蜗轮蜗杆计算.ppt

1、第9章蜗杆传动，9.1概述，蜗杆传动图，1。蜗杆传动的特点及应用。特点：单级传动比大；结构紧凑；传输平稳，无噪音；自锁。传输效率低；高成本。2.应用：机床：数控工作台、分度小车：转向器冶金：物料运输矿山：采矿设备起重运输：起重设备、电梯、自动扶梯；2.蜗杆传动类型1。环面蜗杆传动、锥蜗杆传动和圆柱蜗杆传动根据蜗杆形状而定；2.普通蜗杆传动圆柱蜗杆传动；3.阿基米德蜗杆传动。蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同，可视为直齿条和渐开线齿轮在中间平面的啮合。9.2普通圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸的计算，中间平面的参数作为设计参考。1.普通圆柱蜗杆传动的主要参数及选择。1.正确的啮合条件，模数m和蜗杆传动的压力

2、角，相同的旋转方向。2.蜗杆分度圆的直径d1和导程角。为了限制蜗轮滚刀的数量，便于滚刀的标准化，一定数量的蜗杆分度圆直径d1(表9-1)、导程角、普通蜗杆传动的M和d1的配合值(表9-1)、3、传动比I、蜗杆头数Z1和蜗轮数Z2，蜗杆头数Z1通常取1、2、3、4或6。4.传动中心距离A和修改系数x2，标准中心距离，修改后的蜗杆传动(仅用于蜗轮修改)。(1)改造前后，蜗轮齿数在： Z2=Z2处不变，但传动中心距在： aa处变化，一般为x 1，根据改造后的尺寸加工安装。(2)改造前后，传动中心距不变，A=A，一般取x 1，5相对滑动速度S，m/s，其中：d1 -蜗杆分度圆直径，mmn1-蜗杆转速，

3、r/min-蜗杆分度圆上的导程角和度数；2.蜗杆传动几何尺寸的计算：9.3蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择；1.蜗杆传动的失效形式和设计准则。设计准则：蜗杆传动的承载能力通常是根据齿面(蜗轮)的接触疲劳强度条件来计算的。选择许用应力时，应适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。闭式传动应进行热平衡计算，必要时应计算蜗杆强度和刚度。2.蜗杆和蜗轮的常用材料。对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要有足够的强度，更重要的是要有良好的减摩、耐磨和运转性能。蜗杆材料：一般由碳钢或合金钢制成；蜗轮材料：一般铸造锡青铜、铸铝铁青铜和灰铸铁；9.4普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算；1.蜗杆传动的受力分析和载荷计算：1.

4、力分析，法向力为、和，n，其中：T1和T2分别是蜗杆和蜗轮轴上的扭矩，I传动比d1和d2是蜗杆和蜗轮的分度圆直径，mm，压力角，=20。蜗杆分度圆柱上的超前角、超前度和力的方向：周向力Ft和径向力Fr的确定方法与外啮合圆柱齿轮传动相同，而轴向力Fa的方向可以根据相应的周向力Ft的方向来确定，即Fa1和Ft2方向相反，Ft1和Fa2方向相反。也可以根据活动部件的左右规则来判断。力方向判断示例，2蜗杆传动计算载荷，计算载荷=K*名义载荷，其中KA工况系数K动载荷系数K齿载荷分布系数，2。蜗轮齿面接触疲劳强度的计算，校核公式：设计公式：MPa，mm3，ZE弹性系数，当青铜或铸铁蜗轮与钢蜗轮配对时，取

5、蜗轮材料的允许接触应力，MPa。其中：当应力循环次数N=107时，蜗轮材料的基本允许接触应力，MPa，寿命系数，9.5蜗杆传动效率、润滑和热平衡的计算，1。蜗杆传动效率，其中：1啮合效率，2.3轴承效率和油搅拌效率一般为2.3=0.950.96，和2。蜗杆传动效率。开放式：常规涂脂，封闭式：油浸或喷油；3.蜗杆传动热平衡计算，单位时间内摩擦损失功率产生的热量为W，其中：P1蜗杆传动功率，KW蜗杆传动总效率，单位时间内从箱体外壁辐射到空气中的热量为W，其中Ks散热系数A散热面积T达到平衡，箱体内油温在环境空气温度800以内。T0=200，根据热平衡条件H1=H2，可以得到给定工况下的油温。在给定的工作条件下，维持正常油温所需的散热面积一般应低于80。如果t80或有效散热面积不足，必须采取措施提高其散热能力。常见措施： 1。合理设计箱体结构，铸造或焊接散热器，增加散热面积。2.在蜗轮轴上安装风扇进行人工通风，以提高散热系数；3.在箱体的油箱内安装