机械毕业论文-电液比例变量柱塞泵的动态特性仿真-定制设计

定制机械毕业设计，选择圆梦 - I - 摘 要 电液比例类型的可变柱塞结构泵的优势在于其节能效果好、控制的基本精度准确、响应速度快以及使用的基本寿命长等等，目前已经被广泛的用在了冶金领域、矿石领域、工程机械领域等等。柱塞泵属于液压体系中的十分重要的动力器件，所以是一个值得去重点开发设计的一个方向。 本文以电液比例类型的可变柱塞结构泵作为研究分析的对象，在 件当中建立泵结构系统的仿真虚拟模型，分别以压力参数进行控制和以流量参数进行控制进行基本动态仿真分析，得到了泵结构在两种不同参数的控制下的基本动态响应的基本运动特性。 本 此的设计 研究 了变量泵 结构在 恒功率 的时候的 控制方案， 同时予以了动态 仿真分析， 在 最后 的时候结合 变量泵 的压力控制输出超调量大的问题，运用了新 的控制方案 。 关键词： 电液比例制；轴向柱塞泵； 功率控制 he of is of of of so in of so is a in so it is to on of a he as of in to of to of of in of of of be 制机械毕业设计，选择圆梦 - 目 录 摘 要 . I . I 第一章 绪论 . 1 液比例控制技术概述 . 2 例轴向变量泵的国 内 外研究现状 . 3 论文的主要研究内容 . 4 第二章 电液比例变量轴向柱塞泵的组成和工作原理 . 5 液比例变量泵的组成 . 5 液比例变量泵的工作原理 . 5 力控制原理 . 6 量控制原理 . 7 章小结 . 7 第三章 电液比例变量轴向柱塞泵的建模与仿真 . 8 真软件的介绍 . 8 统各组成部分与泵整体的数学建模与仿真 . 8 液比例换向阀的数学建模与仿真 . 8 差调节阀的建模与仿真 . 13 力传感器的选型和数学建模 . 17 位移传感器的选型和数学建模 . 18 大器的数学模型 . 19 塞泵模型的建立 . 21 章小结 . 25 第四章 压力控制特性仿真 . 26 例换向阀结构参数对系统输出压力的影响 . 26 例换向阀弹簧 刚度对系统输出压力的影响 . 26 例换向阀阻尼孔孔径对系统输出压力的影响 . 27 例换向阀阀芯直径对系统输出压力的影响 . 29 定制机械毕业设计，选择圆梦 - 例换向阀阀芯质量对系统输出压力的影响 . 30 制柱塞结构参数对系统输出压力的影响 . 31 制柱塞阀芯直径对系统输出压力的影响 . 31 制柱塞弹簧刚度对系统输出压力的影响 . 32 盘转动惯量对系统输出压力的影响 . 33 章小结 . 33 结 论 . 35 参 考 文 献 . 36 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 1 - 第一章 绪论 液比例控制技术概述 液比例技术的发展概况 液压作为几种基本的传动形式在目前的国民经济中起着举足轻重的作用，其中通过接受相应的模拟信号或者数字类型的信号，让液压元器件的输出的基 本作业压力或者流量的大小不间断的受到比例类型的控制，这种形式叫做电液类型的比例控制体系。 在一十九世纪的四十年代，由于军工企业的相关技术促进了电液控制的相关技术得到了一定的发展，在航空领域首先应用了采用伺服类型电机控制的伺服类型阀，在上个世纪的五十年代的 慢慢的出现了快速反应的永磁类型的力矩马达，在精度上以及速度上独得到了有效的提高。在上个世纪的六十年代，慢慢的运用到了干式类型的力矩马达。 自六十年代之后，通常为了能够有效的减少电液类型的比例控制的使用成本，慢慢的出现了两种不同的趋势，一种是在之前比较高性能的 伺服类型的阀门结构之上，慢慢的发展了工业类型的伺服控制技术。这种技术有效的简化了阀门的结构组成，对加工的精度要求予以了降低，加大了电气和机械之间的基本输出功率大小。另外一种趋势是在原有的普通类型液压阀门的结构上，运用了比较低廉的比例类型磁铁作为新的转换基本元器件。 液比例技术的特点 电液类型的运用比例控制的阀门的基本性能在普通类型的开关阀门和伺服类型的阀门两种阀门性能的中间位置，他的基本优势在于其运用的成本比较低，能够在环境比较查的场所工作，尽管她在反应的速度和控制的基本精度两方面都不如伺服类型 的阀门，但是他的静态特性会能够满足工业的一般需求，和一般的普通类型阀相比较，尽管价格方面不占优势，但是具有比较好的控制性能。 比例 类型的 阀 们结构 和其它类型 的 阀 门结构 的特性 对比 如表 1示 2。 表 电液 类型的比例元器件与 伺服 类型 、数字 类型 、开关 类型的元器件 的 基本 特性 of 件 特性 开关阀 比例阀 伺服阀 数字阀 介质过滤精度/ m 25 25 5 25 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 2 - 阀内压降 / 下 2 7 2 控制功率 /W 15 40 10 25 5 5 10 频宽 / 10 以下 10 70 20 200 5 滞环 /% 3 重复精度 / % 1 1 小于 位死区 有 有 无 有 温度漂移/ % (20 60 ) 5 8 2 3 2 价格比 1 3 5 10 3 例轴向变量泵简介 斜盘 类型的 轴向 方式 柱塞 结构泵由于 其 具有作业压力载荷大 、单位 的基本 功率 内的 密度 比较 大、容积 的基本 效率 比较 高、 使用作业寿命长以及 变量方式 多种多样的优势 ， 目前已经被大量的 应用于 了 注塑 类型的 机械 设备 、工程 类型的 机械 设备 、锻压 类型设备 、船舶设备以及 航空 设备 等领域 3。 目前变量类型的变量 结构的 柱塞结构泵已经能够慢慢的成为了液压的重要元器件。 例轴向变量泵的国外研究现状 变量类型的柱塞结构泵在西方发达国家的发展已经到了一个比较完善的位置，他是 经过压力类型的感应装置以及 角位移 类型的感应装置 将 信号 信息 反馈给高频 类型的 响应比例 结构 阀 门部件，故能够控制他的基本 压力 大小 和流量 的基本 输出 大小，这个 泵 结构 具有高频响 应 、 比较 低 的 噪声 污染 ， 基本 控制 调节 精度高 的等特点，在 注塑机 械设备上面能够节能 20%。 业所研究的 经过一系列的优化和改进之后，有效的达到了减少噪音污染的效果，在满载的情况下，噪声的基本大小降低了 6)，下图为型的采用闭环予以控制的比例变量泵。 图 向变量泵 10 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 3 - 图 比例变量泵 大利 民族的 业所制造 的 号的 电液 类型 比例 形式的 变量轴向 方向的柱塞泵，他的最大的作业 压力 载荷大小 为 35基本的 排量 大小 为 29个泵 部件是运 用比例 调节 压力 大小以及 流量 大小进行 控制 调节 ，通过接收 一定的 以及 变量泵 部件的控制器件所发出的基本 指令 信息，能够有效的达到比较高的 控 制精度以及 高频响 应 的 基本 控制要求。 日本名族的油研企业研发了 04 类型的电液类型的比例敏感控制的可变量的柱塞泵结构，他能够 进行复合的控制，他压力以及流通量的大小能够结合负载予以基本变化， 他的基本节约能源的 效果 比较 明显， 在注塑机械设备上面能够节约能源 40%3。 例轴向变量泵的国内研究现状 我们国家针对电液类型的比例可变类型的泵结构的研究相对比较晚，但目前位置也有很多的企业对此进行了设计和开发，比如有重庆的重庆的邦助企业、北京的华德企业、启动海川企业等等。 浙江 学府 的王进军等人结合负载 载荷的 敏感类型的变量泵结构予以了有效的改进，采用 析软件建立了其模型，对其进行了仿真以及实验上的研究。 西南交通大学的王 国志等人运用 析了泵的结构基本参数的改变对压力以及流量控制的基本影响。 沈阳工业大学的刘峰等人对变量类型泵结构进行生科的理论分析以及实验研究。 论文的研究意义及主要研究内容 论文的研究意义 本文结合电液类型的比例可变量的泵结构进行分析仿真，重点了解了可变流量泵结构的基本结构参数分别对整个体系的压力以及流量的运动性能的影响，研究设计了变量泵结辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 4 - 构的在功率不变的时候的基本控制方案，对其总体进行了仿真研究，通过数据对其进行改造设计，对我 国电液比例变量泵的发展具有一定的理论意义和实践意义。 论文的主要研究内容 本问的设计以日本的 油研 的 企业的 04E 类型的 压力 流量 进行 控制 的基本 变量 的 轴向 类型的柱塞泵为此次的分析 对象， 结合此前学者的研究，开发 了恒 定 功率 的时候的 基本控制原理的对策 设计 ， 从而达到能够有效的 丰富 比例 类型的 变量泵 部件 的基本控制 作业 性能的目标 。 本文主要研究内容如下： （ 1） 采用 分析软件构建 比例 类型 变量泵 结构的基本 元 器件和整个模型的仿真分析 。 （ 2） 针对 变量泵 结构 予以 压力运动性能和流量运动性能仿真分析 ，对流量控 制 的 油路 予以 改进。 （ 3） 开发 变量 类型 泵 的不变的 功率 大小的 控制 调节基本 原理 的方案并予以 仿真 分析研究。 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 5 - 第二章 电液比例变量轴向柱塞泵 的组成和工作原理 液比例变量泵的组成 本次的设计针 对变量泵 结构 的研究 分析是以 油研 企业开发 的 04E 类型 比例类型的压力大小 流量 大小的基本 变量 类型的 泵结构 为对象的 ， 他的基本 排量 大小 为 ml 额定 是好的作业 压力 大小 为 21最高 的基本作业 压力 大小 为 25转 动 速 度的大小 为 6001800r/ 依 图 1 所示 ， 比例 类型的 压力 大小 流量 大小的基本 变量 类型的 泵 结构基本是由角位移感应装置 1， 用于 控制 的 柱塞 构件 2，变量 的 柱塞泵 结构 3，压力 可 调节 的 阀 门 4，比例 控制的 换向阀 门 部件 5，压力感应装置 6，放大器 元器件 7，溢流阀 门结构 8 和节流空结构 9 予以 组成 。 312456789图 液 类型的 比例 控制 变量泵 部件的基本 控制原理图 of 液 类型的 比例 控制的 变量泵 部件 的 基本 工作原理 电液 类型的 比例 控制 变量 大小的 泵 结构的主要控制形式 是 采用压力 大小输出以及流量 大小 输出，他的 不变 功率 的时候 输出将会在本文 设计 的第六章 节予以 介绍。比例变量泵的结构原理图如图 示 4， 他的 压力 大小 、流量 大小的输出是采用 电子 类型的 系统 予以综合 控制 的 ， 进过压力感应装置以及角位辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 6 - 移感应装置 将信号 信息反应 给 能够 高频响应 的 比例阀 门装置，如此能够达到控制他的 压力 大小 和流量 大小的 输出 的效果 。 图 液 类的 比例 控制的 变量泵结构 的基本 原理图 of 压力控制原理 变量泵 结构 的 基本压力 大小 控制 结构 装置基本是由压力 载荷 感应装置 、放大器 元件 装置 、 能够 比例 进行 控制的 电磁铁 器件、调节压差大小 调节阀 装置 、安全阀 门结构 、 用于 控制 的 柱塞 构件以及 泵本体 予以 组成。变量泵 结构在予以压力控制 作业的时候，第一应该把 安全阀 装置定 在体系的最高作业 压力 的时候 ，向放大器 元器件 装置 输入压力 大小来 调节 电压 大小 的基本 信号 信息 ， 压力载荷的 感应装置所 反馈的电 压 信息 也 会 同一时间的 输入 到 放大器 元件当中 ， 基本的 信号 信息经过 放大元器件装置的 比较放大 之后 并 将 基本的 电压信号 信息转换成 以一定的 电流信号 信息 后，输入 给 比例 类型的 电磁铁 部件 ， 并 推动 一般辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 7 - 的 比例 类型的 换向阀 部件的 阀芯 构件予以 移动，比例 控制的用于 换向阀的阀 部件 口 的开口量予以 变化， 控制 调节他的 液流 的运行 方向 以及 流量 的大小 ， 这样可以 控制 调节 柱塞 类型 结构的 予以 慢慢的运动，在最后让斜盘构件的倾角大小产生改变，如此 可以改变压力和流量。当负载荷的基本压力大于安全的数值的时候，安全阀门便开始慢慢的溢流，从而调节压差 ，泵的排量减小，系统的输出压力下降， 变量泵卸荷， 降至安全压力 。 量控制原理 变量 类型 泵结构的基本流量 大小 控制装置基本是由斜盘 类型 构件的角位移 大小 感应装置、放大器元件 撞猴子 、能够比例 予以 控制的电磁铁器件 装置 、调节压差大小调节阀装置、安全阀门结构 装置 、用于控制的柱塞 结构 构件以及泵本体予以组成。变量泵结构在予以压力控制作业的时候，第一应该把安全阀装置定在体系的最高作业压力的时候，向放大器元器件输入流量大小 来控制电压的基本信号信息， 压力感应装置所反馈的电 压 信息 也会同一时间的输入到放大器元件当中 ， 基本的 信号信息经过 放大元器件装置的 比较放大之后并 将基本的电压信号信息转换成以一定的电流信号信息后，输入给比例类型的电磁铁部件，并推动一般的比例类型的换向阀部件的阀芯构件予以移动，比例控制的用于换向阀的阀部件口的开口量予以变化， 控制 调节他的 液流的运行方向 以及流量的大小 ，这样可以控制调节柱塞类型结构的予以慢慢的运动 ，在最后让斜盘构件的倾角大小产生改变，如此可以改变流量。 章小结 本章节的分析给定了比例变量泵结构的基 本排量大小以及作业的压力大小等参数，分析了泵结构的基本构造，并结合压力控制以及流量控制分别详细分析介绍了他们的基本作业原理，为下一节做了一定的铺垫。 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 8 - 第三章 电液比例变量轴向柱塞泵的建模与仿真 真软件的介绍 主要特点： （ 1）模型库 内容比较丰富，包括了我们比较常用的机械类型结构库 、信号 信息 控制调节 库等 二十八 个 基本的 模型 仓库。 （ 2）图形化物理建模方式，我们采用 析软件对整个数学模型十分复杂甚至是不容易得到比较精准的数学模型的体系予以建模会比较方便简单。 （ 3） 在 析软件的基本仿真分析当中，鲁棒性非常强筋的智能性求解结构能够结构模型的可以自己调整积分的基本算法， 能够 结合 不一样 的 运行 仿真 的 时间 节点的体系的具体特点来时时 的调整 控制求解算法以及 仿真 的基本 步长， 如此 仿真 分析的基本 结果 信息会更加的 精确，仿真时间也进一步缩短。 （ 4） 件 与其它 类型的 仿真软件的 基本 接口 十分的丰富，能够有效的达到和 件 ， 件 ， 件的组合予以仿真，加大了他的基本 使用范围。 个结构部分和 泵整体 结构 的数学建模与 运行 仿 真 液 类型的 比例 控制的 换向阀 部件的数学建模以及运行 仿真 本文 的具体设计运用 电液 类型的 比例 控制 流量 大小的 阀 部件 为二位二通 类型的 滑阀部件，他属于 零开口 的 阀 部件 ，阀芯 构件的 凸肩 结构设置均压槽从而来 减小液压卡紧力 载荷的大小 。 比例 控制的 换向阀 部件的 阀口 结构的流量求解函数表达式 为 2/ A p （ 3 其中， 流量 基本 指数 大小 ，真实的流量大小 q 和理论的流量大小 A 阀口通流面积； p 阀口前、后压差； 液体密度。 （ 1）滑阀的受力分析与计算 作用在阀芯 构件 上的受力 载荷的基本 平衡方程为 22x d xK i F F P A m f Fd t d t (3辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 9 - 202( 2 c o s ) 2 ( )q v qd x d x d xK i C C W x p C W L P P A m f k x xd t d t d t (3其中， K 电磁力增益系数 i 比例电磁铁输入电流 稳态液动力 瞬态液动力 P 泄油腔压力 A 阀芯右端端面面积 m 阀芯质量 F 回位弹簧弹力 流量系数 流速指数，真实的流速大小和理想的流速大小之比 W 滑阀开口周长 L 加速或减速油液的长度 f 阀芯运动 的粘阻系数 x 阀芯位移 1） 电磁力计算 本文研究 设计 的比例 类型的 换向阀 部件 的比例 控制的 电磁铁 部件我们是 采用凯地 企业所制造的 的 G 系列 类型的 比例 控制 阀用电磁铁 。他的关键 技术参数 如下： 表 比例电磁铁的主要参数 of 号 定电流（ A） 定吸力（ N） 90 额定行程（ 9 全行程（ 10滞 环（ %） 流滞环（ %） 3 重复精度（ %） 1 本文的设计 比例 控制的 电磁铁 部件 ， 他的基本 输入电流 大小 为 100， 所能够 产生的电磁力 载荷大小 为 15N。当输进的 电流 大小 为 600时候 ， 所能够发生 的电磁力 载荷的大小 为 90N,那么他的 电流 大小 在 100 600化时， 电磁铁 部件所能够 输出的电磁力 载荷大小和 输入电流 大小基本 成 一定的 线性关系。由此可得电磁铁的增益为： 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 10 - 1500 . 6 0 . 1K 90(3不考虑 电磁铁 部件的基本磁滞的影响，本文呢的 比例 控制的 电磁铁 部件的电磁力函数表达式 为： 150 N (3其中， F 比例电磁铁的输出电磁力 I 比例电磁铁的输入电流 2） 弹簧力计算 结合 比例 控制 阀 部件的 阀芯 构件开始的位置以及 行程 大小能够 知： 00()F k x x k x F (3其中， k 弹 簧刚度， 10N/x 弹簧的预压缩量 0F 弹簧的预压缩力， 15N x 弹簧的变形量 弹簧的最大弹力m a x 1 0 6 1 5 7 5F N 比例 控制 类型的电磁铁结构的额定作业压力大小为 90N,由于需要综合考虑阀芯的静摩擦力大小与稳态的液动力，所以我们需要留有 15N 的基本余量 大小 。 3） 稳态液动力的分析 c o 又 2 p2 W x p由以上各式得： ( 2 c o s )S q C W x p(3在 析软件当中构件电液类型的比例 控制的 换向阀门 结构 的仿真基本模型，依图 示： 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 11 - 图 液 类型的 比例 控制的 换向阀 部件 的 基本 仿真模型 of 真参数如表 示： 表 液类型的比例控制的换向阀部件 的仿真参数 of 真参数 符号 参数值 单位 阀芯质量 m 0.1 芯直径 0 芯连杆构件直径 芯最大位移 作油口孔径 d 3 磁铁比例系数 K 150 N/A 电磁铁最大推力 0 N 弹簧刚度 k 10 N/簧预压缩力 5 N P 口 压力 口 压力 2） 电液类型的比例控制的换向阀部件 的静态特性仿真 研究 当电液类型的比例 控制的换向阀门结构的基本输入的电流大小从零缓慢的到达 额定的值后再到零的不间断变化，能够得到换向阀门构件的 基本的不动时候的基本性能函数的 曲线 10 如图 3示。 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 12 - 图 液类型的比例控制的换向阀部件 的静态特性曲线 从图中可以看出能够满足相关需求 . of （ 3） 电液类型的比例控制的换向阀部件 的动态特性仿真分析 我们 经过 向电磁铁 基本 构件 输入 0 400 一般 阶跃信号 信息 ， 能够得到 比例 类型的 换向阀 门部件 的 基本 动态 作业 性能的基本 函数 响应曲线 图 ，依 图 3示。从图上面能够知道 ，阀芯 结构的 位移的动态响应指标为：上升 作业 的基本 时间 大小 5节 作业的 的基本 时间 大小 3 过的 基本 调量 大小 A 口 位置的 流量 大小 的动态响应指标为上升 作业 时间 大小 5整 控制的基本 时间 大小 1调量 大小 结合分析可以知道能够满足相关要求。 图 液类型的比例控制的换向阀部件 的阀芯 构件 位移曲线 of 宁工程技术大学硕士学位论文 - 13 - 图 液类型的比例控制的换向阀部件 的 A 口 位置 流量 大小 曲线 of 压差调节阀的建模与仿真 我们 结合 压差 类型 调节阀 门的结构以及进行 压力调节 的基本 原理，在 析软件当中构件 调节阀 部件 的仿真 研究的 运行模型，依 图 图 运用 压差 予以 调节阀的仿真 分析 模型 of 1） 滑阀的受力分析 2o 2o s t i id x d F F F m f P Ad t d t 2i s t od x d F F m f P A Fd t d t （ 3 其中， 稳态液动力 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 14 - 瞬态液动力 入口处调节压力 出口处调节压力 阀芯右端端面面积 阀芯左端端面面积 m 阀芯质量 F 回位弹簧弹力 f 阀芯运动的粘阻系数 x 阀芯位移 设定采用 压差 参数进行 调节 的 阀 部件 的 基本仿真参数，依 表 示。 表 压差 类型的 调节阀 们部件 的 基本 仿真参数 of 真参数 符号 参数值 单位 入口处调节压力 口处调节压力 口压力 口压力 芯质量 m 0.1 芯直径 0 芯连杆 构件的 直径大小 0 芯 结构的 最大位移大小 作油口孔径 d 2 簧刚度 k 10 N/簧预压缩力 0 N 阻尼直径 R 5 2） 利用 压差 予以 调节 的 阀 部件 的 基本动态性能 分析 对其予以 动态 性能 仿真 分 析 ， 能够获得 阀芯 构件 位移的 基本 动态响应 函数曲线，依 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 15 - 图 利用 压差予以调节的阀部件 的阀芯 构件基本 位移曲线 of 改 阀芯 构件的基本 质量 大小，我们能够得到 阀芯 构件的基本 质量 大小 对 利用 压差予以调节的阀部件 的 基本 动态响应 性能的影响，依 图 示。从图中 我们能够有效的 看出，阀芯 构件的基本 质量 大小 直接影响调节阀 部件 的 运行 响应速度 大小 ，阀芯 构件的基本 质量大小 越小， 那么 调节阀 部件 的 基本 响应 速度就 越快。 图 阀芯 构件的基本 质量 大小 对调节阀 部件 的动态响应的影响 of 2o 2o s t i id x d F F F m f P Ad t d t 中， 不考虑 瞬 间以及 稳态 时候的 液动力 大小和摩擦力 大小，那么 阀芯 构件 的受 载荷函数表达式 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 16 - 2o 2i i P A m （ 3 当 2 A ，令 P ， 为使调节阀正常工作有 P ， 代入给定的仿真参数， 结合不同的 阀芯 构件的基本 直径 大小 ， 能够获得 调节阀 门部件的动态反应函数 曲线，依 图 曲线图中我们能够分析到，在 阀芯 构件的基本 直径 的大小不大于 19 时候 ，阀芯 构件的 基本位移响会存在一定的振荡情况 。在 20 毫米到 22 毫米的范围内 变化 的时 后 ，振荡 的情况基本 会不存在， 而 且伴随 阀芯 构件的基本 直径 大小 的减小，调节阀 部件的 响应速度 大小会有点 变慢，但 是都 能 够 在 70达到极限位移。 图 阀芯 构件的基本 直径 大小 对调节阀 部件的基本 动态响应 性能 的影响 of 芯 构件的基本 直径 大小不一样的 时 侯 ，经过一定的 仿真 分析，能够有效的得到阀芯构件的基本 位移相对调节压差 大小 的 基本 响应精度 大小，依 图 示。 在曲线图中我们能够分析到 ， 在确保其他的基本参数不发生变化的时候 ，阀芯 构件的基本 直径 大小 越大，那么 调节阀 部件 的调节精度 等级就会 越高，阀芯 构架的基本 直径 大小 大于 20时候 ，调节阀 部件的精度能够 达到 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 17 - 图 阀芯 构件的基本 直径 大小 对压力 载荷 调节精度 大小 的影响 过分析得到下面的 结论： 1、阀芯 构件的基本 质量 大小 影响调节阀 部件 的 基本 响应速度 大小 ，质量 大小 越小 的时候 ，响应 的速度就 越快。 2、阀芯 构件的基本 直径 大小对 调节阀 部件 的响应速度 大小存在这影响 ， 他的 直径 大小 越大， 那么 响应 的基本速度就会越快 。 3、在调节 的基本压差 大小 保持不变的情况下 ，阀芯 构件的基本 直径 大小能够 决定调节阀 部件 的 基本 调节精度 等级 ， 直径越大那么精度就越高 。 力传感器的选型和数学建模 本文研究的比例 控制的 变量泵 部件 所采用的压力类型的感应装置 选用武汉 市的 松野企业制造 的 型的压力类型的感应装置，该系列感应装置为压阻类型 ，由压力 感应装置、特 用 的 能变送电路、 猜猜的 压力接头 元器件等构 成。工作原理如图 示 ： 图 型的压力类型的感应装置 的 基本作业 原理图 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 18 - G 选压力 类型的感应装置 的 基本 型号为 技术参数如表 示。 表 压力传感器的技术参数 of 数 数值 量程 0 30度 s 温度漂移 s/ 电源电压 24V 号输出 0 5V 用环境 85、介质温度（ 85） 不考虑压力感应装置 的压力 载荷的 迟滞 情况 和温度 的 漂移 情况，那么其作业 压力 大小的范围内，他的基本 输出电压 大小 与压力 大小能够 看成 一 定的线性关系。通过感应装置 校订回路对压力信号 信息 的零位和幅值 大小进行 调整，当所测 得到的 压力值 大小 为 0 感应装置的 输出电压 大小 为 0V；所测 的 压力值 大小 为 21 ，其输出电压为 5V。由此，得压力传感器的灵敏系数 50 0 . 2 3 8 12 1 0 （ V/ （ 3 位移 感应装置 的选型和数学建模 本次的 变量泵 部件的角位移感应装置选择 江西利德 企业所研发 的 的直流差动变压器式角位感应装置，其相关的参数见下表 。 表 角位移 感应装置 的 基本 技术参数 of 30D 数 数值 量程 30 输入电压（标称） 15V 敏度 输出电流（最大） 5性度误差 偏温度系数 70 ) 辽宁工程技术大学硕士学位论文 - 19 - 结合 校订 的基本回路对角位移感应装置的 信号的电流 大小 电压 大小的相互 转换和零位， 对其 基本的 幅 值 大小予以调整，在 斜盘 构架的基本 转角 大小 为 0 的 时 候，让感应装置的基本 输出电压 大小 为 0V； 我们测量的 斜盘 构件的基本 转角 的 为最大值 16 的 时 侯，那么他的基本 输出电压 大小 为 5V。 将 感应装置 和电流电压 二者的几百呢 变换电路作为斜盘 构件的 角位移 大小的 测量整体来 予以 分析，当 我们 测 的 流量 的基本 角度 大小 为 0时 ,感应装置的基本 输出电压 大小 是 0V，角度 的大小 是 16时，那么他的基本 输出电流大小 时 5V。因此 ，得到 的 角度 大小测量系统的灵敏指 数 50 0 2 51