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文档简介

测控电路 *10. 测控电路设计实例 测控电路 教材编写组测控电路 2*10. 测控电路设计实例动力调谐陀螺仪再平衡回路系统建模与控制器设计再平衡回路电路设计再平衡回路测试实验测控电路 310. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性导航n 定位n 速度n 姿态ROLLPITCHYAW XZY测控电路 410. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性元件n 加速度计n 加速度 , 速度，位置n 陀螺仪n 姿态，航向 测控电路 510. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路动力调谐陀螺仪测控电路 610. 1 动力调谐陀螺仪再平衡回路再平衡回路结构跟踪、锁定的控制回路闭环、间接的测量回路测控电路 710. 2 系统建模与控制器设计动力调谐陀螺仪模型模型传函动力调谐陀陀螺模型结构测控电路 810. 2 系统建模与控制器设计再平衡回路控制模型解耦 校正 被控对象测控电路 910. 2 系统建模与控制器设计解耦环节被控对象对角解耦矩阵解耦后传递函数测控电路 1010. 2 系统建模与控制器设计校正环节n 指标要求n 稳定性要求n 动态指标要求n 静态指标要求超前校正网络n 开环传递函数n 闭环传递函数测控电路 1110. 2 系统建模与控制器设计频域特性分析校正前 Bode图 校正后 Bode图测控电路 1210. 2 系统建模与控制器设计时域特性分析单位阶跃响应 斜坡响应测控电路 1310. 3 再平衡回路电路设计电路结构预处理电路前置放大带通滤波相敏解调陷波电路校正电路控制解耦网络功率放大电路测控电路 1410. 3 再平衡回路电路设计预处理电路 前置放大传递函数仪用放大电路测控电路 1510. 3 再平衡回路电路设计预处理电路 带通滤波传递函数带通滤波电路测控电路 1610. 3 再平衡回路电路设计预处理电路 相敏解调检波原理测控电路 1710. 3 再平衡回路电路设计预处理电路 相敏解调检波电路传递函数测控电路 1810. 3 再平衡回路电路设计预处理电路 陷波电路传递函数陷波电路测控电路 1910. 3 再平衡回路电路设计解耦电路传递函数解耦电路测控电路 2010. 3 再平衡回路电路设计校正电路传递函数校正电路测控电路 2110. 3 再平衡回路电路设计功率放大传递函数功放电路测控电路 2210. 4 再平衡回路测试实验漂移测试IX轴随机漂移率： 1.42/h测控电路 2310. 4 再平衡回路测试实验线性度测试标度因数： 0.0062 A/( /s)，线性度： 0.14%测控电路 24*10-1、 预处理电路中的检波部分环节还有哪些实现方案？10-2、在调试过程中，
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