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文档简介

1、。1，Fanuc机器人基础训练FANUC机器人基础训练，JGT机器人训练教材，第一版，2013，课程目的，学完本课程后，学生将会知道：知道FANUC机器人安全编程的设置macro执行程序程序结构FRAMES，输入/输出MACRO文件掌握基本维护。3，课程表，上午：09:00-10:00 Fanuc机器人概述10:00-10:10 Break 10336010-11:00 Fanuc机器人的安全和基本编程11336000-113:10 Break 11:10-123:00。程序运行和程序结构：13:00-14:00 Fanuc机器人的框架设置。宏Marco 14:00-14:10凹槽143360

2、10-15336000 Fanuc机器人的文件输入/输出和母盘制作15:00-15:10凹槽15:10-163:00 Fanuc维护Fanuc机器人，QA，4、机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般由六个关节轴(J1、J2、JBOY3乐队、J4、J5、J6)组成。图2、图7，机器人控制柜主要由主板、紧急停止装置、电源装置、示教盒、伺服放大器、操作面板、风扇装置和断路器组成。8、机器人控制柜、9，机器人控制柜内部(前)，图3，10，11，2。示教挂件)1。示教盒：的功能1)指向机器人2)编写机器人程序3)试运行程序4)生产运行5)检查机器人的状态(输入/输出设置、位置、焊接参数)2。理解教学

3、挂件上的按钮(如下)。12，13，4.教学设备上的指示灯(如下)，显示屏。16，17、5.TP(见图5)，液晶屏(16*40)显示各种工具菜单(不同)、快速/完整菜单(由TP上的FCTN键选择)。18，6。屏幕菜单和功能菜单1) 2)功能菜单(FCTN按钮)(见图7)。21，22，23和3。操作面板(见图9)。操作面板用于显示机器人的状态。面板上有一个可以连接到外部设备的串行端口，以及一个连接到存储卡用于备份数据的接口。机器人的应用弧焊、点焊、搬运、密封、喷漆、磨削、切割、激光焊接、测量等。在实际应用中，需要安装相应的软件系统来实现各种功能。输入/输出输入/输出信号包括：1)外部输入/输出用户界面/UO和远程控制器(可编程控制器、主机)之间的信号输入/输出2)操作面板输入/输出信号。25，3)机器人输入/输出接口/输出接口4)数字输入/输出接口/输出接口5)组输入/输出接口/输出接口6)模拟输入/输出接口/输出接口输入/输出接口有以下三种类型：1)A型2)B型3)过程输入/输出印刷电路板。26，休会，27，安全，编程1。有效编程的技巧。30，2。打开和关闭电源。31，3。手动教机器人。32，33，4。创建一个程序。34，3。创建新程序，35岁。36，37岁。课间休息，50，执行程序，52，53，54，55，56，57，58，程序结构

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