Matlab与机电系统仿真（三）.ppt

1、回 顾 1,我们给每一个数据起一个名字-变量； 变量的命名规则： 字母开头，由字母、数字、下划线组成； 长度小于63个字符； 不能采用关键字； 区分大小写。,回 顾 2,variable=expression; -变量赋值 a=3.58; b=3,4,5,6; c=1 2 3 4;5 6 7 8;9 10 11 12;,回 顾 3,Variable(x) -元素或子向量 b(3) b(1:3) b(1,2,4),Variable(x)=expression; -元素或子向量赋值 b(3)=5.23; b(1:3)=2 5 8; b(1,2,4)=b(2,1,3),回 顾 3,回 顾 4,Var

2、iable(x,y) -元素或子矩阵 c(3,2) c(:,4) b(1,3,2:4),回 顾 4,Variable(x,y)=expression; -元素或子矩阵赋值 c(2,4)=5.5; c(3,:)=1:4; b(:,1,3)=2 4 6;3 5 7;,回 顾 5,Variable=character string; -字符串赋值 a=You ; b=are ; c=student ; d=a,b,a good ,c;,回 顾 6,save filename var1 var2 -将变量保存到文件 load filename var1 var2 -将变量导入电脑,Matlab与机电系

3、统仿真（三） -编程基础,1 算符,Var_1=Var_2Var_3 -变量之间的算符 变量Variable可以是标量、向量、矩阵。 变量不同，算符也不同； 算符不同，结果也不同。,Variable 是标量时，计算采用标量算符： 数学式 Matlab表达式 a+b a+b a-b a-b ab a*b ab a/b 或 ba Ab ab,Variable 是向量或矩阵时，计算可以采用两种算符：数组算符或矩阵算符 数组算符是以向量或矩阵中的元素作为计算对象的； 而矩阵算符是以向量或矩阵的整体作为计算对象的。,a =,整体,元素,数组算符和矩阵算符： 数组算符 矩阵算符 a.*b a*b a./b

4、 a.b a/b ab a.b ab,数组算符和矩阵算符： 数组算符 矩阵算符 a.*b a*b a./b a.b a/b ab a.b ab 注意：数组算符两边的变量的结构（nm）必须相同；,实例：,d = 5,(1) a+b (5) a+c (2) a.*b (6) a+d (3) a*b (7) a.*d (4) a*c (8) a*d,计算次序： a=b+c*d(e-f)/g 1.括号； 2.幂指数； 3.乘除法； 4.加减法。,1 计算函数,sin() cos() tan() asin() acos() atan() abs() sqrt() round() log() exp()

5、max() min() num2str() int2str() str2num(),2 键盘输入函数 input,从键盘输入数据： variable=input(Enter a value : ); 从键盘输入字符： variable=input(Enter a character string : ,s);,命令窗口默认显示方式： 整数：整数 xxx。 a=345 小数：小数点后四位 xxx.xxxx。 b=3.2 较大或较小的数：科学计数法x.xxxxe+x 。 c=123456.7 d=0.0001,3 结果显示,显示方式可以通过format命令修改： format short 小数点后

6、4位； format long 小数点后14位； format short e 小数点后4位科学计数法； format long e 小数点后14位科学计数法； format bank 小数点后2位,货币常用计数法； 注意：显示方式不是计算精度！,3 结果函数 disp,显示一句话： str=Come on, baby!; disp(str);,显示计算结果： str=The result is ,num2str(variable); disp(str);,将数变成字符串,3 结果函数 fprintf,显示计算结果： fprintf(The result is %fn, variable);

7、略微复杂的计算结果； fprintf(The addition of %f and %f is %fn, var_1,var_2,var_3); fprintf(The result is %6.2fn, variable);,改变显示精度,3 结果函数 fprintf,%d 显示整数； %e 显示科学计数法； %f 显示浮点数； %g 自动选择； n 换行；,4 曲线函数 plot,曲线函数plot： plot(x,y); 例子： %plot a function of y=x2-10 x+15 x=0:10; y=x.2-10.*x+15; plot(x,y);,4 曲线函数 plot,用

8、plot画多条曲线： plot(x1,y1,x2,y2,); 例子： %plot functions of y=sin x and y=cos x x=0:pi/20:2*pi; y1=sin(x); y2=cos(x); plot(x,y1,x,y2);,4 曲线函数 plot,点标记、连线、颜色设置： plot(x1,y1,xxx); 颜色：r g w k b y m c red green white black blue yellow meganta cyan 点标记：. * + o x s d v p h . * + o x 连线：- - -. :,4 曲线函数 plot,图的题目、轴标、标注、网格线： 题目：title(The function of sin(x); 轴标：xlabel(x); ylabel(y); 标注：legend(xxxx,xxxx,position); position:-1 0 1 2 3 4 添加网格线：grid on; 去掉网格线：grid off;,4 非线性坐标轴曲线函数,x轴采用log形式：semilogx