超声波明渠流量计MODBUS通讯协议

1、精选超声波明渠流量计MODBUS通讯协议MODBUSRTU方式通讯协议1、 硬件采用RS485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。2、 数据帧 10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。波特率：1200 2400 4800 9600（默认为9600）3、 功能码03H：读寄存器值主机发送：12345678ADR03H起始寄存器高字节起始寄存器低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节CRC码低字节CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001254）第2字节 03H：读寄存器值功能码第3、4字节： 要读的寄存器开始地址第5、6字节： 要读的寄存器数量第7、8字

2、节： 从字节1到6的CRC16校验当从机接收正确时，从机回送：1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR03H字节总数寄存器数据1寄存器数据2。寄存器数据MCRC码低字节CRC码高字节第1字节 ADR：从机地址码（=001254）第2字节 03H： 返回读功能码第3字节 ： 从4到M（包括4及M）的字节总数第4到M字节： 寄存器数据第M+1、M+2字节：从字节1到M的CRC16校验当从机接收错误时，从机回送：12345ADR83H信息码CRC码低字节CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001254） 第1字节 83H： 读寄存器值出错 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节

3、：从字节1到3的CRC16校验4、 功能码06H：写单个寄存器值主机发送：12345678ADR06寄存器地址高字节寄存器地址低字节数据高字节数据低字节CRC码低字节CRC码高字节当从机接收正确时，从机回送：12345678ADR06寄存器高字节寄存器低字节数据高字节数据低字节CRC码低字节CRC码高字节当从机接收错误时，从机回送：12345ADR86H错误信息码CRC码低字节CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001254） 第1字节 86H： 写寄存器值出错功能码 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验5、 功能码10H：连续写多个寄存器值主机

4、发送：1234567ADR10H起始寄存器地址高字节起始寄存器地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节数据字节总数8、910、11N、N+1N+2N+3寄存器数据1寄存器数据2寄存器数据MCRC码低字节CRC码高字节当从机接收正确时，从机回送：12345678ADR10H起始寄存器地址高字节起始寄存器地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节CRC码低字节CRC码高字节当从机接收错误时，从机回送12345ADR90H错误信息码CRC码低字节CRC码高字节 第1字节 ADR：从机地址码（=001254） 第1字节 90H： 写寄存器值出错功能码 第3字节 信息码：见信息码表 第4、5字节：从字

5、节1到3的CRC16校验6、 寄存器定义表：（注：寄存器地址编码为16进制）寄 存器 地址内容说明只读寄存器地址内容说明只读0010距离/物位瞬时值(4字节浮点数高2字节)0011距离/物位瞬时值(4字节浮点数低2字节)0012瞬时流量瞬时值(4字节浮点数高2字节)0013瞬时流量瞬时值(4字节浮点数低2字节)0014瞬时流量瞬时值(4字节浮点数高2字节)0015瞬时流量瞬时值(4字节浮点数低2字节)0016累积流量高位值(4字节浮点数高2字节)0017累积流量高位值(4字节浮点数低2字节)0018累积流量低位值(4字节浮点数高2字节)0019累积流量低位值(4字节浮点数低2字节)001A模拟

6、输出瞬时值(4字节浮点数高2字节) 001B模拟输出瞬时值(4字节浮点数低2字节)001C温度瞬时值(4字节浮点数高2字节)001D温度瞬时值(4字节浮点数高2字节)001E保留001F保留0020保留0021保留0022报警1值(4字节浮点数高2字节)0023报警1值(4字节浮点数低2字节)0024报警1回差值(4字节浮点数高2字节)0025报警1回差值(4字节浮点数低2字节)0026报警2值(4字节浮点数高2字节)0027报警2值(4字节浮点数低2字节)0028报警2回差值(4字节浮点数高2字节)0029报警2回差值(4字节浮点数低2字节)002A报警3值(4字节浮点数高2字节)002B报

7、警3值(4字节浮点数低2字节)002C报警3回差值(4字节浮点数高2字节)002D报警3回差值(4字节浮点数低2字节)002E报警4值(4字节浮点数高2字节)002F报警4值(4字节浮点数低2字节)0030报警4回差值(4字节浮点数高2字节)0031报警4回差值(4字节浮点数低2字节)0032参考零点(4字节浮点数高2字节)0033参考零点(4字节浮点数低2字节)0034量程高点(4字节浮点数高2字节)0035量程高点(4字节浮点数低2字节)0036量程低点(4字节浮点数高2字节)0037量程低点(4字节浮点数低2字节)0038设定电流(4字节浮点数高2字节)0039设定电流(4字节浮点数低2

8、字节)003A盲区设置(4字节浮点数高2字节)003B盲区设置(4字节浮点数低2字节)003C修工系数c(4字节浮点数高2字节)003D修工系数c(4字节浮点数低2字节)003E指数n(4字节浮点数高2字节)003F指数n(4字节浮点数低2字节)004020mA瞬时流量值(4字节浮点数高2字节)004120mA瞬时流量值(4字节浮点数低2字节)00424mA瞬时流量值(4字节浮点数高2字节)00434mA瞬时流量值(4字节浮点数低2字节)0044累加水量高位置(4字节浮点数高2字节)0045累加水量高位置(4字节浮点数低2字节)0046累加水量低位置(4字节浮点数高2字节)0047累加水量低位

9、置(4字节浮点数低2字节)0048堰口宽B（4字节浮点数高2字节)0049堰口宽B（4字节浮点数低2字节)004A上游渠道宽b（4字节浮点数高2字节)004B上游渠道宽b（4字节浮点数低2字节)004C堰壁高p（4字节浮点数高2字节)004D堰壁高p（4字节浮点数低2字节)004E堰槛宽（4字节浮点数高2字节)004F堰槛宽（4字节浮点数低2字节)0050保留0051保留0052保留0053保留0054保留0055保留0056保留0057保留0058保留0059保留005A保留005B保留005C报警1模式 报警2模式005D报警3模式 报警4模式005E测量模式 单位选择005F算法选择 安

10、全物位 0060探头类型 响应速度0061水量清零 流量单位0062界面切换 电流输出0063直角三角堰 矩形堰0064梯形堰 巴歇尔槽0065出厂复位 系统复位0066保留0067保留0068保留0069保留006A保留006B表型字 仪表地址备注： 4字节浮点数：符合IEEE754标准的单精度浮点数字节地址+3+2+1+0浮点数内容SEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMS符号位，“1”表示负，“0”表示正。E为阶码M为尾数的小数点部分例如：浮点数 124.75 = 42F94000H，在内存中的存放格式为：字节地址+3+2+1+0浮点数内容0 10000101 1

11、1110010100000000000000 8字节双精度（double型）：符合IEEE754标准例如：浮点数 38414.4 =40E2C1CCCCCCCCCC H，在内存中的存放格式为：字节地址+7+6+5+4+3+2+1+0浮点数内容SEEEEEEEEEEEMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM 测量模式：0 测量距离； 1 测量物位安全物位：=0，保持； =55，最小值；=AA，最大值；=A5，设定值报警1、2、3、4模式：0 关闭；1 地位报警； 2 高位报警单位选择：= 0，mm；=1，cm；=2，m算法选择：0特

12、殊环境一；1特殊环境二；2特殊环境三；3特殊环境四；4特殊环境五；5特殊环境六；6特殊环境七 探头类型：0选择1；1选择2；2选择3；3选择4；4选择5；5选择6；6选择7；7选择8；8选择9；响应速度：0慢速；1中速；2快速；水量清零: 0否；1是；流量单位：=0,t/h(吨/小时); =1,l/s(升/秒); =2,t/s(吨/秒);界面切换：0否；1是；电流输出：=0，流量输出；=1液位输出直角三角堰：=0 ,不选用；=1，选用直角三角堰矩形堰：=0 不选用；=1， 0.25米；=2，0.50米；=3，0.75米；=4，1.00米；=5，自定义梯形堰：=0不选用，=1选用巴歇尔槽：=0不选用，=1选用出厂复位: 0否；1是；系统复位: 0否；1是； 寄存器分区域执行读写操作第一区域 00