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文档简介
情景一 机床电路的改造,任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造 任务二、具有星-三角启动电路机床的改造 任务三、 Z3040型摇臂钻床电气线路的改造,任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造,主要内容: 1.可编程序控制器的结构; 2.位输入、输出模块、接线端子; 3.CPU的工作方式; 4.输入、输出映像寄存器; 5.部分基本位操作指令;,任务要求,了解可编程序控制器的结构及CPU的工作模式; 数据传输映象器和基本数据传输指令 掌握机床电路和控制电路图,授课内容,可编程序控制器的结构;位输入、输出模块、接线端子; PLC的CPU的工作方式 部分基本位操作指令和时钟指令 接线电路图,1.1.1 可编程序控制器的结构;位输入、输出模块、-接线端子;,CPU224型,其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内,是典型的整体式结构。当系统需要扩展时,选用需要的扩展模块与基本单元连接。如图所示,图1-1-1,1.1.2 CPU224型PLC端子介绍,(1)基本输入端子CPU224输入电路参见下图,注:1实际元件值可能有变 2可接受极性 3接地可选,图1-1-2,(2)基本输出端子,PLC晶体管输出输出端子,输出端子,24V直流电源,图1-1-3,1.1.2.1 PLC的CPU的工作方式,1. CPU的工作方式 CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式,绿色指示灯亮,表示为运行状态,红色指示灯亮,表示为停止状态,在标有SF指示灯亮时表示系统故障,PLC停止工作。 (1)STOP(停止) (2)RUN(运行),(1)用工作方式开关改变工作方式 工作方式开关有3个挡位:STOP、TERM(Terminal)、RUN。 1把方式开关切到STOP位,可以停止程序的执行。 2把方式开关切到RUN位,可以起动程序的执行。 3把方式开切到TERM(暂态)或RUN位,允许,1.1.2.2 改变工作方式的方法,STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM,电源上电时,CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时,电源上电时,CPU自动进入RUN工作状态。,1.1.3部分基本位操作指令和时钟指令,1.1.3.1 输入映像寄存器(输入继电器),(1)输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别,是“软继电器”,它实质是存储单元 (2)输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节(8位)为单位进行地址分配的,1.1.3.2 输出映像寄存器(输出继电器),(1)输出映像寄存器的工作原理 ,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口,每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连,并有无数对常开和常闭触点供编程时使用 (2)输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节(8位)为单位进行地址分配的,1.1.3.3 数据传送指令,1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV 2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV,1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV,2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV,1.1.4 接线电路图,电机部分 电控部分 plc程序控制,1.1.4.1 三相异步电动机的结构与工作原理,三相异步电动机的结构,(一)定子,(二)转子,(三)分类与用途,图1-1-4,图1-1-5,图1-1-6,(1)三相电动机顺序控制要求如下: 先拨上正转开关SB1,再拨下SB1, 电机以Y-方式启动,Y形接法运行5 秒后转换为形运行。 先拨上停止开关SB3,再拨下SB3, 电机立即停止运行。 先拨上反转开关SB2,再拨下SB2, 电机以Y-方式启动,Y形接法运行5 秒后转换为形运行。正转时,反转 无法启动;反转时,正转无法启动。 正反转的切换只能通过停止
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