常用控制电机

1、第七章 常用生产机械的电气控制,第一节 卧式车床的电气控制及常见故障分析,一、卧式车床的主要结构、运动形式及控制要求 1.卧式车床的主要结构,2.卧式车床的运动形式 主运动（工件的旋转运动） 切削运动 主轴电机 主轴箱 三爪卡盘 工件 进给运动（刀架的纵向或横 运动形式 向直线运动） 主轴箱挂轮箱进给箱光杠/丝杠溜板箱刀具 辅助运动（刀架的快速移动、尾座的移动以 及工件的夹紧与放松等）,3.车床的控制要求 1）主轴电动机一般选用三相笼型异步电动机。 2）为了车削螺纹，要求主轴能够正、反向运行。 3）主轴电动机的起动、停止能实现自动控制。 4）车削加工时，需设置一台冷却泵电动机，驱动冷却泵输出冷

2、却液。 5）由快速移动电动机拖动溜板箱的移动，实现点动控制。 6）需具有短路、过载、失电压欠电压保护。,二、CA6140型卧式车床电气控制电路,主电路图,1.主电路分析 M1为主轴电动机、M2为冷却泵电动机、M3为刀架快速移动电动机。 M1、M2为连续运行电动机，分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护；M3为短期工作电动机，未设过载保护。,控制电路图,2.控制电路分析 （1）主轴电动机M1的控制 （2）冷却泵电动机M2的控制 （3）刀架快速移动电动机M3的控制 （4）照明和信号电路,三、车床的电气控制电路常见故障分析与维修,1.主轴电动机M1不能起动 2.主轴电动机M1起动后不能自锁 3.主

3、轴电动机M1不能停车 4.主轴电动机在运行中突然停车 5.刀架快速移动电动机不能起动,第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制,一、摇臂钻床主要结构与运动情况,二、摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求,（一)电力拖动的特点 1）摇臂钻床采用多电动机拖动。 由主轴电动机拖动主轴的旋转主运动和主轴的进给运动；由摇臂升降电动机拖动摇臂的升降； 由液压泵电动机拖动液压泵供出压力油完成主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开；由冷却泵电动机拖动冷却泵， 2）摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动. 3）摇臂钻床有两套液压控制系统，一套是操作机构液压系统，另一套是夹紧机构液压系统。,（二）控制要求 1）4台电动机容

4、量较小，均采用全压直接起动。主轴旋转与进给要求有较大的调速范 围，钻削加工要求生轴正、反转，这些皆由液压和机械系统完成，主轴电动机是作单向旋转。 2）摇臂升降由升降电动机拖动，故升降电动机要求正反转。 3)故液压泵电动机要求正反转。 4）摇臂的移动需严格按照摇臂松开一摇臂移动一摇臂移动到位自动夹紧的程序进行。 5)冷却泵电 动机为单向旋转。 6）要求有必要的联锁与保护环节。 7）具有机床完全照明和信号指示电路。,三、摇臂钻床液压系统简介,四、电气控制电路分析: （一）主电路分析,（二）控制电路分析,第三节 XA6132型卧式万能铣床的电气控制,一、 XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况

5、,二、 XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点 与控制要求 （一）主轴拖动对电气控制的要求 （1）为适应铣削加工需要，主轴要求调速 （2）铣床加工方式有顺铣和逆铣两种,主轴电动机应能正、反转，并由转向选择开关来选择电动机的方向。 （3）铣削加工为多刀多刃不连续切削，所以主轴电动机停车时应设有制动环节 （4）主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲动环节。 （5）主轴电动机的起动、停止等控制应能两地操作。,（二）进给拖动对电气控制的要求 1）工作台运行方式有手动、进给运动和快速移动三种 2）进给电动机的控制采用电气开关、机构挂档相互联动的手柄操作 3）进给电动机要求正反转 4）进给运动的控制也为两地

6、操作方式。 5）工作台左右、上下、前后六个方向的运动，具有联锁控制环节。 6）进给电动机应在变速后作瞬时点动。 7）铣床工作时，要求先起动主轴电动机才能起动进给电动机。停车时，主轴电动机与进给电动机同时停止，或先停进给电动机，后停主轴电动机。 8）工作台上下左右前后六个方向的移动应设有限位保护。,三、电磁离合器,结构与工作原理 当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁心，衔铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片。于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现转矩的传递。,四、电气控制电路分析,（一）主电路分析,（二）控制电路分析,（三） XA6132型卧式万能铣床电气控制特点及常见故障分析 1.控制特点 1）采用电磁离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。 2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 3）进给电动机的控制采用机械挂档一电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。 4）工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。,2.常见故障分析 1）主轴停车制动效果不明显或无制动，通常是按下停止按钮时间太短，松手过早之故，或没将停止按钮接到底，