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Mitsubishi PLC 基础知识培训,讨论： 什么是PLC ？,讨论： 我们家用电脑的工作原理是什么？,赖祖亮小木虫,PLC 概述,PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,Mitsusbishi PLC编程,赖祖亮小木虫,PLC 概述,PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,Mitsusbishi PLC编程,1、定义： 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。,（）从组成结构形式分：一体化整体式；模块式结构化。 （）按点数及内存容量分：超小型C；小型；中型；大型；超大型。,（3）按输出形式分,无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载,有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载,2、可编程控制器的分类：,为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载,为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载, 可靠性高、抗干扰能力强； 编程简单、使用方便； 设计、安装容易，维护工作量少； 功能完善、通用性好，可实现三电一体化 PLC将电控 （逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制） 这三电集于一体； 体积小、能耗低； 性能价格比高。,3、可编程控制器的特点 ：,4、可编程控制器的组成 由四大部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件。,赖祖亮小木虫,PLC 概述,PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,Mitsusbishi PLC编程,1、PLC的结构原理：,电源输入,输出单元,输出单元,连接编程设备和操作接口,2、PLC的结构原理（内部）：,3、PLC的基本逻辑图：,PLC的输入端连接的外部开关、传感器等外部信号只有“通”和“断”状态； PLC的输出端连接的电磁阀、继电器线圈、指示灯等，只有“得电”和“失电”状态； 用逻辑代数中的“1”和“0”来表示。 - “1”触点接通，线圈得电 - “0”触点断开，线圈失电,（1）外部输入/输出的逻辑表示,3、PLC的基本逻辑图：,就是用户根据要求编制的用户程序； 由逻辑器件（软元件）组成； 逻辑器件除了前面说的输入输出逻辑(继电器)，还有PLC内部提供的定时器(T)、计数器(C)辅助继电器(M)等逻辑器件； 编程中使用的逻辑器件及其常开常闭触点，只表示逻辑关系，并不是物理意义上的器件。,（2）PLC内部控制电路,电源模块,存储卡,CPU,I/O设备,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,老式的三菱A系列PLC,扩展模块,FX2N-128MR,三菱FX系列,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,配置示意图：,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,配置图,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,（1）MPU-基本单元 继电器输出 24V DC输入,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,（2）MPU-基本单元 晶体管输出,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,扩展单元（ 自带电源）,4、Mitsubishi PLC的硬件介绍：,初始检查,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,基本诊断,Power ON, PC OFF,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,Power ON, PC OFF续,PC的状态两种可能,PC内部保险熔断。联系三菱维修中心维修,电源LED灯仍不亮,电源LED灯亮,24V DC公共电源连接的负载过重，另外提供24VDC 输入,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,BATT.V LED ON,现象：BATT.V LED 灯亮,维修：利用编程设备监控M8006,再上电后观察PC指示灯状态,如果当前程序和数据储存在PC的RAM中，要立即备份并保存程序和数据。然后更换电池。,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,BATT.V LED ON续,D8005中的数据表示当前电池电压（以0.1V为单位）。联系三菱服务中心更进一步考虑可能存在的问题,利用编程设备监控D8005,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,PROG.E LED 闪烁,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,CPU.E LED ON,现象：CPU.E LED 灯亮,维修：PC 复位操作关电源再上电并触发RUN输入,是否在设备在带电的情况下进行了存储和的插拔。,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,CPU.E LED ON续1,POWER OFF后，撤除地线或接地端子连线,再上电后观察PC指示灯状态,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,CPU.E LED ON续2,检查PROG.E LED指示灯,PROG.E LED指示灯闪烁。检查编程错误。确保地线和接地端子配线正确,5、Mitsubishi PLC的硬件检查：,赖祖亮小木虫,PLC 概述,PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,Mitsusbishi PLC编程,1、输入（X）,2、输出（Y）：,3、内部继电器（M、S、L）：,4、通信用继电器（B）：,5、定时器（T） ：,6、计数器（C） ：,赖祖亮小木虫,PLC 概述,PLC原理及Mitsubishi PLC硬件介绍,Mitsusbishi PLC基本软元件,培训题纲,Mitsusbishi PLC编程,1、LD、LDI、OUT,2、AND、ANI,3、OR，ORI,4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF,以X000驱动的M2800为中心，分为上下A，B两个区域。在A，B两个区域内的上升沿检出与下降沿检出的触点中，只有一个触点动作。 C