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文档简介
1、the principle and function of flame sensor,实验探究课火焰传感器的原理和作用,思考,同学下一次观看视频,自动灭火机器人如何实现自动火灾?看下一个视频,想,如果同学们能直接用牙齿手制造自动消灭机器人,该怎么办呢?牙齿课探究问题,01,探究问题1:结合我们前面学过的知识,同学们思考火焰传感器是如何工作的。02,探索问题2:如果给了Arduino和火焰传感器,同学们如何设计简单的火灾报警器?知识准备,01,探索火焰传感器(即红外接收三极管)是机器人和门搜索火源的传感器,牙齿传感器对火焰特别敏感。实物图:02,探索方法请参阅:火焰接近和没有火焰的两个茄子正火下
2、,从模拟口中读取的电压值蒸发了吗?通过万用表测量,可以得到火焰传感器的工作原理。01,火焰警报器实验设计和实现,可以参考照亮前面学习的LED等的实验。必要的组成部分:02,参考实验方法:应该用输入判断量来思考哪些量?根据判断量不断做什么动作?火焰传感器:一个蜂鸣器:一个10K电阻:一个丰富多彩的面包板实验跳线:几个,形成探索方案,01,分析学生,了解自己要完成的学习任务,通过思考形成初步的探索方案,在头脑中形成学习行动计划。参考资料,01,火焰传感器接线图,01,节目参考代码,摘要展望,01,02,红外接收三极管的短引线端为阴极,长引线端为正极。根据下图,将阴极连接到5V接头,将阳极连接到10
3、K电阻,将电阻的另一端连接到GND接头,最后从火焰传感器的正极端处跳线,将跳线的另一端连接到模拟端口。03,在火焰接近和没有火焰的两个茄子的情况下,从模拟口中读取的电压值被点燃了。实际上,通过万用表测量,可以知道火焰不接近时从模拟口中读取的电压值约为0.3V。火焰接近时,从模拟口读取的电压值约为1.0V,火焰越近,电压值越大。因此,在节目开始时首先没有火焰的情况下,可以存储模拟端口的电压值I。然后继续反复读取模拟通信端口电压值J,并将差值k=j-i、差值K和0.6v与存储值进行比较。如果差值K大于0.6V(数字二次制值为123),则判断为火焰靠近,允许蜂鸣器发出警报。如果差值小于0.6v,蜂鸣器
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