汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究信机系机械工程及自动化专业学号：0923084学生姓名：蒋耀指导教师：陈炎冬（职称：讲师）（职称：）2012年11月28日课题来源生活实践科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）（1）课题科学意义通过对本专业相关知识的学习以及通过对课内外科技学术的了解，我们知道，随着科学技术的飞速发展，汽车制造和设计者将智能化与信息化技术融入汽车安全控制系统中，人们对汽车的安全操控性能要求也越来越高，都在运用现代科技及大量的人力物力为汽车安全驾驶开发先进装置，使得汽车制造向更加安全、舒适，更加人性化方向发展而作为汽车安全驾驶的重要装置ABS（制动防抱死装置），极大地提高了汽车在各种路面紧急制动的安全性，并且在此基础上又开发出了ASR（驱动防滑转控制系统）、EBS（电子控制制动系统）等技术这些新技术、新装置的运用，对于改善车辆的操纵性、稳定性、安全性和舒适性等都有重大意义。（2）ABS的研究状况及其发展前景目前，车辆防抱制动控制系统(ABS)已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加、减速门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证；从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。随着现代电子技术的飞速发展，ABS的核心部件ECU也在不断地成熟，把多种功能电路集成于一块芯片，越来越多的ABS系统已经选用功能强、速度快、集成度高的16位微处理器，提高了ECU的处理速度、控制精度和可靠性，扩大了ABS的控制范围但是ABSASR并不能解决汽车制动中的所有问题因此由ABSASR进一步发展演变成电子控制制动系统（EBS），它将是控制系统发展的一个重要的方向。EBS系统比ABS系统增加了各种传感器，包括三维力传感器、制动器摩擦片磨损传感器等该系统用电子控制取代机械传动，减少制动系统机械传动的滞后时，缩短制动距离。在低强度时，使摩擦片磨损最小；中等强度时，利用ABS达到最佳的道路附着系数利用率；高强度时，施加最大的制动压力，从而获得最佳的控制制动力。研究内容熟悉ABS在制动过程中的工作原理；对单轮模型进行分析并建立动力学模型；对轮胎进行分型并建立轮胎模型；对ABS的控制系统进行分析，确定控制方法；能够熟练使用MATLAB/Simulink，搭建框图并进行仿真。通过调整参数，对系统进行分析；比较不同控制系统方法下的ABS工作的稳定性与准确性。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）实验方案对汽车制动系统进行动力学分析，建立动力学模型，列出相应的动力学方程。根据动力学方程，用MATLAB/Simulink，搭建框图并进行仿真。通过调整参数，对系统进行分析，着重研究基于PID控制，开关控制。最后比较两种控制系统下的稳定性、快速性和准确性。（2）研究方法分析有ABS和无ABS的情况下对系统的影响。在不同的控制系统下，对同一个参数，分析对不同系统的影响，改变同一个参数，分析对ABS系统的影响。研究计划及预期成果研究计划：2012年11月12日-2012年12月2日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2012年12月3日-2013年1月20日：专业实训。2013年1月21日-2013年3月1日：毕业实习。2013年3月2日-2010年3月8日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月9日-2013年3月29日：ABS的动力学建模与分析。2013年3月30日-2013年4月26日：用MATLAB/Simulink，搭建框图并进行仿真。2013年4月27日-2013年5月25日：毕业论文撰写和修改工作。预期成果：通过对开关控制、PID控制等方法的研究对其进行进一步的了解和探索，将它们的最新成果应用于ABS系统，使其更加完善的工作于车辆中。特色或创新之处使用MATLAB编程仿真，效果明显，方便改变参量，能够直观判断实验结果。采用固定某些参量、改变某些参量来研究问题的方法，思路清晰，简洁明了，行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题实验方案思路已经非常明确，已经具备使用MA