物流装备的基本工具(ppt 92页).ppt

1、,11 物流装备,一、集装单元器具 二、人力搬运车 三、工业搬运车辆 四、货架存储系统 五、自动立体仓库 六 、升降台,七、起重机械 八、输送机系统 九、条码自动化 十、运输包装 十一、运输货车,一、集装单元器具 Palletized Unit Implents,集装单元就是把各式各样的物料集装成一个便于储运的单元。集装单元化器具不能单纯地看作一个容器，它是物料的载体，是物流机械化、自动化作业的基础。标准化后的单元化容器也是物流设备、物流设施、物流系统设计的基础，是高效联运、多式联运的必要条件。 以集装单元为基础来进行装卸、运输、保管等作业，统称为“集装单元化运输”，最常见的形式有“托盘运输”

2、“柔性集装袋运输”和“集装箱运输”。,1、平 托 盘Flat Pallets,在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。 托盘，一般指平托盘。按作业机械和用途的不同，其结构种类如下图所示；按其材质不同，有木制、塑制、钢制、竹制、塑木复合等。,2、网箱托盘Grille Box Pallets,存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。,3、箱式托盘 Box Pallets,是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（一般为

3、四层）。,4、柱式托盘Post Pallets,5、轮式托盘Roll Pallets,又称为物流台车，是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。,6、集装袋Flexible Freight Bags,又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。其它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。,7、集装箱Containers,根据国际标准化组织（ISO）TC/04委员

4、会的定义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。1、具有足够的强度，能长期反复使用；2、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载；3、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸；4、便于货物的装入和卸出；5、具有1立方米以上的内部容积。 种类：杂货集装箱（通用集装箱）；散料集装箱；框架集装箱；冷藏集装箱；保温集装箱；罐状集装箱,二、人力搬运车Hand Truck,人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。

5、随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。,1、杠杆式手推车Hand Truck,二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。,2、手推台车Platform Truck,是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬

6、运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。 类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）天平式手推台车（适用长大物料）,3、登高式手推台车Ascerding Dispath Trolley,当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。,4、手动托盘搬运车Manual Pallet Trucks,手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具

7、。,5、手动液压升降平台车Scissor Lift Table,手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。,手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（上图左）、手动液压式（上图中）和电动液压式（上图右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。,6、手推液压堆高车Manual Hydraulic Stacker,三、工业搬运车辆Industrial Handling Trucks,工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛

8、和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。 适用范围：工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。,1、电动托盘搬运车Electric Pallet Trucks,由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。 根据司机运行操作的不同可分：步行式电动托盘搬运车；踏板驾弛式电动托盘搬运车；侧座式电动托盘搬运车。,2、电动托盘堆垛车Elec

9、tric Pallet Stacking Trucks,由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。 根据司机运行操作的不同可分：步行式电动托盘堆垛车；踏板驾弛式电动托盘堆垛车；侧座式电动托盘堆垛车。,3、前移式叉车Ascerding Dispath Trolley,前移式叉车：门架（或货叉）可以前后移动的叉车。运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。按操作可分：站立式、坐椅式。按作业场所分：普通型、防爆型、冷藏型。,在车体前方具

10、有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。,4、内燃式叉车Engine Powered Fork Lift Trucks 电瓶叉车Electric Fork Lift Trucks,以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。,内燃式叉车：以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。,5、低位拣选叉车,操作者可乘立在平台上驾弛搬运车。一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于

11、车间平坦路面上行驶。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 按承载平台（货叉）的起升高度分：微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）,6、高位拣选叉车,操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。 适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。 起升高度一般4-6米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。,7、集装箱叉车Container FLT 集装箱正面吊,集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万

12、标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。,集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。,8、侧面叉车Side Fork Lift Trucks 固定平台搬运车Fixed Platform Trucks,侧面叉车：货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆。适用于长大物料的装卸和搬运。 按动力不同分：内燃型、电瓶型；按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）,固定平台搬

13、运车：具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。 根据动力不同分：内燃型和电瓶型。,9、牵引车Tow Tractor,具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。 根据作业场所的不同可分：室内牵引车（操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。见左上图）；室外牵引车（为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶见左下图）,10、叉车属具Attachments

14、of Fork Lift Trucks,附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。 种类： 板式货叉多货叉加长叉串杆；倾翻叉侧移叉；调距叉 起重臂吊钩；集装箱吊具 推出器；稳定器；推拉器 侧夹,四、货架存储系统Rack Storage System,货架：由立柱片、横梁和斜撑等构件组成，用于存放货物的结构件。,1.轻型货架Light Duty Rack,相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内。货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。 一般其立柱采用薄钢板冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架

15、”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。 根据货架两侧、后侧有无挡板、挡板材质的不同可分：开放型；带侧、后挡板型；带侧、后挡板和隔板型；带侧、后挡板和抽屉型。 根据其承载能力可分：轻型（L）120kg/层；中型（M）200500kg/层；重型（L）1000kg/层。,2.超市货架系统 Shop Tool Rack System,适用于超市、仓储式商场等。除货架主体外，超市系统还有各类容器、网箱、搬运、上架物料搬运设备，手推拣选车，超市条码系统，收银管理系统，订、存、售计算机软硬件系

16、统等。 特点：1、整体的尺寸整齐、线条流畅、色彩醒目。2、横梁上有便利更换商品标签的部件。3、每层的空间和载重比一般商业货架大。4、有丰富的附件，适合陈列各类商品，如：衣服、鞋、瓷瓶、文具、工具等。,3.图书货架系统Library Shelf System,存放或陈列图书、资料、文献、音像制品的专用货架。广泛应用于各类图书馆、阅览中心、图书商店等。 中大型图书馆还有较为复杂的图书借阅信息系统和图书资料自动输入出系统，作业人员的拣选作业车等。,4.托盘货架系统Pallet Rack System,相对“轻型货架”而言，一般采用叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，又称工业货

17、架。是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分，目前已是工业企业各类货架仓库的主流。这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架。具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点。 根据货架高度、每层的宽度、深度和承载能力不同，大致可分：SF(轻量级) （500-1000kg/层）；SL(中量级) （1000-1500kg/层）；SM(重量级) （1500-2000kg/层）；SH(超重量级) （2000-3000kg/层）。,5.重力货架系统Live Pallet Rack System,在货架每层的通

18、道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。当通道较长时，在导轨上应设置制动滚道，以防止终端加速度太大。 这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。,6.移动货架系统Mobile Rack System,在货架的底部安装运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据

19、，工厂车间、仓库存放工具、物料等。 按驱动方式不同可分：1、人力推动式Manual Mobile Rack（左上图）。2、摇把驱动式Crank-type Mobile Rack（左中图）。3、电动式Electric Mobile Rack（左下图）。,7.贯通(弛入)货架系统 Drive-in Rack System,可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。,8.阁楼式货架Rack Mezzanine,底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层

20、建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。,9.滑动式货架Slide Rack,货架各层的承载面为抽屉式的可滑动的货板，可利用车间钢绳起重机等将重物吊进吊出，省去叉车用通道，在狭小空间内管理存放重物。如：冲压车间存放模具，加工车间存放机床动力头等。也可存放长大物料。,五 自动立体仓库（AS/Rs）Automated Storage & Retrieval System,由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动

21、化保管和计算机管理的仓库。广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心中。 此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库、自动货柜也在此介绍。,1.托盘单元式自动仓库Pallet Unit AS/RS,采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的形式，即通常所说的“自动仓库” 。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物间的关系，分为：1.整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架，在

22、货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。2.分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。,2.箱盒式自动仓库Fine Stocker,采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻,适用于存放小型物料,以及一次入出库量较少的自动仓库,如家电、医药、标准件等行业。,3.拣选式高层货架仓库 Pick Stocker,由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件

23、物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。,4.单元-拣选式（自动）仓库 Unit-pick Stocker,由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。,5.高架叉车仓库 FLT Stocker,由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无

24、轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。,6.巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） Stacker Crane,在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。 按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。 按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。 按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。 按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。,7.高架叉车（无轨堆垛机）Rack

25、Fork,高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。 分类：托盘单元型：由货叉进行托盘货物的堆垛作业。1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。3、拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。,8.自动货柜,9.入出库输送机系统O/R Conveying Systems,入出库输送

26、机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分。要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。 每个用户的入出库输送机系统各不相同，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：1.链式输送机。2.辊道输送机。3.链式辊道复合型输送机。4.链式带辊道输送功能的升降台的复合型输送机。5.带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统。6.自动搬运车及其系统等。,10.自动搬运车系统(AGV

27、) Automatic Guided Vehicle,AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGVS)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。 根据导引方式的不同，可分：1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。 根据AGV装卸物料方式的不同，分：料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。,

28、11.码垛机器人Robot Palletizer,托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。 根据码垛机构的不同分为：1、多关节型。2、直角坐标型。 根据抓具形式的不同分为：侧夹型，底拖型，真空吸盘型。 机器人还分固定型和移动型。,六 升降台 Lift Table (LT),升降台：一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不

29、同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。 按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式。 按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。,1.剪叉式液压升降台Aerial Work LT,升降机构为剪叉的升降台。 分类：固定式移动式；单剪式双剪式多剪式；直流交流交、直流。,2.套缸式升降台Telescopic Cylindric-al LT,升降机构采用多级套缸式的升降台。为保持高起升时的稳定性，在套缸两侧设有塔形梯状护架。广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等

30、场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。,3.升缩柱式升降台Telescopic Mast LT,升缩机构为升缩柱式的升降台。 分类： 单升缩柱式 双升缩柱式。,4.车载式升降台Car-carrying LT,为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，以适应厂区内外的高空作业。,5.自行式剪式升降台Self-Propelled LT,不需要人工牵引，自身具有行走和转向功能的剪叉式液压升降台。 适用范围：因为移动灵活方便，使高空作业更为方便快捷，提高作业效率，也可用于高层货架仓库内作为拣选用。,6.升缩臂式高空作业车Self-Propelled Telescopic

31、Booms,升降机构为升缩臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。适用于大型工程项目的高空作业。,7.折臂式高空作业车Self-Propelled Articulated Booms,升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的起升高度和高的远距离运输性能 适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。,七 起重机械Hoisting Machinery,起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、

32、交通运输业、建筑业、商业和农业等。 这里主要介绍常用与工厂企业，尤其是车间类使用的起重机械。,1. 手拉葫芦Chain Blocks,是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。,2. 手板葫芦Lever Blocks,是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。 广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。 根据承载件的不同分：钢丝绳手板葫芦和环链手板葫芦。,3. 环链电动葫芦Electric Ch

33、ain Blocks,是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。 分类：固定式单轨小车式。,4. QZQ(KBK)系统QZQ(KBK) System,由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件组成的各种起重机及其柔性单轨输送系统，广泛应用于车间的加工、装配工位、生产线。标准轨道组件包括：1)标准直线段轨道，可组成运行轨道、单主梁和双主梁等；2)标准弯曲段轨道，包括10度、15度、30度、45度等；3)V型、十字型岔道。 分类：与不同标准轨道可组合成下列起重机输送系统：1)单主梁悬挂起重机；2)双主梁悬挂起重机；3)工位悬臂吊；4)仓库桥式悬挂堆垛起重机；5)工位

34、龙门起重机；6)柔性单轨输送机系统等。,5. 悬臂起重机Cantilever Cranes,取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。,6. 钢丝绳电动葫芦Electric Wire Rope Hoists,钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。 分类：固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式,7. 梁式起重机Beam Cranes,起重小车（一般是电动葫芦）在单根

35、工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。 分类：按驱动方式分：手动电动 按支承方式分：支承式悬挂式 按操纵方式分：地面操纵司机室操纵,8. 桥式起重机Overhead Travelling Cranes,由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。 分类： 单(主)梁桥式起重机：具有一根主梁的桥式起重机。 双(主)梁桥式起重机：具有两根主梁的桥式起重机。 葫双桥式起重机：采用电葫芦作为小车起升机构的桥式起重机。,9.门式起重机Gantry Cranes,又称龙门起重机。都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道

36、上的桥架型起重机。 分类： 按用途不同分：通用水电站用造船用集装箱用门式起重机 按主梁不同分：单主梁双主梁；行架梁偏轨箱形梁箱形梁 按悬臂不同分：无悬臂单悬臂双悬臂,八 输送机系统Conveyors System,输送机是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械。一般由两个以上输送机及其附件，组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线；广泛应用于流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。,1. 带式输送机Belt Conveyors,是一种利用连续而具有挠性输送带连续地来输送物料的输送机。用于输送各种散状物料；在

37、装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。 分类： 根据挠性输送带不同，可分：织物芯胶带织物芯PVC带钢带网带等。织物芯又可分为棉帆布尼龙帆布(NN)聚酯尼龙交织帆布(EP)等。,2. 滚柱输送机Wheel Conveyors,采用滚柱来取代辊道的输送机。适用于成件包装货物或者整底面物料的短距离搬运。,3. 辊道输送机Roller Conveyors,分类： 按驱动方式分：无动力辊道输送机动力辊道输送机（链传动摩擦传动）。 按无动力辊道输送机的曲线段形式分：柱形辊子式锥形辊子式差速辊子式短辊子差速式等。 按转撤装置的形式分：曲线段转撤岔道分流平面分流小车转撤直角转撤回转台转撤辊子

38、输送机升降装置转撤等。,利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。可沿水平或曲线路径进行输送。结构简单，安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。,4. 链式输送机Chain Conveyors,是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。 分类：根据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。,5. 悬挂输送机Overhead Chain Conveyors,属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。是规模较大的工厂综合机械化输送设备。广泛用

39、于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面也广泛应用。 分类： 根据牵引件和承载件的连接方式不同分：通用悬挂输送机（提式悬挂输送机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机。 根据承载件的支撑方式不同分：空中吊挂式/地面支撑式等。,6.单轨（小车）输送机 Overhead Monorail Conveyors,在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全自动的物料搬运系统。其特点是：1)系统中各个小车，独立驱动；2)由轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立体输送网络；3)多种控制方式。可采用集中控

40、制、分散控制或集散控制方式，小车按设定程序实行全自动作业；4)随机物料供应系统。工位要车可随机提出申请，通过小车随机编写要车工位特征地址码，直达要车工位，供应物料；5)分拣配送系统。载物小车根据承载货物的不同种类携带的特征地址码，地面设立读址站，可实现自动分拣和配送作业等。 广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线、检测线等。,7. 垂直输送机Elevator Conveyors,连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。又称连续垂直输送机(Vertical Continued Convey

41、or)和折板式垂直输送机。,8. 生产输送系统Production Line System,根据生产工艺要求，由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统。广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。,9. 分拣输送系统Sorting & Picking System,是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。 分类： 链式分拣机：翻盘式/翻板式/翼盘式/三维翻转式翻盘/带皮带的台式。 钢带分拣机：是在钢带

42、输送机上装有若干横向推出装置。 胶带分拣机：横向推出式/斜行胶带式/斜置辊轮式/转台式/底翻式 辊道分拣机：横向胶带式/横向推出式 滑块横向推出式：板式/辊道式 悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主体，配以相应的物品识别、分拣机构。 专用分拣机：信函自动分拣系统/电子称重分拣系统,9. 分拣输送系统Sorting & Picking System,九 条码 自动化（Barcode Automation ）,自动化元器件是物流设备和物流系统自动化的基础件，自动化元器件的正确选用和质量是自动化设备和系统的质量保证。,条形码是一种可印刷机器语言，具有保密性好、差错率低、收集及处理数据省力的特点，作为一种先进的计算机数据自动输入代码，广泛应用于物流管理和物流作业控制领域。,1.条码用材Material of Label,条码标签用材是记录条码信息的载体，直接影响条码的质量和成本，包括条码材质和碳带。 分类： 条码材质分：