已阅读5页,还剩28页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
,第六讲 方框图及其等效变换,一、方框的组成要素 二、方框图的画法 三、方框的运算规则 四、方框图的等效变换和化简 五、物理系统的方框图绘制方法,主要内容,结构方框图,一、方框图的组成要素,3、函数方框(环节) 函数方块具有运算功能,4、求和点(比较点、综合点) (1)用符号“”及相应的信号箭头表示 (2)箭头前方的“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号,注意符号!,相邻求和点可以互换、合并、分解。 代数运算的交换律、结合律和分配律。,求和点可以有多个输入,但输出是唯一的!,脱离了物理系统的模型!,系统数学模型的图解形式!,形象直观地描述系统 中各元件间的相互关 系及其功能以及信号 在系统中的传递、变 换过程。,依据信号的流向 ,将各 元件的方块连接起来组 成整 个系统的方块图。,二、方框图的画法,画出各个模块的方框图。,任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。,求和点,函数方框,引出线,函数方框,信号线,三、方框图的运算规则,1、串联运算规则,几个环节串联,总的传递函数等于每个环节的传 递函数的乘积。,例:隔离放大器串联的RC电路,同向环节并联的传递函数等于所有并联的环节传递 函数之和。,并联运算规则,反馈运算规则,1、基于方框图的运算规则,四、方框图的等效变换,2、综合点(比较点)的移动,1)综合点前移,G(s),x1,x2,x3,2)综合点后移,G(S),X1,X2,X3,-,3、引出点的移动,X2,2)引出点后移,1)引出点前移,G(S),1/G(S),X1,X2,X1,4、综合点互换,相邻综合点之间可以随意调换位置,注意:相邻引出点和综合点之间不能互换!,4、方框图简化法求系统传递函数的一般步骤,(1)观察系统中是否存在相互交错的局部反馈回路; (2)通过比较点和引出点的移动消除交错回路; (3)先求出并联环节和具有局部反馈环节的传递函 数,然后求出整个系统的传递函数。,【例1】试简化系统结构图,并求系统传递函数。,【例2】试简化系统结构图,并求系统传递函数。,方法2: 引出点前移,【例3】,【例4】,只有一条前向通道的多回路系统的闭环传递函数,闭环系统输入量到输出量间的串联环节的总传递函数即前向通路传递函数的乘积。,n 闭环系统所具有的反馈回路的总数,i 各反馈回路的序号,闭环系统中各交错反馈或多环局部反馈的开环传递函数即每个反馈回路的传递函数的乘积。,-正反馈 + 负反馈,5、公式法求系统的传递函数,【例5】公式法求取传递函数,6、代数法求系统传递函数,五、物理系统的方框图绘制方法,1)建立各元件的微分方程,2)将各元件的微分方程进行拉氏变换,并改写成合适的形式。,3)依次将各元件的方框图按照变量的传递顺序连接起来,绘出系统的图。,【例6】二阶RC电气网络,1)建立各元件的微分方程,2)将各元件的微分方程进行拉氏变换,并改写成
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 《最苦与最乐》公开课教学课件(部编人教版七年级语文下册)第1课时
- 2024年聚芳酯PAR项目招商引资报告
- 《骆驼祥子》圈点与批注公开课教学设计(部编人教版七下)
- 2024年滤板项目创业投资方案
- 2024年石英钟罩项目融资计划书
- 2024年进口化妆品项目投资建议书
- 2024年新型节能水泵、风机和压缩机行业企业战略风险管理报告
- 2024年驱动桥项目投资建议书
- 山西省临汾市霍州白龙镇中学高一英语月考试题含解析
- 小象要回家小班教案3篇
- 人教版三年级下册第一单元位置与方向(一)
- 南京市雨花台区西善桥街道社区工作者考试题目及答案2024
- 药物试验设计方案
- 江苏开放大学2023年秋《大学英语(B)(2) 060052 》过程性考核作业4(综合性大作业)(占全过程性考核总评成绩30%)(实践性作业)参考答案
- 幼儿园2020年春季学期园本培训工作计划
- 护理服务规范礼仪标准及考核评分标准
- A啤酒花园联营合同
- 电除尘器保温施工方案.doc
- 项目施工管理工作流程图.doc
- 细胞的癌变类型成都锦江区人民医院肝病科
- 【毕业学位论文】(Word原稿)利用酵母双杂交系统研究感病番茄品种中与Pto互作的基因植物病理学硕士论文
评论
0/150
提交评论