置并联电梯中偏置楼层，如果存在二台电梯楼层不同的情况下，其 中有一台比另一台低出 n 层，那么并联的两台电梯需设定该参数 n设 定范围为：064。 10.4.3.19 控制设置参数设置 时间设置 时间设置有十六个设置项，选项显示如下图所示： 抱闸启动延时 抱闸停车延时 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 开门到位 延时 运行保护时间 自返基站延时 空闲节能延时 启动防颤延时 方向撤消延时 检修停车延时 消防员延时 到站铃响延时 热保护延时 提前开门延时 蠕动平层延时 使能撤消延时 到站提示 延时 抱闸启动延时设置变频器给出开闸信号（R2 信号）到输出抱闸接触器的时间，设 置范围为： 05000 mS。 抱闸停车延时设置主板完全撤销段速后到停止输出抱闸接触器的时间，设置范围 为： 05000 mS。 开门到位延时设置电梯由开门到位状态到自动关门动作的保持时间，设置范围为： 09 S。 运行保护时间设置电梯在全程运行的保护时间，设置范围为：05000 S。 自返基站延时设置电梯空闲后自动返回基站的延时时间，设置范围为： 05000 S。 空闲节能延时设置电梯由空闲状态进入节能状态延时时间，设置范围为：05000 S。 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 启动防颤延时设置电梯从门锁接通到主板输出运行接触器的延时时间以防止因门 锁的颤动带来的不利影响，设置范围为：05000 mS。 方向撤消延时设置主板停止输出抱闸接触器至主板撤销变频器运行方向信号的延 时时间，设置范围为：05000 mS。 检修停车延时设置电梯检修运行下，电梯从检修上行或下行的方向撤消到停止输 出抱闸接触器的延时时间。设置范围为：05000 mS。 消防员延时设置电梯返回消防层后，延时多少时间自动进入消防员状态。设置范 围为：05000 mS。 设定为“0” 时，进入消防员状态必须要“司机”+“消防” 开关同时动作。 到站铃响延时设置电梯在快车运行减速停车时，输出到站铃的维持时间，设置范 围为：05000 mS。 默认值： 500 mS。 热保护延时 设置在热保护开关恢复正常后，经过设定的延时时间后，电梯自动 进入正常状态。 提前开门延时设置主板输出停站继电器后，延时多少时间输出开门信号。05000 mS。设为 0 取消此功能，默认值：0. 蠕动平层延时设置当电梯满足蠕动平层条件，启动蠕动平层功能的延时时间。设 为 0 取消此功能，默认值： 0. 使能撤消延时设置主板撤销方向信号后延时多少时间撤消使能信号的时间。 05000 mS。默认值： 500. 到站提示延时设置电梯快车减速停车时，进入门区后经过延时时间，轿厢显示板 启动停车闪烁功能。05000S。默认值： 2. 10.4.3.20 控制设置参数设置IV 逻辑设置 控制器输入点的常开、常闭逻辑通过该菜单设置, 包括两组逻辑设定。 逻辑设置一为主板对应的输入点逻辑属性设定： P 01234567 P 201234567 P 301234567 P 401234567 P 90124 逻辑设置二为 S01(S01D)板逻辑属性设定： 逻辑设置二中对应的 C(X)和 D(X)分别对应单操纵箱控制单门或前后门和双操纵箱控 制前后门时需增加后门 S01 板的逻辑属性设定。 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 C0 0123456789 C10 012345 D0 0123456789 D10 012345 备注： C0 C15 为 S01（S01D）板 16 个输入点信号 单操纵箱控制单门或前后门时单操纵箱控制单门或前后门时 S01（S01D）对应的输入点信号：）对应的输入点信号： S01（S01D）输入 点 对应 S01（S01D） C0司机输入点逻辑设置（SJ） C1直驶输入点逻辑设置（ZS） C2超载输入点逻辑设置（CZ） C3前门开门到位输入点逻辑设置（SK） C4前门关门到位输入点逻辑设置（SG） C5前门开门输入点逻辑设置（KM） C6前门关门输入点逻辑设置（GM） C7前门光幕（安全触板）逻辑设置（AP） C8轻载开关输入点逻辑设置（QZ） C9满载开关输入点逻辑设置（MZ） C10开门延时按钮（LCU） C11前后门转换开关输入点逻辑设置（QHK） C12独立运行开关输入点逻辑（KDL） C13后门开门到位输入点逻辑设置（KDO） C14后门关门到位输入点逻辑设置（I1） C15后门光幕（安全触板）逻辑设置（I2） 双操纵箱控制前后门，需增加的后门双操纵箱控制前后门，需增加的后门 S01 板的输入点信号：板的输入点信号： 后门 S01 输入点对应 S01（后门） D0备用（SJ） D1备用（ZS） D2备用（CZ） D3后门开门到位输入点逻辑设置（SK） D4后门关门到位输入点逻辑设置（SG） D5后门开门输入点逻辑设置（KM） D6后门关门输入点逻辑设置（GM） D7后门光幕或安全触板逻辑设置（AP） D8备用 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 D9备用（MZ） D10备用（LCU） D11备用（QHK） D12备用（KDL） D13备用（KDO） D14备用（I1） D15备用（I2） 通过 、 键移动光标。用 Ctrl 键来设定对应输入点的逻辑为 “常闭”属性；用 Ctrl 键来设定对应输入点的逻辑为“常开”属性。修改完毕按 Enter 确认， 再按 Esc 退出该菜单（若不按 Enter 确认，而直接按Esc退出，则修改 无效） 。 例如若设置前门板上输入点“C1”点为“常闭”属性，则把按 、 和 、 1 键把光标移到“C1”行、 “3”的位置上，然后同时按 Ctrl 键， 再按 Enter 确认。 10.4.3.21 控制设置参数设置V 变频器型号 变频器型号菜单可设置选择变频器类型： VS 616 G5/G7 EMERSON ES FUJI 5000G11UD MICO 2000 KEB F4 KEF F4-E SIEI AVY-L SIEMENS MM440 “” 表示选中当前设置。移动上下键，将光标移至所选项，按 Ctrl Enter 键 确认后，Esc退出 。 10.4.3.22 控制设置参数设置VI 前后门布局 门布局设置包括三个设置项： 前门布局设置， 后门布局设置， 双门布局设置。 可分别设置下面各项功能： 只设了前门布局，表示电梯在该层只开前门。不论前后门选择开关处于什么位置， 电梯在该层只开前门。 只设了后门布局，表示电梯在该层只开后门。不论前后门选择开关处于什么位置， SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 电梯在该层只开后门。 前门、后门布局均设置但未设置双门布局，表示该层通过前后门选择开关 （QHK）来选择开前门、还是后门。 设置双门布局表示该层前后门同时开、同时关（通贯门） 。双门一旦设置，对应层 的前后门布局自动设置。 前门、后门、双门布局均未设置，电梯可以直接通过而不停靠此层（盲层设置） 。 设置方法为进入该菜单后，通过 、 键移动光标， 用 或 键 修改光标所在位置的数值，修改完毕按 Enter 确认退出， 按 Esc 不作修改退出。 一组设置最多可设置 64 层的门布局， 采用 8 个十六进制值设定。数值中的每一个位 值设定为 1，该位代表的楼层的前门、后门、双门布局设定有效。 例如：总共 13 层， 1 楼为通贯门， 2，3，4 通过前后门开关( QHK) 选择前/后门 ， 5，6，7 只开前门， 8，9 ,10 只开后门， 11， 12 为盲层， 13 楼为通贯门。 前门布局设置：前门布局设置： 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 前门布局设置的当前值为： 0000107F 后门布局设置：后门布局设置： 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 后门布局设置的当前值为： 0000138F 双门布局设置：双门布局设置： 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 双门布局设置的当前值为： 00001001 13 层层 12 层层 8 层层 4 层层 1 层层 二进制与二进制与 十六进制十六进制 相互转化表见附表相互转化表见附表。 10.4.3.23 控制设置参数设置VII 门区脉冲值 该菜单显示了从 1最高层的门区高速计数脉冲值。 Fxx - 表示 xx 层的门区对应的高度值( 单位: mm) Uxx - 表示 xx 层的门区上边沿对应的高速计数值 Dxx - 表示 xx 层的门区下边沿对应的高速计数值 通过 、 键，在 Fxx, Uxx, Dxx 三组数据之间切换显示。 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 用 或 键改变显示所在的楼层数值。 10.4.3.24 控制设置参数设置VIII 楼层显示设定 设定值为 0000 时按系统缺省显示，否则楼层按设定显示。 楼层显示按高、低两位分别设定，设定范围为：090， “0”显示空格，其余显示相应 字符。 如下表中所示： 设定值 00010203040506070809101112131415 显示字符 ! !“ “# #$ $% %? 设定值 32333435363738394041424344454647 显示字符 A AB BC CD DE EF FG GH HI IJ JK KL LM MN NO O 设定值 48495051525354555657585960616263 显示字符 P PQ QR RS ST TU UV VW WX XY YZ Z _ _ 设定值 64656667686970717273747576777879 显示字符 a ab bc cd de ef fg gh hi ij jk kl lm mn no o 设定值 8081828384858687888990 显示字符 p pq qr rs st tu uv vw wx xy yz z 设置时可在液晶显示屏上看见所设字符对应点阵图形,例如：设定值为“3417” 显示“B 1” ；设定为“16XX”时显示时低位居中。 三位数字显示设置如下（适用于 S03 显示板）： 显示字符主板设定值显示字符主板设定值 10A616210B6163 11A646511B6466 12A676812B6769 13A707113B7072 14A737414B7375 15A767715B7678 16A798016B7981 17A828317B8284 18A858618B8587 19A888919B8890 10.4.3.25 控制设置参数设置IX 系统组号设定 在并联控制中，必须把主梯控制器的组号设定为1 ， 从梯控制器的组号设定为 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 2。 在群控系统中，须把相应电梯控制器的组号全部设定为 3。 如果存在偏置楼层，必须把带下偏置楼层电梯的系统组号设置为1” 。 10.4.3.26 控制设置密码设置 密码设置菜单可以设置密码值，防止无关人员意外修改参数设置。密码值为 6 位十六 进制数，设置范围为：0FFFFFF。 10.4.410.4.4 其它功能其它功能 10.4.4.1 其他功能井道高度自学习 详见第 11 章 11.2 井道自学习。 10.4.4.2 其他功能存储当前设置 此菜单对当前所修改的参数进行存储。 1 1、设置参数后一定要进行储存，特别是在做井道自学习前必须保存参数，否则控制器、设置参数后一定要进行储存，特别是在做井道自学习前必须保存参数，否则控制器 做完井道自学习后有些参做完井道自学习后有些参数恢复原来状态；断电前必须存储当前参数，否则上电复位数恢复原来状态；断电前必须存储当前参数，否则上电复位 后调用原来储存的参数，前面的设置无效。后调用原来储存的参数，前面的设置无效。 2 2、存储参数时必须让电梯处于停止状态。、存储参数时必须让电梯处于停止状态。 10.4.4.3 其他功能设为出厂值 此菜单功能为调用出厂时设置的参数覆盖当前设置的参数。进入子菜单后提示是否设 置为出厂值，按 Ctrl + Enter 键确认后提示设置为出厂值完毕；否则按 Esc 键退出出厂值 设置菜单。 第十一章第十一章 电梯调试电梯调试 11.111.1 主机自学习主机自学习 电梯在慢车运行前，一般都需要进行主机自学习，同步主机尤为重要，工厂一般在出 厂之前已做好自学习，如果现场更换编码器或曳引机，都必须再次进行自学习，下面介绍 几种变频器自学习方法和参数设置表 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 11.1.111.1.1 EMERSONEMERSON ESES 变频器自学习变频器自学习 若变频器参数在电梯出厂时已经设置完毕，则进行下面操作 一一 自学习前准备工作：自学习前准备工作： 1、使电机脱离负载。 2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关 S1WS1W，S2WS2W， （S3WS3W，S4WS4W，1.5M/S1.5M/S 以上也需短接）限位开关 S5WS5W，S6WS6W，JX1JX1 与 551551 短接。 并将门锁回路（A22A22 与 A30A30 短接、A220A220 与 A30A30 短接）和安全回路（A07A07 与 A22A22 短接） ， 使之满足动慢车条件。 注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤 2 2 可省略。可省略。 3、开始进行自学习： （1）设定 0.400.402 2（旋转自学习，目前（旋转自学习，目前 ESES 变频器只能进行旋转自学习）变频器只能进行旋转自学习） ； （2）在检修状态下直接按上、下行按钮（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学 习，即直接短接变频器上的习，即直接短接变频器上的 2222、2828 和和 3131 号端子）号端子） ，变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”“AUTO”及 “TUNE”“TUNE” ，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续 3030 秒； （3）等待变频器显示 0.400.400 0 时，自学习成功，等待电机停止转动。 4、自学习后编码器的相位角自动保存在 0.430.43 或 3.253.25 参数中，检测到的电流环比例、积分 增益分别保存在 0.380.38 和 0.390.39 参数中。 5、做 5 5 次自学习，记下每次自学习变频器 0.430.43 学出来的角度值，若每次学习出来的角度 值误差在0.50.5 之内，可认为主机自学习成功。 6、将参数保存。将 0.00 的参数设为 1000，按下 M (确认键) ，再按下复位键（红色） ，待 1000 还原为 0 即将参数保存。 若变频器为新变频器，里面参数是出厂值均未改动，则进行下面操作 一一 自学习前准备工作：自学习前准备工作： 1、使电机脱离负载。 2、当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关 S1WS1W，S2WS2W， （S3WS3W，S4WS4W，1.5M/S1.5M/S 以上也需短接）限位开关 S5WS5W，S6WS6W，JX1JX1 与 551551 短接。 并将门锁回路（A22A22 与 A30A30 短接、A220A220 与 A30A30 短接）和安全回路（A07A07 与 A22A22 短接） ， 使之满足动慢车条件。 注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤注：若仅仅是做主机自学习，不是为了电梯动慢车，此步骤 2 2 可省略。可省略。 3、设定 0.000.0012531253(中国，50Hz50Hz 交流电源频率 如是美国 60Hz60Hz 交流电源频率，则改为 12541254) ,然后设定参数 0.480.483 3（SERUOSERUO 闭环伺服）控制模式，此时按下 M (确认键) 再 按复位键（红色） 。 4、确定在变频器的扩展模块槽 2 2 上插入编码器分频卡，设定参数 16.1716.170 0 5、设定变频器内参数，详见参数表 6、把参数调到 3.023.02 菜单（速度反馈） ，手动松闸人为的正反转动电机同时看下菜单界面， 是否有正反速度反馈。若没有反馈，清检查编码器的接线是否正确或检查编码器是否有 问题。 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 二二 开始自学习开始自学习 1、在确认第一步和第二步所有参数保存完毕并没有故障的前提下，开始准备进行自学习。 2、确认未给出变频器使能信号（端子 3131） ，设置电机参数： （1）电机极数 0.420.42 根据实际情况设定； （2）电机额定电压 0.440.44 根据实际情况设定； （3）电机额定电流 0.460.46 根据实际情况设定； （4）设置电机的最高转速 1.061.06 根据实际情况设定； 3、开始进行自学习： （1）设定 0.400.402 2（旋转自学习，目前（旋转自学习，目前 ESES 变频器只能进行旋转自学习）变频器只能进行旋转自学习） ； （2）在检修状态下直接按上、下行按钮（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学（也可以人为给定运行方向和使能信号做自学 习，直接短接变频器上的习，直接短接变频器上的 2222、2828 和和 3131 号端子）号端子） ，变频器上排显示器交替闪烁“AUTO”“AUTO”及 “TUNE”“TUNE” ，同时变频器执行自调谐，主机在自学习时转速较慢，整个自学习大约持续 3030 秒； （3）等待变频器显示 0.400.400 0 时，自学习成功，等待电机停止转动。 4、自学习后编码器的相位角自动保存在 0.430.43 或 3.253.25 参数中，检测到的电流环比例、积分 增益分别保存在 0.380.38 和 0.390.39 参数中。 5、做 5 5 次自学习，记下每次自学习变频器 0.430.43 学出来的角度值，若每次学习出来的角度 值误差在0.50.5 之内，可认为主机自学习成功。 6、将参数保存。将 0.00 的参数设为 1000，按下 M (确认键) ，再按下复位键（红色） ，待 1000 还原为 0 即将参数保存。 自学习过程可能出现的故障如下： 故障序号的读取通过参数 10.20 各代码解释及处理方法如下： 故障诊断 th 24 电机热敏电阻器故障 检查电机温度 检查热敏电阻器连贯性 设定Pr 7.15 = VOLt 并复位变频器使此功能无效 thS 电机热敏电阻器短路 25 检查电机热敏电阻器配线 更换电机/ 电机热敏电阻器 设定Pr 7.15 = VOLt 并复位变频器使此功能无效 tunE 自调谐尚未完全即停止 18 自调谐过程中变频器故障 自调谐过程中按下红色停止键 自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31） tunE1 自调谐过程中未改变位置反馈/ / 惯性测量自调谐失败 11 确认电机可自由转动即已解除制动 确认编码器与电机耦合 主机抱闸未完全打开 tunE2 自调谐过程中位置反馈方向有误 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 12 检查电机电缆配线无误 检查反馈装置配线无误 对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中） tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误 13 检查电机电缆配线无误 检查反馈装置U、V 及W 通讯信号线路无误 tunE4 在调谐过程中变频器编码器U U 通讯信号无效 14 检查反馈装 置U 相位通讯线路连贯性 替换编码器 tunE5 自调谐过程中变频器编 码器V V 通讯信号无效 15 检查反馈装置V 相位通讯线路连贯性 替换编码器 tunE6 自调谐过程中变频器编码 器W W 通讯信号无效 16 检查反馈装置W 相位通讯线路连贯性 替换编码器 tunE7 电机极数设定不当 17 检查反馈装置每转线数 检查Pr 5.11 中极数设定正确 Uflt 多模块变频器：不明故障 171 检查电源模块间所有互联电缆 确认电缆路径避开电噪声源 UV 已达直流母线欠压阈值 1 检查交流电源电压水 平 变频器电压额定值 (Vac) 400 欠压阈值(Vdc) 350 11.1.211.1.2 EMERSONEMERSON ESES 参数表参数表 菜单 0：参数定义默认值单位范围设定值备注 0.03电梯运行加速度0.5m2/s0.01.00.800 0.04电梯运行减速度0.8m2/s0.01.00.800 菜单 1：参数定义默认值单位范围设定值备注 1.06最高速度限值最高速度限值3000RPM0.03000.0 电机额定转速电机额定转速 ( (参见铭牌数据参见铭牌数据) ) 菜单 3：参数定义默认值单位范围设定值备注 3.10速度环比例增益只读1/rad s(-1)1.5 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 （KPI） 3.11速度环积分增益（KiI）只读1/rad20 3.25编码器相位角编码器相位角0.0度度0.0359.9自学习后得出自学习后得出 3.33编码器转位16位0160 3.34编码器每转线数4096脉冲/圈2500002048详见旋转编码器铭牌详见旋转编码器铭牌 3.35编码器单转通讯分辨率0位03213 3.36编码器电源电压5V伏5、8、155V 3.38编码器类型Ab.Servo(3) Ab(0)、Fd(1) Fr(2)、 Ab.SErvo(3) Fd. SErvo(4) Fr. SErvo(5) SC(6) SC.Hiper(7) EndAt(8) SC.EndAt(9) SSi(10) SC.EndAt (8) 3.40编码器错误检测级别1位020 3.41 编码器自动配置/SSI 二 进制格式选择 OFF位OFF/ONON 3.42编码器滤波器0ms 0、1、2、 4、8、16ms 2 菜单 4：参数定义默认值单位范围设定值备注 4.07对称电流极限值175.0 0(MOTOR- CURRENT- LIMIT- MAX) % 175 4.12电流给定值滤波器 10Ms0.025.0ms2减少电机噪音 4.13电流控制器电流控制器 Kp 增益增益15003000030000自学习后得出自学习后得出 4.14电流控制器电流控制器 Ki 增益增益200003000030000自学习后得出自学习后得出 4.15热时间常数20.00.0400.089过载保护时间 4.23电流给定滤波器 20.0Ms0.025.02 主机启动电流 响应时间 菜单 5：参数定义默认值单位范围设定值备注 5.07电机额定电流额定电流安培 电机额定电流电机额定电流 （参见铭牌数据）（参见铭牌数据） 5.08额定负载在额定速度3000.00rpm03000 电机额定转速电机额定转速 ( (参见铭牌数据参见铭牌数据) ) 5.11电机极数6POLES0120电机极数电机极数 ( (参见铭牌数据参见铭牌数据) ) 5.17定子电阻0.0 0.030.000 自学习后得出自学习后得出 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 5.18最大载波频率6KHz 3、4、6、 8、12、16 12 5.24瞬态电感0.000mH0.005000.00自学习后得出自学习后得出 菜单 7：参数定义默认值单位范围设定值备注 7.10 T5：多段速选择位 3 输入目的地址 18.39mm.nn0.0021.5118.38速度选择位 3 7.14 T7：端子多段速选择位 1 输入目的地址 18.40mm.nn0.0021.5118.36速度选择位 1 菜单 8：参数定义默认值单位范围设定值备注 8.11T24 数字 I/O 1 取反OFFON 8.12T25 数字 I/O 2 取反OFFON 8.21 T24:端子制动输出源地址18.32mm.nn0.0021.5118.31抱闸控制输出 8.22 T25:端子提前开门控制 输出源地址 18.31mm.nn0.0021.5118.32提前开门信号输出 8.23 T26:端子多段速选择位 2 输入目的地址 18.37mm.nn0.0021.5118.37速度选择位 2 8.24 T27:端子上行输入 目的地址 18.38mm.nn0.0021.5119.44上行 8.25 T28:端子下行输入 目的地址 18.44mm.nn0.0021.5118.44下行 8.26 T29:端子硬件启动 输入目的地址 18.36mm.nn0.0021.516.29软件监测使能信号 菜单 16：参数定义默认值单位范围设定值备注 16.17故障检测等级1020 位 0：断线检测 位 1：相位角错 误检测 16.24 编码器分频输出源参数 源参数 0.00mm.nn0.0021.513.29 16.25 编码器分频输出系数分子0.250.2048 0.xxxx 即为需要 设定的编码器的脉 冲数。若主板分频比 为 2：1，则将此 处参数0.5，依次 类推 16.26 编码器分频输出系数分母1.001.6384变频器一圈位置值 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 16.28编码器分频输出模式Ab Ab(0)、Fd(1) SSI.Gray(2) SSI.Bin(3) Ab.L(4) Fd.L(5) H-drv(6) H-int(7) Ab.L(4)硬件分频输出 菜单 18：参数定义默认值单位范围设定值备注 18.11 UPS 运行速度/ 蠕动平层速度 0mm/s0400025 18.12检修第二速度0mm/s04000300 18.13平层速度0mm/s0400080 18.14检修第一速度0mm/s04000150 18.15第二分速度第二分速度100mm/s04000 18.16第一分速度第一分速度0mm/s04000 18.17额定速度额定速度100Mm/s04000 此处参数请根据主板内此处参数请根据主板内 控制设置控制设置数据设置数据设置电梯速度电梯速度 来设置来设置 18.18启动优化速度0Mm/s0400010 18.24抱闸闭合延时500Ms02000650 18.48切换增益OFFBitON/OFFON 此参数更改后 18.25 18.28 才能更改 18.25速度环运行比例增益1000320008000 高的增益改善运行 平滑度 18.26速度环运行积分增益1000320003000 高的数值降低负载的 影响，小的数值降低 速度环的超调 18.27速度环启动比例增益200032000 10000 （仅适用西子 无齿曳引机） 高的增益改善启动平 稳度和硬度（异步为 3000 左右） 18.28速度环启动积分增益200032000 12500 （仅适用西子 无齿曳引机） 高的增益降低负载的 影响和降低制动器打 开时的溜车（异步为 1000 左右） 18.29额定电机转速额定电机转速3000rpm 01000010000 参照曳引机额定转速参照曳引机额定转速 18.30额定电梯速度额定电梯速度800mm/s040004000 参照电梯的额定速度参照电梯的额定速度 （线速度）设定，须（线速度）设定，须 与曳引机相对应与曳引机相对应 SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 18.45方向取反OFFBitON/OFFON 当电梯操作上下行 方向与实际的运行方 向相反时更改此参数 菜单 19：参数定义默认值单位范围设定值备注 19.11增益转换时间500ms032000800与参数 19.25 相配合 19.12启动锁定微分增益启动锁定微分增益 （同步）（同步） 020 阻止瞬间的轿厢移动 抱闸打开时阻止抽动 的产生。此参数决定 了启动瞬间的舒适感 19.13停车减速率1000 mm/s2 02000300可以调整平层精度 19.14启动加加速500 mm/s3 010000400 19.15运行加加速1000 mm/s3 010000600 19.16停车加加速800 mm/s3 010000200 19.17启动优化加加速10 mm/s3 0100002 19.18最大距离差值200mm0100000取消距离偏差保护 19.20启动锁定比例增益启动锁定比例增益 （同步）（同步） 05 抱闸打开时，将保持 轿厢位置。高的数值 将降低抽动感。 19.24最大速度差200mm0100000取消距离偏差保护 19.25制动器打开延时1000ms010000800与参数 19.11 相配合 19.26运行方向输入编程ON1/01 选择两个端子控制 电梯运行方向 19.27减速比分母10320001 19.28启动优化时间300ms010000200 19.29绞盘直径绞盘直径480mm03200032000 与实际使用的与实际使用的 曳引轮直径匹配曳引轮直径匹配 19.30减速比分子310320001 菜单 20：参数定义默认值单位范围设定值备注 20.10钢丝绳绕法1依照实际使用设定 20.12爬行速度参数选择03 依照爬行速度的 速度段设定，例： 18.11 为爬行速度， 则应设为 1，若 18.12 为爬行速 度，则应设为 2 若设置以上参数，主机启动还有倒流现象，再将 4.09 参数设置为-40 即可。 钢丝绳绕绳比钢丝绳绕绳比 3.14 60 Rv V 其中：其中：为曳引轮直径为曳引轮直径 为电机额定转速为电机额定转速 为电梯额定速度为电梯额定速度RvV SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 11.1.311.1.3 SIEISIEI 变频器自学习变频器自学习 西威变频器配同步主机自学习步骤如下： (1) 用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电 机转动也无任何危险。 (2) 确认旋转编码器安装完好。 (3) 打开抱闸。 一、主机电流自学习：一、主机电流自学习： 自学习前输入如下参数： Mains voltage变频器电源电压400 Ambient temp变频器外界温度40 Switching Freg变频器 PWM 开关频率8KHz Startup Startup config Enter Setup mode Setup ModeDrive data Spd reffbk 0.03125 Rated voltage额定电压依实际设置 Rated current额定电流依实际设置 Rated speed额定速度依实际设置 Pole pairs极对数依实际设置 Stator resistance定子电阻自学习前设 0 Lss inductance定子电感自学习前设 0 Torque constant转矩常数值依实际设置 Startup Startup config Enter Setup mode Setup ModeMotor data Emf constant反电动势常数自学习前设 0 进入变频器内菜单：StartupStartup configEnter Setup modeSetup modeAutotuneCurrReg startPress I key 按 I 键前要保证变频器到主机之间的动力线导通，然后短接变频器上端子排 12 号端子与 19 号端子并按 I 键，电机即进行电流自学习，当变频器显示到 70%时，电机有轻微的电流 声，并且电机会间隔的转动。学习完后，复位抱闸回路和使能信号，并保存参数。 注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。 二、无齿定位自学习二、无齿定位自学习 无齿定位时，自学习前的需满足的基本条件和电流自学习是差不多。只是在条件中加 入方向信号（上行或者下行信号） 。 进入变频器内菜单：ServiceInsert password28622 3.023.02 速度反馈 5.025.02 输出电压 8.028.02 25端子状态 3.033.03 速度差 5.035.03 输出功率 8.038.03 26端子状态 4.014.01 电流幅值 5.045.04 电机转速（估算） 8.048.04 27端子状态 4.024.02 有功电流 5.055.05 直流母线电压 8.058.05 28端子状态 5.015.01 输出频率 8.018.01 24端子状态 8.068.06 29端子状态 19.0819.08 计算的减速距离 7.017.01 5端子状态 8.098.09 31端子状态 19.0519.05 停车爬行距离 19.0119.01 给定速度 19.0219.02 运行速度 20.2120.21 爬行距离 （电梯以爬行速度到门区的运行距离） SSL VVVF 电梯控制器 SSL-6000 使用手册 输入好密码后，进入自学习菜单： REGULATION PARAMFlux configMagnetiz configAutophasing Start? 按 Enter 确认键确认后，出现 Autophasing Waiting start.出现该信息后，马上给定 变频器使能和运行指令，即快速短接变频器上端子排 12 号端子与 19 号端子，待变频器出 现自学习等待信息后再把 13 号端子与 12 号、19 号端子短接起来，变频器进行无齿定位自 学习，变频器操作器显示到 81%时，电机会微微转动。若自学习过程中电机不转动或转速 太快，说明学习不成功，请恢复出厂值后重新自学习。学习完后，复位抱闸回路和使能信 号，并保存参数。 注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。 三、保存参数三、保存参数 进入变频器内菜单：StartupStartup config 然后按退出键，退出的同时会询问是否保存参数 YesEnt NoEsc，此时按下