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文档简介

求系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr、峰值时间tp、超 调量%和调节时间ts。 3.3 设单位负反馈系统的开环传递函数为 解： 3.9(1)设系统特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0；试用劳斯稳 定判据判别系统稳定性。 3 10 5 1 2 0 0 解：列出劳斯表 所以，系统不稳定。 3.11 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，试确定系统稳定时的K值范围。 解：D(s)=s(s+1)(0.5s2+s+1)+K(0.5s+1) 2D(s)=s4+3s3+4s2+(2+K)s+2K 系统稳定的 K范围为0K1.708 1 2+K 0 2K 2K 42K 3 3.15 已知单位反馈系统的开环传递函数 试求： 位置误差系数Kp，速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka； 当参考输入r(t)=1 + t + at2 时，系统的稳态误差。 解：首先判断系统稳定性。可知系统稳定。
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