基于LPC1768嵌入式系统设计实验报告.doc

嵌入式实验报告学 院： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 第 1 页实验一 系统节拍定时器实验 【实验目的】 （1）掌握LPC1768芯片的使用（2）在开发平台上开发第一个程序（3）熟悉lpc1768的GPIO控制【实验内容】控制开发平台的蜂鸣器周期性（1秒）交替鸣叫。【实验原理】【原理图】【实验步骤】 1使用Realview MDK创建一个新的工程，经过一系列配置后 2新建一个文件，点击File 菜单下的New。输入代码，点击保存 3 对工程进行配置完成以后，编译、链接、下载到开发板上程序代码#include LPC17xx.h/* 宏定义*/#define BEEP (1ul 26)uint32_t GulSystick = 0;uint32_t GucDelay1S = 0;/* Function name: myDelay* Descriptions: 软件延时* input parameters: 无* output parameters: 无* Returned value: 无*/void myDelay (uint32_t ulTime)/ / uint32_t i; /while (ulTime-) / for (i = 0; i PINSEL1 &= (0x3 FIODIR |= BEEP; /* 将P0.26方向设置为输出 */ LPC_GPIO0-FIOSET |= BEEP; /* 将P0.26初始化输出高电平 */* Function name: SysTick_Handler* Descriptions: 系统节拍定时器中断服务函数* input parameters: 无* output parameters: 无* Returned value: 无*/void SysTick_Handler(void) if (GulSystick+ = 99) /* 配置一秒的延时 */ GulSystick = 0; GucDelay1S = 1; /* Function name: main* Descriptions: 系统节拍定时器例程。短接P0.26与BEEP，启动程序，蜂鸣器隔1秒交替鸣叫* input parameters: 无* output parameters: 无* Returned value: 无*/int main (void) SystemInit(); /* 系统初始化，切勿删除 */ GPIOInit(); SysTick_Config(100000000/100); while (1) while(GucDelay1S = 0); GucDelay1S = 0; LPC_GPIO0-FIOSET |= BEEP; while(GucDelay1S = 0); GucDelay1S = 0; LPC_GPIO0-FIOCLR |= BEEP; 引脚功能选择寄存器1（PINSEL1 - 0x4002 C004） PINSEL1寄存器控制端口0高半部分的位功能。仅当引脚选择使用GPIO功能时，FIO0DIR寄存器中的方向控制位才有效。对于其它功能来说，方向是自动控制的。对于100引脚封装，引脚功能选择寄存器1的位功能描述如表所述。 【实验现象】 将程序下载到开发板上之后，关闭开发板开关，然后打开，可以听见蜂鸣器每一秒钟会响一次。【实验心得和体会】 通过这次实验我们大致掌握LPC1768芯片的使用，熟悉了lpc1768的GPIO的控制。学会配置引脚功能寄存器PINSEL，当引脚配置为GPIO功能时，GPIO的方向位有效。实验二、 GPIO控制实验【实验目的】1、 学习LPC系列处理器GPIO口的使用方法；2、 学习用Keil软件开发ARM程序方法和步骤。3、 理解基于ARM内核的LPC1768实验开发平台的管脚链接及原理。【实验要求】1、 了解LPC系列处理器GPIO口的功能原理；2、 在Keil中设计ARM程序，实现对流水灯的控制；3、 下载到实验平台，并成功运行。4、 附加要求：实现LED的各种不同移动、闪烁效果【实验内容操作步骤】1、启动keil新建工程。2、新建C源文件，添加到工程，编写C文件。3、配置生成目标。4、编译连接工程。5、JTAG调试。【实验原理】1、 LPC系列处理器GPIO口的原理PINSEL(x) 管脚功能选择寄存器IOPIN（） GPIO引脚值寄存器IOSET（） GPIO输出置位寄存器IODIR（） GPIO方向控制寄存器 IOCLR（） GPIO输出清零寄存器2、实验电路原理图实验电路的连接如下图，4个LED是利用LPC1368的GPIO口的P1.14到P1.17来控制的。引脚输出高电平则LED点亮，输出低电平则LED熄灭（因为LED的另一端接地）。对管脚的操作实际上就是对控制管脚寄存器的操作，所以可以通过对管脚寄存器的操作，实现管脚的不同输出（即高低电平），从而控制LED的状态（亮、灭）。程序代码#include LPC17xx.hvolatile uint32_t msTicks; /* counts 1ms timeTicks */void SysTick_Handler(void) msTicks+; /* increment counter necessary in Delay() */_INLINE static void Delay (uint32_t dlyTicks) uint32_t curTicks; curTicks = msTicks; while (msTicks - curTicks) FIODIR = 0x000000ff; /* LEDs PORT2 are Output */ / LPC_GPIO0-FIODIR = 0x00200000; / LPC_GPIO0-FIOPIN |= 0x00200000; /*- Switch on LEDs *-*/_INLINE static void LED_On (uint32_t led) LPC_GPIO2-FIOPIN |= (led); /* Turn On LED */*- Switch off LEDs *-*/_INLINE static void LED_Off (uint32_t led) LPC_GPIO2-FIOPIN &= (led); /* Turn Off LED */*- MAIN function *-*/int main (void) uint8_t location; if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) /* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts */SystemCoreClock while (1); /* Capture error */ LED_Config(); while(1) LED_On (0xff);Delay (500);LED_Off(0xff); for(location=0;location8;location+) LED_On (1location); /* Turn on the LED. */ Delay (100); /* delay 100 Msec */ LED_Off (1 EXTINT = 1; /* 清中断 */ count = eint0_counter%8 ; i = 1 FIOSET = i; /*点亮灯第i个灯*/ LPC_GPIO2-FIOCLR = i; /*熄灭第i个灯之外的灯*/ eint0_counter+; /* 计数值加1 */* * 函数名称 ：uint32_t EINTInit( void ) * 函数功能 : 外部中断0初始化函数 * 入口参数 : 无 * 出口参数 : 返回TURE或FALSE * 备 注 ：如果是返回false则说明中断入口函数没有在中断向量表中建立 */uint32_t EINTInit( void ) LPC_PINCON - PINSEL4 = 0x00100000; /*将P2.10脚设置为EINT0即第二功能 */ LPC_GPIOINT - IO2IntEnF = 0x200; /* 设置为下降沿触发 */ LPC_SC - EXTMODE = 1; /* 外部中断模式选择为边沿触发 */ LPC_SC - EXTPOLAR = 0; /* 外部中断1极性设置，此处选默认的低电平或下降沿 */ NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); /* 使能外部中断0 */ return( 1 );/* * 函数名称 ：void PortInit(void) * 函数功能 : 端口初始化 * 入口参数 : 无 * 出口参数 : 无 * 备 注 ：无 */void PortInit(void) LPC_PINCON-PINSEL4 &= 0xCCCC; /*将P2.0P2.7初始化为GPIO功能 */ LPC_GPIO2-FIODIR |= 0xFF; /* 将P2.0P2.7方向设置为输出 */ LPC_GPIO2-FIOCLR |= 0xFF; /* 关闭所有的灯 */* * 函数名称 ：int main(void) * 函数功能 : 主函数 * 入口参数 : 无 * 出口参数 : 无 * 备 注 ：无 */int main(void) SystemInit(); /* 系统初始化，函数在system_LPC17xx.c文件夹中定义 */ /* 在core_cm3.h中定义*/ PortInit(); /* 端口初始化 */ EINTInit(); while(1);【实验现象】 将程序下载到开发板上之后，按压INT0按键，每按一次led灯就往左移动，即按第一下的时候第一个led灯亮，按第二个第二个的时候，第二个亮，当第八个灯亮的时候，再按一下第一灯就会点亮。【实验心得和体会】通过本次实验进行了NVIC的设置并理解掌握；掌握了外部中断引脚功能设置及外部中断工作模式设置。本次实验的核心是中断服务函数的编写，所以会得到实验操作现象实验四 串口通讯实验【实验目的】1、学习LPC1768处理器UART的使用方法；2、学习用Keil软件开发ARM程序方法和步骤。3、了解PC机上超级终端在串口通讯中的使用。【实验要求】1、了解LPC系列处理器UART的功能原理；2、在Keil中设计ARM程序，实现串口通讯；3、串口接收与发送字符。 串口发送字符串【操作步骤】1、启动keil新建工程。2、新建C源文件，添加到工程，编写C文件。3、配置生成目标。4、编译连接工程。5、JTAG调试。【实验原理】1、LPC系列处理器UART的寄存器 RBR 接收缓冲 THR 发送缓冲 IER 中断使能 IIR 中断ID FCR FIFO控制 LCR 线控制 LSR 线状态 SCR 高速缓存 DLL 除数LSB DLM 除数MSB2、实验电路原理图实验电路的连接如下图。程序代码#include #define FOSC 12000000 / 振荡器频率 #define FCCLK (FOSC * 8) / 主时钟频率PCONP |= (1PINSEL0 = 0X500000; /P0.10 P0.11设置为串口 LPC_UART2-LCR = 0x83; /设置串口数据格式，8位字符长度，1个停止位，无校验，使能访问除数锁存器 ，设定波特率 LPC_UART2-DLM = (FPCLK/16)/bps) / 256; /除数高八位 ， 没有小数情况 LPC_UART2-DLL = (FPCLK/16)/bps) % 256; /除数第八位 LPC_UART2-LCR = 0x03; /禁止访问除数锁存器，锁定波特率 LPC_UART2-IER = 0x01; /使能接收中断 NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn); / 使能UART2中断通道 int Uart2RecvByte(void) while(!(LPC_UART2-LSR) & 0x01); /等待判断LSR0是否是1,1时表示RBR中接收到数据 return(LPC_UART2-RBR); /读取接收数据 int Uart2SendByte(int buf) while(!(LPC_UART2-LSR) & 0x20); /等待判断LSR5(即THRE)是否是1,1时表示THR中为空 LPC_UART2-THR = buf; /发送数据 return 0; void UART2_IRQHandler(void) m =Uart2RecvByte(); /读取接收数据 Uart2SendByte(m); /发送接收到的数据 int main(void) SystemInit(