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文档简介

1、第 2 章 暂态电路分析,太原理工大学电工基础教学部,第2章 暂态电路分析,2.1 动态元件,2.2 换路定则与初始值的确定,2.3 RC暂态电路分析,2.4 微分电路与积分电路,2.5 RL暂态电路分析,第2章 暂态电路分析,本章要求 :,1.理解动态元件的物理性质及其在电路中的作用. 2. 掌握换路定则及初始值的求法。 3. 理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状态响应、全响应的概念,以及时间常数的物理意义。 4. 掌握一阶线性电路分析的三要素法。,2.1.1 电感元件,单位:H, mH, H,单位电流产生的磁链,1.电感,2.自感电势,2.1 动态元件,3. 电流、电压的基本关系,电感通

2、直流,对直流电感相当于短路。,电感阻交流,对交流电感有反抗作用。,电感是一种储能元件, 储存的磁场能量为:,4. 电感的磁场能量,解:,t = 2.5s时,电感元件小结,2.1.2 电容元件,单位电压下存储的电荷,单位:F, F, pF,1. 电容,电容符号,有极性,2. 电流、电压的基本关系,电容隔直流,对直流电容相当于开路。,电容通交流,对交流电容也有反抗作用。,电容是一种储能元件, 储存的电场能量为:,3. 电容的电场能量,解:,显然,i 为负值,说明电流的实际方向与参考方向相反。,显然,p 0,电容在放出能量。,电容元件小结,理想元件的基本关系及性质,L,C,R,元件,基本 关系,元件

3、 性质,储能元件,储能元件,耗能元件,2.1.3 理想元件的串联和并联,两个元件串联和并联时参数的计算公式,等效电感L,等效电容C,等效电阻R,连接方式,串联,并联,2.2.1 概述,1. 过渡过程的概念,(1)稳态:电路中的电压、电流恒定 或作周期性变化。,(2)暂态:电路从一个稳态向另一个稳态 变化时所经过的状态。,(3)过渡过程:电路从一个稳态经过一定时间 过渡到另一个新的稳态的物理过程。,(4)暂态分析: 研究过渡过程中电压或电流 随时间的变化规律,即求u(t)、i(t) (0 t ),2.2 换路定则与电路初始值的确定,稳态,暂态,2. 产生过渡过程的原因和条件,电阻电路,无过渡过程

4、,电阻是耗能元件,其上电流和电压可以突变。,电容电路,因为电场能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容的电路存在过渡过程。,有过渡过程,注意: iC可以突变,iC,uC,电感电路,有电感的电路存在过渡过程,注意: uL可以突变,uL,iL,注意:直流电路、交流电路都存在过渡过程。 本课的重点讲授直流电路的过渡过程。,3. 研究过渡过程的意义,(1) 利用电路暂态过程产生特定波形的电信号 如锯齿波、三角波、尖脉冲等,应用于电子电路。,(2) 控制、预防可能产生的危害 暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使 电气设备或元件损坏。,2.2.2 换路定则及电路初时值的确定,1.换路定则,(1)用途

5、:确定电容电压和电感电流的初时值,(2)内容:,设: t=0 时换路, 前一稳态的终了时刻, 过渡过程的初始时刻,2. 电路初时值的确定,(1) uC和iL初时值的确定, 应用电路的基本定律和基本分析方法,在 电路中计算其它各电压和电流的初始值。,发生了突变,解:,计算结果,电量,求: S打开的瞬间,电压表两端的电压。,例3,解:,根据换路定则,注意:线圈两端过电压,实际使用中要加保护措施。,例4,2.2.3 电路稳态值的确定,解:,例 求换路后的稳态值uC和iL,(a),(b),一阶常系数非齐次线性微分方程,(1)列微分方程,2.3 RC电路的暂态分析,2.3.1 一阶电路的三要素公式,1.

6、 公式的推导,(2)解的形式,特解(稳态分量):,补函数(暂态分量):,式中= RC A为常数,方程的全解 :,(3)确定常数A,即:,故:,(4)通解,时间常数= RC,初始值,稳态值,2. 三要素公式,以RC电路求uC(t)为例 :,初始值,换路前的稳态值,稳态值,换路后的稳态值,时间常数= RC,R()、C(F)时,为秒(S),其中R应是换路后电容两端除源网络的等效电阻(即戴维宁等效电阻),三要素法:对于任何形式的一阶电路,求电路的任何元件的响应,可用, 时间常数,(t) 待求响应,(0) 待求响应的初始值,() 待求响应的稳态值,三个要素,2.3.2 一阶RC电路的响应,1. RC电路

7、的零状态响应(充电), uC(t)的变化规律,零状态:, i(t)和 uR(t)的变化规律,t,o,i,uR,uC,US,阶跃电压,uC 、i 和 uR的变化曲线,时间常数,0.632US,0.865US,0.950US,0.993 US,0.632US,uC,US,过渡过程所需的时间: t =(3 5),当 时:,大,充电(或放电)就慢,小,充电(或放电)就快,当电源US一定时,C愈大,要储存的电场能量愈多,将此能量储存或释放所需时间就愈长。R愈大,充电或放电的电流就愈小,充电或放电所需时间也就愈长。因此正比于R和C之乘积。调节R和C,可控制过渡过程的时间。,2. RC电路的零输入响应(放电

8、),i,-US,uR,uC,US,t,o,零输入: 换路后无外加激励源,3. RC电路的全响应,全响应 = 零状态响应+零输入响应,-US1,uC,US2,t,o,或:,三要素,小结:,1. 三要素公式,时间常数: = RC ,同一电路各电量f(t)的时间常数一样。其中R为换路后从电容两端看入的戴维宁等效电阻。,2. f(t)的变化曲线,求:,例,已知:开关 S 原处于闭合状态,t=0时打开。,解:用三要素法,初始值:,稳态值:,时间常数:,解:用三要素法求解,(1)uC(t),求, 求, 求,所以电容电压:,(2)iC(t),(3)求i1(t)、i2(t),uC(t)、 iC(t)、 i1(

9、t)、i2(t)的曲线,作业:,2-6 2-8 2-10 2-12,2.4 微分电路与积分电路,RC电路过渡过程的应用,用于波形变换。, TW (脉冲持续时间),2.1.1 微分电路,1.条件,从R上取输出电压uo,输入ui为矩形脉冲,输入uo为尖脉冲,2. 分析,t,U,o,uc,t,U,o,uo,TW,t,U,o,ui,T,T/2,uc uo ,很小,充电很快。电阻上输出正的尖脉冲,TW,t,U,o,ui,TW,t,U,o,uc,t,U,o,uo,T,T/2,Uc uo ,很小,放电很快。电阻上输出负的尖脉冲,电路的输出uo近似 为输入信号ui的微分,3. 微分关系,TW,t,U,o,TW

10、,t,U,o,uc,t,U,o,uo,T,T/2,因为 tw, 所以ui = uC +uouC,而,2.4.2 积分电路, TW (脉冲持续时间),1.条件,从C上取输出电压uo,输入ui为矩形脉冲,输入uo为三角波,2. 分析,t,U,o,uR,t,U,o,uo,TW,t,U,o,ui,T,T/2,uo uR ,很大,充电很慢。输出电压近似上升直线,Uo uR ,很大,放电很慢。 输出电压近似下降直线,t,U,o,uR,t,U,o,uo,TW,t,U,o,T,T/2,ui,电路的输出uo近似为输入信号ui的积分,t,U,o,uR,t,U,o,uo,TW,t,U,o,T,T/2,ui,3. 积分关系,因为 tw, 所以ui = uR +uouR,而,2.5 RL电路的暂态分析,对 偶 原 理,RC电路,RL电路,C,L,开路求电压,短路求电流,= RC,R

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