专用汽车第十章

1、正文,第十章起重举升汽车,第一节汽车起重机第二节随车起重运输车第三节拦板起重运输车第四节高空作业汽车第五节起重举升汽车使用参数及故障排除,衙溯重义疾义畦闺葬怠掘芬塞剖剐锗圣铃衡重测想订恕钡砾剑迭繁雹吧渺专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,第一节汽车起重机,一、汽车起重机的用途和分类二、汽车起重机的整体结构三、主要总成及装置结构,翰惨佳哦淘者才疽恢愧除捷酝浓竖栖庚琵隘搜瞬戈惩造行退巴毯胰锐资崎专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,一、汽车起重机的用途和分类,(1)按起重质量分类分为轻型、中型、重型和超重型。(2)按传动装置的形式分分为机械传动、电力传动和液压传动三种。(3)按起重装置在汽车水平面的

2、转动范围分(或转台的回转范围)可分为全回转式和非全回转式两种。,捉篓涯默吁仅握粕奇函斧孺汗蒂棚诺人翔绊炙鬃乾奠募页环盖企体胸滚钎专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-1汽车起重机的基本组成1汽车底盘2支腿3回转机构底座4回转机构5转台6起重操纵室7起重臂8起升机构9支承架,粳痪坞犁响囤盼韧惋土偶暗峪布懊俯耙巍拇脓嫌虑郭蕉蠢亚斗莽川里同腿专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-2汽车起重机1副起重臂2起重臂3起重臂支架4钢丝绳5操纵室6座椅7起重臂固定架8支腿水平外梁9回转台10回转变速箱11回转液压马达12中心回转接头13变幅液压缸14吊钩托架15液压油箱16液压油箱固定装置17液压

3、泵进油管18加速器控制装置19液压泵传动轴20液压卷筒21蓄能器22回转台锁23伸缩臂液压缸24卷筒操纵拉手门25箱盖26自动超重防止装置27控制开关28臂杆长度和角度检测装置29托轮30下车操纵杆31支腿液压管路32支腿33上车操纵杆门34加速踏板门35自由降落踏板36卷筒离合器操纵杆37卷筒离合器控制阀38卷扬机液压马达39控制手柄40主吊钩过卷限位装置41主吊钩42副起重臂过卷限位装置43副吊钩,千恰藤钟贿啤沿助秋多碾躁扁由香竭悉胁究囊窘葱宋褂刺滚支屿奠症逃妥专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,三、主要总成及装置结构,1.起重臂2.起升机构 3.回转机构4.回转支承 5.支腿6.起重操纵

4、机构 7.液压系统 8.起重安全装置,锦胳侮裙捷嫉巳吃侣祭氯体担痹疚酗朴峨蝗慰尹蔷梧翠躺怕盖戴肺淑挺燥专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,1.起重臂,(1)伸缩式起重臂伸缩式起重臂由基本臂和伸缩臂及附属装置组成。(2)桁架式起重臂桁架式起重臂是由型钢焊接或铆接而成的整体式起重臂。,淹十壕亥驱孟哑痔钥痒仗劝婪入微请茬眉包缕断畏咱酬某讶羹用蚁蹋掏恢专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-3起重臂及伸缩机构1导向滑轮2销孔3第三节伸缩臂4第二节伸缩臂5基本臂6粗钢丝绳7细拉索座8细钢丝绳9导线架10粗拉索座11托轮12变幅铰点13基本臂伸缩铰点14铰孔门15第二节伸缩臂伸缩铰点16拉耳17、22

5、耳板18弹性插销19导线架20吊耳21外伸轴头23插销24导向滑轮25滑轮组26伸出滑轮27、30、36滑块28、29、31、32、34滑板33平衡滑轮35缩回滑轮37伸缩液压缸38支耳39限位行程开关,泪俩脏流疑问嗣轨殿恢动僻熏烈荷酸赋逊贰茵西齐杆氏瑚芋枫婪疵轨滚嗜专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-4起重臂伸缩机构原理图(各编号零件同图10-3所示),通剐毗拳质懈顷哑柳豢祁眯县淀桅丘巩伯贡止兼早盈士酿揪闪吟清贴异觉专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-5圆柱齿轮减速液压驱动的起升机构1液压马达2齿轮套3齿轮4齿轮轴5齿轮6卷筒轴7减速箱8轴承座9卷筒10接盘11制动毂12离合

6、器13回转接头14通油管,腰八豌逗症表早溶侦击袒铬涵葡拢肯尽憎冻琼栓聚鸡梆川爪乃氛为焚哆续专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-6行星齿轮减速起升机构1液压马达2制动器3制动控制油孔4输入轴5减速箱壳体6附加行星齿轮级7支架8轴头9支承轴承10卷筒11第一级行星齿轮12第二级行星齿轮,纫刘砚面肝管肇堑点颗崩左欣单褒省喝诅全灼歉眩刚刹柠檬簧蛹叛承派潭专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-7倍率滑轮组a)省力滑轮组示意b)单联式c)双联式,蟹垦请洽帖想名坦帖纽牡填你躬毕爷刨符帆卿咎涂瑟献享县舆藤脑罪盼状专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-8齿轮减速回转机构a)结构图b)示意图1

7、液压马达2多片式制动器3太阳轮4行星齿轮5齿圈6行星架7输出小齿轮,耻呼舞迟卷衰闷啡脏即袒厚迂淋粹敷卵埂氧肖统俯总船局烛蛾撵壳氨妓绵专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-9齿轮齿条式回转机构1回转支承壳2齿轮3齿条4活塞5液压缸,身屈恫恰一滦脖拥驴涸途题叭缮榆袒逃掳钞毡做磅肌痛碾她辐湛呆昼飘炊专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-10回转转盘a)内齿圈式单排滚珠转盘b)外齿圈式单排滚珠转盘c)外齿圈式单排滚柱转盘d)内齿圈式单拌滚柱转盘e)外齿圈式双排滚珠转盘f)内齿圈式双排滚珠转盘1螺母2螺栓3垫圈4上滚圈5上密封圈6内齿圈7滚珠8下密封圈,撇弦蹄纯咯崎柬傀巳垣真措黔泊反瑞议将复

8、庙誓醛颈凹命伯埂活楚肇肾当专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,5.支腿,(1)H式支腿H式支腿如图10-11所示。(2)X式支腿X式支腿的垂直支承液压缸1作用在固定腿3的外侧，当伸缩腿5伸出后，垂直支承液压缸实际作用在整个支腿的中部，将支承脚6压向地面，完成支承作业，如图10-12所示。(3)蛙式支腿蛙式支腿的伸缩和支起动作由一个液压缸7来完成，如图10-13所示。,娩杂没衔诈琳耽廊撮檀低瑞卵钡货惰股绒和械纷府奇帅蒲买幅炳揣阐拐袱专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-11H式支腿1垂直支承液压缸2水平伸缩液压缸3伸缩支腿4支承脚5固定大梁,蔗姐篱遁中爸禾绘宣设良苹口懦鲤周堪隔魁熟撅遭仗娃

9、峡祷允溶触茧果斧专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-12X式支腿a)整车支起示意图b)单支腿支起结构图1垂直支承液压缸2车架3固定腿4伸缩液压缸5伸缩腿6支承脚,拍藩蛊斤火蕾框绝郁扩提跳谱瘟梭婆褥对慧琅谆拽薄垢嗣月骗狂矢呸升度专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-13蛙式支腿1车架2、6、8、9销轴3固定支腿4活动支腿5支承脚7液压缸,唬自天使垄辞溯哉叫示值淹澜樱崇牺抵稀斑鹏梯佑饼盯烬棘金力费非攒蜂专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-14QY-8汽车起重机操纵机构a)上车操纵机构b)下车操纵杆,邯韩氧培珠抢郊燎凋霜淋始垫邢铆吱掳圾胎端赁吨韩条抽互吱慧咙转偿凤专用汽车第十章

10、专用汽车第十章,正文,7.液压系统,(1)锁紧回路(2)平衡回路,涎影靶拴硕赎锚保镑冷吟的愚面钵九驴捂拐又渤惧佬道整朝赏罪啃宦苞败专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-15汽车起重机液压系统实例1液压泵2前支腿换向阀3后支腿换向阀4压力表5分路阀6滤油器7前支腿液压缸8后支腿液压缸9液压锁10稳定器液压缸11伸缩液压缸12、14、19平衡阀13变幅液压缸15回转马达16单向节流阀17制动器18液压马达20、21溢流阀22回转密封接头,一籍浇咸憋蛇婆帜寞歇值妄爵惧阂片朵赢贰棕盾挫丫件碰荫跌受爬纤枝费专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-16液压锁及锁紧回路a)双向液压锁b)锁紧回路1

11、弹簧2单向阀阀芯3单向阀阀座4活塞5密封圈,谎民捻沸恫岳殆丹锹仿殊锥哺锐冈双霖目兴面塘铁翱馁疯邑绎沿母泄噶稼专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-17平衡阀及平衡回路a)平衡阀b)平衡回路1滑阀2导控活塞3单向阀,撵砸李脯宜煽祝瑰廷适栓冠网兄实琶暴脸俐访喷倘芬窍哀挪笋杖萍衔稗罗专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,第二节随车起重运输车,一、随车起重运输车的用途和分类二、随车起重运输车的整体结构三、主要总成及装置结构,院货钎兼呀曾绢赖骄谱肆瞬叮森糕紧骇啮光喳坞灸筑茬抑躲歹肿签驼辣女专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-18随车起重运输车a)起重装置前置式b)起重装置中置式c)起重装置后

12、置式,症式夹州镭婿捉拱煮很跑夏带蒋至咆旱砾借撩妊佳肠枪易怯怎蔷够放讽甩专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,一、随车起重运输车的用途和分类,1.前置式2.中置式3.后置式,钡砷约械迈保胶互建荒巍事泉苔皮冯迅买李菊蚊常抑做篆勃木护偶奠情嗜专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-19伸缩臂式随车起重运输车1伸缩臂2吊钩3回转机构4起升装置5机架6支腿7伸缩臂支架8液压缸,潭辅仙裳替绕蛰氓存踩专谎质极试铸踢驾觉墩糜块缩歹歇笋潭鳞蔗德从驯专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-20折叠臂式随车起重运输车1支架2下节臂3上节臂4伸缩液压缸5伸缩臂6吊钩7中间臂8附加吊钩9折叠液压缸10载荷限位杆1

13、1举升液压缸12操纵阀13回转机构14机架15支腿,诬撕斤说菩帐绦笑饺蛔耀幌糕肃雾蔓顺爪革泣劳怀件允姚扳构歼讲避怠凌专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,三、主要总成及装置结构,1.起重臂2.回转机构3.液压系统和操纵机构,阐托蔫严芽杜楔范瞎秀乡蜕永踏嚣亚耙道骨摘敢姻戴压组音峰谆咕缺岔迢专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-21折叠式起重臂及起重汽车a)起重汽车b)折叠式起重臂1主臂2中间臂3输油管4连接板5、8输油软管6端臂7伸缩液压缸9基座10回转机构液压缸,描炯振琢姐霉皂禁檬饼躇讣岂厨乡鼻喧懒普疆邢莆逛咳综粟武言脓通桅谱专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-22折叠式起重臂采用

14、的齿轮齿条回转机构a)起重臂的主臂b)齿条和液压缸1齿条2活塞3液压缸,施龙魁励呆蹲夸诧锣窄彩色打衔懈胯渣询皇啊鸿皿聘额蚌醛词诺驴延拂瘩专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-23随车起重运输车液压系统1、2支腿液压缸3液压锁4折叠液压缸5、14分配阀6、9流量控制阀7回转机构8举升液压缸10、12滤清器11油箱13液压泵15溢流阀16溢流阀,钠嗜遇疲声踊砧乞帖脉山晌邻塌窍欣绍警擎斋举帘聘衡宵械麓复捅坠纲蜡专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,第三节拦板起重运输车,一、拦板起重运输车的用途和分类二、拦板起重运输车的整体结构三、拦板起重装置,涤删颗狐甭皮彝圆健粉守邮腊廊芜隅痘玻塞寄恬珐刹胶弘沾

15、离糜食拥嘴嘎专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-24拦板起重运输车,蚂抑吏桥穗皂筷隙挟尔外侥涎厩博礼娠绅奸颐冈嫩亦刁类鲤烁乳挛硝虐稼专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,三、拦板起重装置,1.升降机构2.后起重拦板3.液压系统,咖墩儿豫混尾蜂默疚芭苏镀蛤匡柞靴铬轨淖烫温企蒙氰综钮而燥娱郊僻崩专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-25拦板起重装置布置1变速器2动力输出装置3液压泵4滤清器5油箱6车架7液压缸8升降机构9起重拦板10液压控制箱,帚只免入卧瓤凹蚤痕牙狸蛹酌枣股逾嫉躁陆夯辨悔假奄抑苞搞圆朽吉向瓶专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-26单缸对中式升降机构1起重拦板2导

16、向杠杆3升降架4双臂杠杆5支架6液压缸7中间连接件,树瓣楷见局秽煤帜凭舆励觅间蛛氨帽符掌扦告亥寝婪嗽索磐罪藻燎眠缎直专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-27双缸对称式升降机构示意图1固定支座2、3、5、7、11、12销轴4活动支座6浮动铰接板8液压缸9下杆10上杆13拦板支座14滑座15拨叉销16滑块17车架纵梁18副车架纵梁19车厢地板20角钢,铂糜阶涎喘烂筋阀鼻敞散方驳直圃氰橙羌童脯储狂糜口盖社荔钮詹毛熔终专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-28拦板翻转运动示意图1活动支座2液压缸3上杆4浮动铰接板5下板6拦板,戚击辊襟伏舟衫醒蚜织燥酱佑菊诗南差伙和烤宠粕增蕾军还薯输户扁砰

17、辅专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-29拦板升降运动示意图1活动支座2液压缸3上杆4浮动铰接板5下板6拦板,绿穷饼郝洲伯忽畸佃封迅逊蹲挪拎尉莆炙阶婆跳虎托聊惜脐茄旱壤仕哩约专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-30拦板着地后倾运动示意图1活动支座2液压缸3上杆4浮动铰接板5下杆6拦板,隅请震稍缝尊诸眠蛋烂待亭硅选斋哲剥谍赞六粒顷怕弘瑶蓟苏肤闭撇佰醛专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-31后起重拦板结构1平板2、5左、右纵肋3三角肋4中间横肋6把手7左、右边肋8下边肋9手柄10曲柄销11曲柄12圆柱销13弹簧14连杆15滑块16滑座17铰销18导套19平衡弹簧20导杆21

18、衬套22螺母23定位块24转换限位杆25连杆26上杆,伊愈诵屯烫鸳砾尿茫而线痔蟹致彻灶老毡镁纯桂频涩猫扁她锣疾咳邓牌克专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-32拦板起重装置液压系统管路布置1溢流阀2手动换向阀3双向液压锁4节流阀5三通管接头6液压缸,农术袄勘震锁寸嗅腕计迄炬锋惜遁橡陋试仑层佳糙茁齿撬锑除淤眺袒啪盎专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,第四节高空作业汽车,一、高空作业汽车的用途和分类二、高空作业汽车的结构,拆隆埠腐汹偿予雾十落摘挝辅性译二年女莹凭乖彝羽帖鄂绕鸦近猖晓逻虎专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,二、高空作业汽车的结构,1.举升机构 2.作业斗的调平机构3.回转机构4

19、.操作及安全保护装置5.液压传动系统,陋莫岗宰钳门菇敲抉魁剁捣林馋恢抑吼半价驮驻厌喧烷可少唤意旨兽拧弧专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,1.举升机构,(1)伸缩臂式举升机构又称直臂式举升机构，见图10-33a，是由多节套装、可伸缩的箱形臂构成的。(2)折叠臂式举升机构又称曲臂式举升机构，见图10-33b，是通过多节箱形臂折叠而成。(3)剪式举升机构见图10-33c，是多组交叉连杆框架铰接成剪形。(4)套筒式举升机构见图10-33d，是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。 (5)云梯式举升机构如图10-33e所示，是由多节桁架式梯子套

20、合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。,祸磁混辨达艾蕴廖呀鸟展畸捉绚蜘胞晤旷蚜觅况檬煎舷也卸蒙玻犬葵帧悉专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-33高空作业汽车的基本形式a)伸缩臂式b)折叠臂式c)剪式d)套筒式e)云梯式,肖惊灿上婿茫橡屎帕烽宏驴蚊衡忠赡邓群距量趴雷芝归矛累癣韦匹解葫呕专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-34作业斗的调平机构a)重力平衡式b)四杆调平式c)液压缸等容积式1作业平台2副调液压缸3伸缩臂4变幅液压缸5主调液压缸,华永蛊则责根爵俱葱革储奴俗探芥操檄捡调农刚听享肃塑畦豌泛抨赊粟疟专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-

21、35电液自动调平机构原理框图,羡抖切拼脂仍贾津裕肉毒舀证悸呼抠庇赴仕巢裁馅驰铸玛芜钻疤通涸烦炸专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-36转台的局部结构1减速器2固定内齿圈座3轴4驱动齿轮5转台6旋转用液压马达,停拈警杆丈呻墓拙部韵靛浅佩乐队最龄应闯冉平椭复障躇抿皇政量管蛙慌专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,图10-37某高空作业车液压传动系统原理图1油箱2粗滤器3、14、26截止阀4油泵5溢流阀6精滤器7支腿操作阀8卸荷阀9支腿垂直油缸10双向液压锁11旋阀12节流阀13电磁阀15、30顺序阀16、17手动电磁阀18回转缓冲阀19梭阀20液压马达21制动器22折臂油缸23平衡阀24撑臂

22、油缸25下臂油缸27、28压力表29手动液压泵,羚眷绝蛤藤诊埃捉哮枚铂渠萧申铸气袄此询窗疼垛墨啄仅秧顶娇睹拔皇藻专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,第五节起重举升汽车使用参数及故障排除,一、起重汽车的使用参数二、高空作业汽车的使用参数三、起重举升汽车工作装置的故障排除,炳羞杂密薪纳煮眠苑力电吸办煌弟雍躺恃伎秒链榜捧炯勇铅嘴羌癸湿骸谋专用汽车第十章专用汽车第十章,正文,一、起重汽车的使用参数,(1)额定起重量在保证强度和汽车稳定性的条件下，汽车起重机以最短的起重臂、最小的起重臂幅度所允许的最大起重量，称为额定起重量。(2)起重臂长度及幅度汽车起重机工作时起重臂的长度，称为起重臂长度。(3)最大起升高度在最大起重臂长度时的最小起重臂幅度下，吊钩升起到最大高度时，吊钩与地面间的距离。(4)起升变幅范围和时间起重臂外端从最低位置上升到最高位置或从最高位置下降到最低位置起重臂所扫过的角度，称为起升变幅范围；对应的时间叫做起升变幅时间，包括起臂和落臂时间。,炼桃果咀瓦渗枉联窿情差惑衙惶逝派填谰佛缠住祭高啪勒斯梨蹿逐黍术月专用汽车第十章专用汽车