项目一输送带的PLC控制与仿真.ppt

PLC与检测技术,项目一 输送带的PLC控制与仿真,输送带的PLC控制与仿真,什么是PLC？,输送带的PLC控制与仿真,任务二,掌握PLC的基本组成和工作原理,任务一,任务三,掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,可编程序控制器认知,任务导入,PLC具有性价比高、高可靠性的特点，已成为工业控制领域中最重要、应用最多的通用控制装置，在现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）中居于首位。本项目主要是通过典型实例来学习和掌握PLC的控制原理和控制方法。,输送带的PLC控制与仿真,因为继电器控制系统电气元件数量多，配线复杂，安装需要大量的控制柜，并且排除故障和维修困难。,一、可编程控制器的产生,任务一：可编程序控制器认知,1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。,一、可编程控制器的产生与发展,任务一：可编程序控制器认知,背景：,1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。,一、可编程控制器的产生与发展,任务一：可编程序控制器认知,1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台基于集成电路和电子技术的控制装置，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了良好的经济效益，这就是世界上第一台可编程序控制器。 由于这种控制装置采用分立电子元件和小规模集成电路，指令系统简单，一般只有简单的逻辑运算功能，因此人们把这种控制装置称为“可编程序逻辑控制器（programmable logical controller,简称PLC）”。,一、可编程控制器的产生与发展,任务一：可编程序控制器认知,一、可编程控制器的产生与发展,在20世纪70年代初期、中期，可编程序逻辑控制器可以完成顺序控制，有逻 辑运算、定时、计数等控制功能。 20世纪70年代未至80年代初，可编程序逻辑控制器的处理速度大大提高，不 仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。美国电气制造协会 （NEMA）将可编程序逻辑控制器命名为PC（Programmable Controller），即 可编程序控制器。 20世纪80年代以来，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得 到迅速发展。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据 通信等功能。,任务一：可编程序控制器认知,自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） 美国：A-B（Allen-Bradley）、GE（General Electric） 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、日本富士）（日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。,任务一：可编程序控制器认知,一、可编程控制器的产生与发展-发展概况,PLC三大流派,什么是PLC？,二、可编程控制器的定义,是一种工业控制装置,是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。,通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。,为了便于与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLC。,任务一：可编程序控制器认知,1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。,二、可编程控制器的定义,任务一：可编程序控制器认知,注：近年来，随着可编程序控制器的迅速发展，其功能上已远远超出了上述的定义范围。, 区别于一般微机控制系统 区别于传统控制装置 定义强调了可编程序控制器应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。 定义表明可编程序控制器内部结构和功能上都类似于计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计”的工业计算机。,二、可编程控制器的定义,任务一：可编程序控制器认知,无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，使用方便，控制程序可变，具有很好的柔性 编程方法简单易学 系统设计周期短，安装、调试、维修工作量少维护方便 功能强，性价比高 体积小，重量轻，能耗低 易于实现机电一体化,三、可编程控制器的特点,任务一：可编程序控制器认知,四、PLC的应用领域,目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面：,开关量逻辑控制 运动控制 过程控制（PID闭环控制 ） 数据处理 通信联网,任务一：可编程序控制器认知,四、PLC的应用领域,任务一：可编程序控制器认知,四、PLC的应用领域,任务一：可编程序控制器认知,四、PLC的应用领域,任务一：可编程序控制器认知,四、PLC的应用领域,任务一：可编程序控制器认知,小型PLC I/O点数在256点以下，用户程序存储器容量在2K步以下。其中I/O点数小于64点的PLC又称为超小型或微型PLC。型号有日本松下电工FP1型、日本三菱FX系列和日本欧姆龙C40P等。 中型PLC I/O点数在2561024点之间，用户程序存储器容量在2K8K步之间。型号有日本三菱的A1系列、日本日立公司的H-200、美国A-B公司的PLC2/80等。 大型PLC I/O点数在1024点之上，用户程序存储器容量达8K步之上。型号有美国A-B公司的PLC-3，I/O点数有8192个；德国西门子公司S5-155U，I/O点数有10000个，具有多个处理器。,1、按I/O点数分和存储器容量分,五、可编程控制器的分类,任务一：可编程序控制器认知,整体式PLC 将电源部件、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。小型可编程控制器往往采用这种结构。 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。使用时，将各模块直接插入机架底板上的插座内即可。易于功能扩充，可根据控制要求配置不同的模块。一般，大中型可编程控制器采用这种结构。 叠装式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。,2、按结构形式分,五、可编程控制器的分类,任务一：可编程序控制器认知,整体式PLC,叠装式PLC,模块式PLC,五、可编程控制器的分类,任务一：可编程序控制器认知,3、按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。,五、可编程控制器的分类,任务一：可编程序控制器认知,4、按用途和应用场合分（P125）,五、可编程控制器的分类,任务一：可编程序控制器认知,开关量逻辑控制 模拟量控制 运动控制 过程控制（PID闭环控制 ） 数据处理 通信联网,六、PLC技术发展动向,1、向小型化和大型化两个方向发展,任务一：可编程序控制器认知,小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。,2、编程语言向多样化、标准化靠拢 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。,IEC1131-3标准中规定了五种标准语言 梯形图（Ladder diagram）和功能块图（Function block diagram）为图形语言； 指令表（Instruction list）和结构文本（Struction text）为文字语言； 顺序功能图（Sequential function chart）,六、PLC技术发展动向,任务一：可编程序控制器认知,PLC编程语言,梯形图编程语言（常用）：沿用继电器/接触器控制电路形式，直观易于理解。 注：梯形图中电流是假想的，不是真实的物理电流。 梯形图格式要求P130,任务一：可编程序控制器认知,PLC编程语言,指令语句表编程语言（常用） 注：梯形图和语句表可以相互转换 语句是程序的最小独立单元 由操作码和操作数两部分组成,任务一：可编程序控制器认知,1. I/O点数 2. 内存容量 3. 扫描速度 4. 指令种类和数量 5. 内部寄存器种类和数量,七、PLC的主要性能技术指标,任务一：可编程序控制器认知,1. I/O点数 I/O点数是PLC最重要的一项技术指标，是指PLC能够处理的输入、输出端子的总数（通常开关量的输入、输出用点数表示，模拟量的输入、输出用通道数表示）。它决定了PLC在实际应用中的规模大小，I/O点数包括主机的I/O点数和最大可扩展的点数，I/O点数越多，能够控制的器件和设备越多。 2.内存容量 PLC的存储器包括系统软件存储器和用户应用存储器两部分，主要用来存储程序和系统参数。系统软件是生产厂家编制并已固化在内部的存储器中。PLC的存储容量通常指用户应用存储器的容量，即所谓的“内存容量”。,七、PLC的主要性能技术指标,任务一：可编程序控制器认知,在PLC中，程序指令是按“步”存放的， 一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占两个字节。如一个内存容量为2KB的PLC，可存放指令1000步。用户程序容量与最大I/O点数大体成正比，其大小决定了用户所能编写程序的最大长度。因此，用户必须根据实际情况来选择足够的内存容量。绝大多数PLC都配置有较大容量的存储器，一般能够满足实际控制要求。 3.扫描速度 PLC是以循环扫描方式运行的，它在一个扫描周期内，执行系统内部处理、输入采样、输出刷新，所需时间是基本固定的，但它执行用户程序所需的时间随程序长短和指令复杂程度而变化，扫描速度一般以扫描KB的用户程序（典型指令）所需时间来衡量，其单位为ms/KB，也有用一步指令的执行时间计，用s/步为单位。有时也用扫描时间表述，即CPU按逻辑顺序，从开始到结束扫描一次所需的时间。,七、PLC的主要性能技术指标,任务一：可编程序控制器认知,4.指令种类和数量 这是衡量PLC软件功能强弱的重要指标。指令的种类和数量决定了用户编制程序的方式和PLC的处理能力和控制能力。指令的种类和数量越多，控制能力越强。 5.内部寄存器种类和数量 PLC内部寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。内部寄存器主要有定时器、计数器、中间继电器、数据寄存器和特殊寄存器等。PLC寄存器种类和数量配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。,七、PLC的主要性能技术指标,任务一：可编程序控制器认知,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,一、基本组成, PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、8088、80286等） 2) 单片微处理器（如Intel公司的MCS48/51/96系列芯片） 3) 位片式微处理器(如AMD2900/2901/2903系列双极型位片式微处理器 ) 小型PLC：大多采用8位通用微处理器和单片微处理器 中型PLC：大多采用16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：大多采用高速位片式微处理器（32位） 小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双CPU或多CPU系统。对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位、16位或32位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。,1、微处理器（CPU）,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,一、基本组成,CPU的作用（CPU是PLC的核心 ） 接收并存储用户程序和数据； 诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； 接收输入信号，送入数据寄存器并保存； 运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； 将用户程序的执行结果送至输出端。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,一、基本组成,2、系统存储器系统程序存储器+系统数据存储器（ROM） 存放系统工作程序（监控程序）； 存放模块化应用功能子程序； 存放命令解释程序； 存放功能子程序的调用管理程序； 存放存储系统参数。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,一、基本组成,3、用户存储器（RAM） 存放用户工作程序； 存放工作数据。,4、输入单元带光电隔离电路 接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； 接收模拟量信号（模拟量输入单元）； 接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； 接收传感器输出信号。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,一、基本组成,5、输出单元带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管、晶闸管、继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。,6、电源部件,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,一、基本组成,电源用于为可编程控制器各模块的集成电路提供工作电源和I/O接口电路工作用的直流电源； 有良好的稳压措施； 为防止内部程序和数据因外部电源故障而丢失，有锂电池作为后备电源。,用户输入设备是按钮、开关、继电器的触点、传感器等，作用是将各种外部控制信号送入可编程控制器的输入电路。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,1、等效电路,输入部分由可编程控制器的输入端子和输入继电器组成。外部输入信号通过输入端子来驱动输入继电器的线圈。当用户输入设备处于接通状态时，对应编号的输入继电器线圈“得电”（软继电器，“电”指概念电流）。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,1、等效电路,内部控制电路是由用户程序形成的用“软继电器”代替硬继电器的控制逻辑。控制逻辑一般用梯形图来表示，在形式上类似于继电器控制原理图。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,1、等效电路,输出部分由可编程控制器的输出继电器的外部常开触点和输出端子组成，作用是驱动外部负载。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,1、等效电路,用户输出设备：根据控制需要使用的实际负载，如继电器的线圈、指示灯、电磁阀等。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,1、等效电路, 当PLC运行时，需要进行众多的操作。而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作 。, 解决的办法：采用分时操作原理 PLC对许多需要处理的任务依次按规定顺序进行访问和处理的工作方式称为扫描工作方式 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。,例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,2、工作过程, 采用循环扫描工作方式，整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段, 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。, 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。, 典型值为1100ms,T =自检时间+读入一点时间输入点数+程序步数运算速度+输出一点时间输出点数。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,其中，用户程序的完成可分为以下三个阶段,采样输入阶段,输出刷新阶段,程序执行阶段,PLC顺序读入所有输入端子的状态，并将读入的信息存入状态寄存器。,根据PLC梯形图程序的扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。,可编程控制器的CPU在每个扫描周期进行一次输入，来刷新上一次的输入状态。CPU对各输入端进行扫描，并将输入端状态送到输入状态寄存器，同时，把输出状态寄存器通过输出部件转换成外部部件能够接受的电压或电流信号，驱动外部负载。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,PLC控制与继电器控制的区别, 组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而 梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。 触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触 点数一般只有48对；而梯形图中每个“软继电器”供编程使用的触 点数有无限对。 实施控制的方法不同：在继电器控制线路中，实现某种控制是通过 各种继电器之间硬接线解决的。而PLC控制是通过梯形图即软件编 程解决的。 工作方式不同：在继电器控制线路中，采用并行工作方式；而在梯 形图的控制线路中，采用串行工作方式。,任务二：掌握PLC的基本组成和工作原理,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,一、三菱PLC的系列及配置,三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列 Q系列PLC的最大I/O点数为8192点 A系列PLC的最大I/O点数为2048点 FX系列PLC的最大I/O点数为256，是目前中国内地销量最多的小型PLC,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,根据I/O点数及功能不同分为： I/O点数在30点以內可使用 FX1S系列 I/O点数在128点以內可使用FX1N系列 I/O点数在256点以內可使用FX2N系列 输入点数184点以内 输出点数184点以内 FX2N系列在FX家族中功能最强，执行速度最快，是一种叠装式配置的微型PLC。,一、三菱PLC的系列及配置,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,FX2N-64MR ： FX2N-64ER： FX2N-16EX： FX2N-16EYT：,FX2N系列产品型号组成（P131）,一、三菱PLC的系列及配置,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,一、三菱PLC的系列及配置（P131）,FX2n系列外部结构图,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,一、三菱PLC的系列及配置（P131）,FX2n系列外部结构图,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,二、FX2N系列 PLC 的特点,基本单元 (16/32/48/64/80/128点) ，有继电器和晶体管输出；最多可扩展到256点； 较高的运算速度0.08us/步(基本指令)； 程序存储器內置有8K步RAM； 更多通信和网络功能：RS232, RJ45 有多种不同的FX2N扩展单元及特殊模块 模拟控制: FX2N-2AD,FX2N-2DA 高速计数: FX2N-1HC 丰富的编程元件,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,PLC内部各编程元件（软继电器）功能相互独立 编程元件的编号规则 以英文字母开头，字母表示编程元件的功能 后跟八进制数（输入和输出继电器）或十进制数 编程元件 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D）,三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,梯形图与继电器-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。基本结构如下图所示：,触点,节点,编程线圈,主母线,三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,1、输入继电器X,作用：与PLC输入端相连，将外部开关、传感器等的信号输入给PLC 编号：X0X267(八进制，共184点） X0X7，X10X17，X20X27X260X267 梯形图表示形式：常开/常闭触点 特点：使用次数不受限制 在梯形图中只能有X的触点，不能出现X的线圈 (3)只能有外部信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动。,三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,2、输出继电器Y,作用：将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如指示灯、接触器、电磁阀)动作 编号：Y0Y267(八进制，共184点） Y0Y7，Y10Y17，Y20Y27Y260Y267 梯形图表示形式：常开/常闭触点、线圈 特点：触点使用次数不限 Y的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动,三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,3、辅助继电器M,作用及特点： 与KA相似，在程序中可多次使用 不能输出直接驱动负载，也不能被PLC的外部信号驱动，因此也称内部继电器 梯形图表示形式：常开/常闭触点（使用次数不受限制） 、线圈 种类及编号 普通型：不具备掉电保护功能。M0M499(500点) 掉电保护型：具备掉电保护功能。M500M3071(2572点) 特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点),三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000M8255(256点)；不连续 M8000(运行监视)：PLC执行用户程序时为on，停止执行为off M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由offon的一个扫描周期内为on，可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值,三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,M8011M8014：分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲 M8200M8234用来设定32位计数器的工作方式（线圈工作）,三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,4、定时器T,特点 相当于KT，能提供无数对常开/闭触点供使用 触点均为延时触点 延时时间由程序中的设定值K(132767)来决定 延时时间到，相应的常开/闭延时触点动作 编号：T0T255 (256点) 100ms通用定时器： T0T199 (200点，0.13276.7s) 10ms通用定时器： T200T245 (46点，0.01327.67s) 1ms累积定时器： T246T249 (4点，0.00132. 767s) 100ms累积定时器： T250T255 (6点，0.13276.7s),三、FX2N系列 PLC 内部编程继电器,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,累积定时器的梯形图和时序图：,1ms累积定时器： T246T249 100ms累积定时器： T250T255,4、定时器T,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,5、计数器C,特点 主要用于记录内部信号的脉冲个数 有记数和复位两个输入端子 编号：C0C255 (256点) 16位递增计数器：C0C199(计数范围：032767) 32位增减计数器：C200C234(计数范围：-231231-1) 高速计数器： C235C255 种类 普通型 掉电保护型,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,1) 16位递增计数器：C0C199（200点）,X10复位输入端子；X11计数输入端子,5、计数器C,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,2) 32位双向计数器：C200C234（35点）,有加、减两种计数方式，计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234决定(C2XXM82XX) 决定方法：M82XX接通时为减计数，断开时为加计数,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,6、状态器S,用途：是编制步进顺序控制程序时表达工序号的继电器 编号：S0S999 (1000点) S0S499没有断电保持功能 S0-s9 初始状态继电器 S10-s19 回零状态继电器 S20-s499 通用状态继电器 S500S899有断电保持功能 报警器用S900S999,任务三：掌握三菱FX系列可编程控制器的基本知识,7、数据寄存器D,功能：用于存储模拟量控制、位置控制等场合需要的数据 特点： 存储容量