煤矿矿井提升与运输选型计算的说明书已排版

1、前 言毕业设计是高校教学中最后一个环节，它是在学生学习了一系列专业基础课程和专业课程，并且在实习、实践基础上，利用自己所学知识，结合生产实际，在老师指导、帮助下，自行设计与解决实际问题的过程。它是学生三年大学课程的一次全面总结和综合利用，通过毕业设计不仅可以巩固所学的专业知识，而且可接触实际，发现不足，开拓视野，在实践中检验和丰富所学知识，增强分析和解决问题能力，因此它是非常重要的一个环节。随着社会主义建设与改革开放的深入，与在当前市场经济条件下激烈的竞争，一切企业必须进行深刻改革与创新，更对我们工程技术人员提出了严峻要求，我们不仅要有专业技术方面的能力，更要有经济头脑，我们所设计与提供的产品

2、，将是更为轻巧、灵便、美观、经济的，所以我们在设计中要大胆革新，换新见解、新方案，紧密联系所学知识，向最优秀化靠近。 由于设计者水平、时间、资料有限，设计中错误在所难免，恳请各位老师导。目 录摘 要1第一章 绪论2第一节 矿山运输设备在现代矿井生产中的作用2第二节 矿井运输设备的类型2第三节 国内外矿井运输设备发展状况3第二章 刮板输送机5第一节 概述5第二节 刮板输送机的结构特点及功能分析7第三节 刮板输送机的选型计算11第四节 工作面刮板机的使用维护与问题诊断14第三章 顺槽转载机18第一节 概述18第二节 顺槽桥式转载机的结构特点及功能分析18第三节 顺槽转载机的选择19第四节 顺槽转载

3、机的使用与维护20第四章 可伸缩带式输送机21第一节 概述21第二节 带式输送机结构特点及功能分析23第三节 可伸缩胶带输送机选型计算25第四节 可伸缩胶带输送机的使用与维护28第五章 矿用电机车32第一节 概述32第二节 矿用电机车的构造及其原理32第三节 电机车运输选型计算34第四节 矿用电机车的操作与维护38结束语42参考文献43致 谢44摘 要 在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。其中，矿用的采煤机，刮板运输机，胶带输送机，矿用电机车是井下运输中的核心设备，这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合，大大增加的煤矿的运输、生产效率。 本次设计的主要目的是根据自己所选的潞安煤矿，选

4、择矿井运输设备（刮板运输机、胶带输送机、矿用电机车），其中对刮板机运输机和胶带输送机的空重段承载量的计算，各点张力的计算，对与链与拖锟、滚筒刚度的校核组成了本次设计的核心内容。此次设计是对自己机械方面综合知识的测试与考验。关键词：刮板机；胶带机；电机车；校核；使用与维护；第一章 绪论第一节 矿山运输设备在现代矿井生产中的作用煤炭是我国主要的能源和重要的化工原料，自建国以来，为促进国民经济的发展，煤炭行业已经取得了举世瞩目的伟大成就，我国煤炭储量居世界前列，原煤产量从1949年的0.32亿吨，到2003年突破13亿吨，成为世界第一产煤大国，目前煤炭在今后相当长的时期内仍将是第一位的主要能源。矿山

5、运输是煤炭生产中非常重要的环节，从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井运输和提升将其运到地面，才能够加以利用。矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务：1.将工作面产出的煤炭运送到地面装车站；2.将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合加工厂；3.将井下生产所必需的材料、设备运往工作面或其他工作场所；4.运送井下工作人员。可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”和“咽喉”，其设备在工作中一旦发生故障，将直接影响生产，甚至造成人身伤害。此外矿井运输的耗电量很大，一般占矿井生产总耗电量的50%以上。因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠，经济高效的运行，对保证矿井安全高效的生产，提高煤炭企业经济

6、效益，具有重要的闲适意义。由于矿井运输设备是在井下巷道内工作，空间受到限制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小；同时因工作地点经常变化，又要求其中的许多设备应便于移置；另外，由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境，还要求设备防爆耐腐蚀等。第二节 矿井运输设备的类型矿井运输设备的类型按其动作方式不同可分为连续动作式运输设备和周期动作式运输设备两大类：按用途不同可分为主要运输设备和辅助运输设备。一、连续动作方式运输设备连续动作式运输设备是当设备启动后，能连续不断地运输货载。常见类型如下：1）输送机 如刮板输送机、带式输送机、杓斗提升机等；2）无极绳运输设备 这种运输方式是将货载装在矿车中用无极

7、连续运转的钢丝绳牵引矿车在轨道上运行，矿车与钢丝绳之间通过连接装置挂钩或摘钩。这种方式可用于井下或地面水平运输及倾角小于15的斜巷运输；3）风力或水力运输设备 主要设备为空压机，高压水泵及运输管道或运输槽，这种方式可分为利用压缩空气或高压水在管道内运送货载的有压运输和利用自然坡度在铁槽内运送货载的无压水力运输两种。水力运输适用于水力采煤或旱采水运矿井；4）自重运输 即在坡度较大的情况下，利用货载本身的自重分力，使货载沿斜坡向下连续自溜运输。二、周期动作式运输设备周期动作式运输设备以一定的循环方式周期的运送货载，在输送中经常控制其运行方向。1）机车运输设备 用机车牵引一组矿车在轨道上往返周期的运

8、送货载，是我国目前水平巷道长距离运输的主要方式之一；2）有极绳运输设备 用有极往复运行的钢丝绳牵引单个或一组矿车子轨道上往复运行。多用作小型矿井的主斜井提升或一般矿井的采区上下山辅助运输等；3）矿井提升设备 利用提升滚筒传动的钢丝绳牵引提升容器在井筒内往返运行，完成提升或下放人员及货载任务。三、辅助运输设备一般指除了运煤以外的运输设备，主要类型有：（1）卡轨车；（2）单轨吊车；（3）架空索道；（4）推车机或爬车机；（5）无轨车。第3节 国内外矿井运输设备发展状况建国以来，我国矿山运输设备在技术上有了很大的发展。各种运输设备均能批量生产并投入使用。刮板运输机运用极广，种类有很多，有单链、双链、三

9、链之分。目前国外工作面刮板输送机的最大工作长度达到450m，最大输送能力达到5000t/h，最大功率达到2000kw。我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw，链速达到1.21m/s，输送长度达到200m以上，工作能力达到1000t/h。在带式输送机方面，近年来国内外带式输送机向着长距离，高带速，大运量，大功率，长寿命，低能耗智能化方向发展。这是高产高效节约化矿井生产的需要。目前国外在矿井下使用的带式输送机已经达到主要技术指标见下表1.1：表11 国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300500万吨/年高产高效矿井采区平巷可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带

10、式输送机运距/m200030003000带速/m3.5445 最大8输送量/t2500300030004000驱动总功率/kw1200200015003000最大10100 我国生产的带式输送机技术水平也有很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。我国对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的技术指标如下表1.2：表12 国内带式输送机的主要指标主要参数可伸缩带式输送机大巷与斜井固定强

11、力带式输送机运距（m）1000200010004000带速（m/s）23.52.54驱动总功率（kw）2507507501500输送量（t/h）800180010002000第二章 刮板输送机第一节 概述一、概述：矿井运输工作的任务，是将工作面采下的煤经井下巷道运至地面装车站或选煤厂；将掘进工作面的矸石运到矸石场，；同时又以相反的方向把井下生产所需要的器材，设备等运送到工作地点。运输工作是矿井生产的重要环节。井下运输某一环节中断，会使回采工作面或掘进工作面陷于停顿状态，若主要干线运输工作发生故障，则会导致全矿井的停产。因此，为确保矿井的正常生产，必须重视矿井运输工作。采煤工作面的运输，是煤矿生

12、产的重要环节。我国采煤工作面使用的主要运输机械是刮板输送机。刮板输送机运转正常，采煤工作面的煤就能及时运出，生产就能正常进行。如果发生故障，整个工作面就要停产。刮板输送机是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。虽然其类型和组成部件的形式多种多样，但基本组成与工作原理相同。刮板输送机的主要组成部分有：机头部（包括机头架、驱动装置、链轮组件等）、中间部（包括溜槽、刮板链等）、机尾部（包括机尾架、驱动装置、链轮组件等）和附属装置（铲煤板、挡煤板、紧链器等）及供移动输送机用的推移装置。刮板输送机向上运输最大倾角不得大于25，向下运输不得超过20.兼作采煤机轨道的刮板输送机，当工作面倾角超过20时，为防止

13、采煤机机身及煤的重力分力以及振动冲击引起的刮板输送机机身下滑，应采取防滑措施。轻型刮板输送机适用于炮采工作面，少数轻型适用于小型机采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于综采工作面，此外在平巷和联络眼、采区平巷、上下山也可使用刮板输送机运送煤炭。二、刮板输送机的工作原理： 一条元极的刮板链2被主动链轮1带动做循环运动。刮板链在上、下溜槽3中移动，将装在溜槽中的煤炭运走。机尾链轮4可以是主动轮也可以是导向轮。为了保证刮板链与链轮正常啮合，必须将链子用拉紧装置5拉紧。 刮板链在溜槽中的运动中，链子运动速度不均匀，周期性的忽快忽慢。这是因为链轮齿数有限，链子绕链轮转动时实际上是按多边形运动而不

14、是按圆形运动。由于链子运动的周期变化，因而在链子中产生周期性动负荷，这是所有以链子为牵引机构的输送机的特征。因此刮板输送机的牵引链上不仅作用有静张力，而且还有动张力。图2-1刮板输送机原理图1-主动链轮 2-刮板连 3-上、下溜槽 4-机尾链轮 5-拉紧装置刮板输送机的运行阻力有很多种：货载及刮板链在溜槽中运行时的移动阻力（直线部分），该阻力与运行方向相反。倾斜运输时，货载及刮板链的自重分力。向上运输时与运行方向相反，增大运输阻力；向下运输时与运行方向相同，成为动力，减少运行阻力。刮板链绕过两端链轮时链条弯曲阻力及轴承阻力。传动装置的阻力（包括链轮组件轴承、减速器齿轮、轴承阻力及液力耦合器效率

15、）。可弯曲刮板输送机水平弯曲时刮板链与溜槽侧帮之间的附加摩擦力。其他附加运行阻力，如刮板链与压链块的附加摩擦力等。三、工作面用的刮板输送机，按工作需要，对其结构有如下要求：能用于左或右工作面；各部件便于在井下拆装和运输；同一型号的部件安装尺寸和连接尺寸应保证相同，同类部件应保证通用互换；刮板链安装后，在正，反方向都能顺利运行；有紧链装置，具有操作方便，安全可靠。能不拆卸用机械推移，为此，应有便于安装推移装置的链接点；要有足够的强度刚度和耐磨性；从端部卸载的刮板输送机，机头架应有足够的拆卸高度，防止空鼓刮板链返程带回煤；一般应有上链器。上链器是供刮板链在下槽脱出时通过返回槽内的装置；用于机械采煤

16、的工作面刮板输送机，机头架的外廓尺寸和结构形式，应便于采煤机自开切口；用于机械采煤的工作面刮板输送机，应结合技术的需要，能装设下列部分或全部附属部件： 采煤机的导向装置；铲煤板；挡煤板；无链牵引采煤机的齿轨；放置电缆、水管、乳化液、管路的槽或支座；在机头部和机尾部能安装采煤机外牵引的传动装置，牵引链的固定装置和刨煤机的传动装置和控制保护装置；用于综采工作面的刮板输送机，相关的外廓尺寸与采煤机和液压支架相配；刮板输送机沿倾斜铺设，在工作中有下滑可能时应有防滑固定装置。第2节 刮板输送机的结构特点及功能分析 刮板机的结构大致分为：机头、机身、机尾和辅助设备四大部分。一、机头： 机头部有机头架、电动

17、机、液力联轴器、减速器、机头主轴和导链轮组成，是刮板输送机的传动装置。机头的作用是由电动机驱动，经过联轴器、减速器、机头主轴和导链轮，带动刮板链在溜槽内运行，从而把煤运出。（一）减速器 我国现行生产的双边链和中双链刮板输送机的传动装置均为并列式布置（电动机轴与传动链轮垂直），故都采用三级圆锥圆柱齿轮减速器，减速器的箱体结构为剖分式对称结构。（二）联轴器1.而其中联轴器式输送机传动装置的一部分，主要作用是将电动机轴和减速器轴连接起来传递转矩，有的联轴器还可以起到保护作用。2.刮板输送机常用的联轴器有以下几种： 木销联轴器：是刚性联轴器的一种，用于SGD-II型输送机上 螺栓联轴器：是由两个半联轴

18、器用大个螺栓连接起来，也属于刚性联轴器，常用于小型运输机上。 弹性圆柱销联轴器：该联轴器在连接两个半联轴器的圆柱销外面套上弹性橡胶圈，借助弹性圈能缓和一部分冲击，也能补偿少量轴线偏差，用于SGWD-22型输送机上。 胶带联轴器：这是一种利用胶带来连接兩轴的弹性联轴器，再SGW-44型输送机上与液力联轴器配合使用。 液力耦合器:是借助液体动能传递力矩的液力组件，结构如图1-1，他主要由泵轮，涡轮，外壳这3个主要部件组成。图2-2液力耦合器结构简图3.液力耦合器和其它联轴器一样，是安装与电动机和减速器之间的传动部件。煤矿井下用刮板输送机，经常为满载起动，工作条件是非常恶劣的，运行中会遇到刮、卡等现

19、象，引起冲击和振动。由于液力联轴器的一系列优点能满足井下输送机的工作要求，所以近年来在运输机械中得到了广泛应用。这里作简单的介绍：1）液力耦合器原理： 泵轮，外壳与弹性联轴器通过螺栓联接，借助两个滚动轴承支撑在轴套上，通过弹性联轴器与电动机联接，起着主动轴的作用。涡轮与泵轮相对布置，用铆钉固定在轴套上，通过轴套内花键与减速器输入轴链接，起着从动轴的作用。轴套使轴套使泵轮与涡轮互为支撑，因而主动轴与从动轴是一种无刚性的机械连接两者之间可以相互自由转动。2) 液力耦合器的结构： 它是由泵轮、透平轮、外壳、弹性联轴器等组成。泵轮和透平轮是它的主要工作零件，内有平面径向叶片，两者组成若干个环形工作腔，

20、泵轮为主动端。通过弹性联轴器与电动机轴相连。透平轮为从动端，与减速器相连。泵论和机械论之间无机械联接，可自由转动，外壳由高强度铝合金铸成，其上设有定量注油孔和易熔合金保护塞。定量注液孔保证向液力联轴器内注入定量的工作液体（一般用20号机械油或22号透平油），以保证传动装置的出力不会超过传动装置的最大功率。易熔合金保护塞的作用是，当工作液体温度过高时，易熔合金塞融化，工作液体从腔内喷出，使泵轮空转，从而保证原动机械和其他传动部件不致损坏。易熔合金的熔点一般为100140.液力耦合器是利用液体来传递能量的一种传动装置，具有使用方便，启动力矩大，能防止原动机械过载等一系列优点。在输送机等机械设备中采

21、用液力耦合器的优点是： a起动平稳、省电节能、提高启动能力、改善电动机的起动性能；b具有过载保护作用；c能消除工作机构的冲击和振动，减轻工作机构的动应力；d在多电动机的传动系统中，能使各电动机的负荷分配均匀。3） 液力耦合器的使用和维护（1）液力耦合器的使用注意事项油质和充液量的多少决定着液力耦合器所能传递的力矩和使用寿命，因此应严格按照规定的功率以及产品说明书和操作规程，给液力耦合器注入定量规定品种的油液。严禁以水代油，因我国目前设计的液力耦合器大多都是以油液为工作介质，多数用22号汽轮机油。如果用水或矿井水替代，必将锈蚀、磨损轴承，破坏密封，损坏设备。装到设备上的液力耦合器，禁止取掉保护罩

22、；保护罩若有损坏，必须及时修理或更换，以免碰伤液力耦合器。司机应经常观察液力耦合器的运转情况，如发现有异音、摇摆和振动等不良现象，要及时检查与排除，发现漏油要及时采取修理或更换措施。要有备用的易熔合金保护塞。一旦油温超过允许值，保护塞熔化，工作液体喷出后，应当找出油温高的原因。采取措施予以克服，然后按规定充油，重新换上备用的保护塞。易熔合金决不允许用木塞、螺栓之类代替。输送机应空载启动，严禁输送机停止时采煤、装煤，以免造成过载启动和正、反向频繁启动而导致液力耦合器发展油液温升过快和温度过高，影响正常生产。（2）液力耦合器的拆装与维修注意事项拆装液力耦合器时，应注意泵轮、外壳和辅助室外壳的位置不

23、要错动，更换的螺栓、螺母应规格一致，以防破坏其平衡性能。液力耦合器在拆卸前应将其表面煤粉等赃物清洁干净，拆卸时不要用鎯头敲击，外壳与泵轮连接螺丝卸开后，要用螺丝钉开外壳和泵轮，不能用扁铲等工具凿，以免损坏设备。卸开的液力耦合器要仔细检查叶片有无损坏、裂纹，各个流道孔及流道是否畅通，滚动轴承磨损情况及密封是否完好等。检修后的液力耦合器要用煤油很好地清洗，保证流道内没有污物，清洗后应擦干保存好，防止再落入其他赃物。于检修后重新组装的液力耦合器，除应保证泵轮与透平轮的相对转动自由、灵活外，还应进行整体静、动平衡试验和密封性耐压试验。（三）机头架与链轮组件 机头架是支承和装配机头传动装置（电动机、液力

24、耦合器、减速器）、链轮组件、盲轴及其他附属装置的构件。链轮组件主要有链轮、滚筒组成，他是刮板输送机的重要传动部件，刮板链靠链轮驱动运行，；链轮轴是整个输送机承受扭矩最大的零件。刮板输送机的铺设长度越长，则链轮传递的力矩也就越大，为此要求链轮既要有较高的强度和耐磨性，又要具有良好的韧性，能够承受工作中的冲击载荷，故链轮均用优质钢材制成。链轮分为：剖分式和整体式。二、机尾部 机尾部是由机尾架、机尾轴、紧链装置，导链轮或机尾滚筒组成。紧链装置是用来调节刮板链的松紧的。第一种紧链方式使用的是紧链器有三种：棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器。第二种紧链方式使用的是液压马达，安在连接筒上，减速箱一轴上装

25、紧链齿轮，液压马达紧链装置的液压系统及机械传动系统。紧链时，将操作手把搬到至J位，惰轮将主减速器一轴上的紧链齿轮与紧链减速器上的齿轮啮合。手动换向阀搬到紧链位置，压力液经梭阀进入液控锁客服弹簧压力，使插爪从齿槽中脱出，与此同时向液压马达供压力液液压马达带动机头链轮反转紧链，紧链力的大小用溢流阀调节，由压力表上的读数经换算得到。紧链运转时，压力表上升到规定的压力值，即表明已达到了规定的紧链力。将手动换向阀搬到中间位置，马达停止，液控锁卸压,再弹簧作用下插爪插入齿轮的齿槽，刮板链保持张紧状态。拆去多余的链段，接好链子后，将手动换向阀搬到运转位置，液压马达带动接好的刮板链运转，紧链挂钩松开后，停止马

26、达运转，卸除紧链挂钩，将操作手把搬到K位置，惰轮脱开紧链齿轮，关断截止阀，完成紧链操作。三、中间部 机身是由溜槽和刮板链组成，是刮板机的输送部分。（一）溜槽溜槽既是刮板输送机机身的主体，作为货载和刮板链的支承机构，又是采煤机的运行轨道。煤和刮板链子在溜槽中滑行，不仅工作阻力大，而且对流草的磨损严重；同时，溜槽承受采煤机的全部重力，采煤机在槽帮上滑行对槽帮产生磨损，因此，要求溜槽要有足够的强度和刚度以及较高的耐磨性能。溜槽分为中部溜槽、过度溜槽、调节溜槽。中部溜槽占绝大部分，且每节长度为1.5m。用来调节输送机铺设长度调节溜槽有0.5m和1m两种。因为机身较矮，机头、机尾较高，机身两端和机头、机

27、尾联接时需要12节过渡溜槽进行过渡，过渡溜槽，每节长度为0.5m。另外，为了便于从中部拆卸溜槽，有些输送机还采用一种特殊的三角溜槽。（二）刮板链刮板链是刮板输送机的牵引机构，在工作过程中需克服与溜槽之间很大的摩擦阻力，承受很大的静载荷和动载荷，故要求它具有较高的强度、韧性和耐磨性。四、附属装置 辅助设备包括紧链器，移溜子用液压千斤顶和防滑装置等。第三节 刮板输送机的选型计算 设计生产率是运输地点在单位时间内需要运出的货载的质量，它是矿井生产任务要求运输设备所具有的运输能力，用“Qs”来表示，单位是t/h；而运输设备本身所具有运输能力，称为设备生产率，以“m”来表示，单位是t/h。所以Qs运输地

28、点单位时间内需要运出的货载质量。(t/h)m运输设备本身的运输能力（t/h）则，根据Qs=515.394t/h选用SGD730/320型刮板输送机的有关技术特征：出厂长度L=180m 刮板链每米质量 q=42.2/m ,运输能力Q=700t/h 破断拉力Fp=1130KN 刮板链速度v=0.93m/s 电动机功率P=2160kw 链条为单中链，液力耦合器型号为YL560.图2-3 综采工作面刮板输送机计算简图重段运行阻力： 输送机上每米货载质量为: q 空段运行阻力： 总牵引力 电动机功率最大轴功率 最小轴功率 等效功率 考虑20%的备用功率，电动机的设备功率为 所以SGD-730/320型刮

29、板输送机电动机功率（2160kw）已足够。4) 刮板链强度计算判断最小张力点 各张力点计算 最大张力点张力=231145(N)刮板链强度验算 刮板链强度足够。第四节 工作面刮板机的使用维护与问题诊断一、刮板机在使用中应注意的问题： 刮板输送机的型式和输送能力，必须和工作面的条件相适应。在同一工作面使用几台刮板输送机时，各台的能力能大致相等。 采煤工作面的溜子道要保持平、直、支柱要成为一直线，防止支柱拼压溜槽。 铺设要做到三平、三直、一稳。三平：溜槽接口要平；电动机和减速器底座要平；电动机和减速器联轴器要在同一水平。三直：机头、溜槽、机尾要对直（可弯曲刮板输送机允许上下，左右弯曲34）；电动机与

30、减速器中心线要对直。一稳：整台机器的安装要平稳。 可弯曲刮板输送机机身要正确的弯曲。弯曲段一般为68节溜槽长度，推移时要注意前后液压千斤顶的动作互相配合，避免出现急弯，以避免引起溜槽错口而发生断链或底链掉道事故。 双链刮板输送机必须严格安出厂配对链条组装刮板链，链条不得有扭转现象。 刮板链的松紧程度要及时注意调整。机头导链轮下的刮板链虽有些松弛，但若无堆积现象，则表明刮板链松紧适当。 关于压溜子问题。所谓压溜子问题，就是溜子起动不起来。主要原因是采煤机机道浮煤太多，推溜时大量浮煤进入溜槽底部；机头高不够，间煤太多，被底链带进溜槽，阻塞链道，阻力增大；电压降过大超负荷起动，以及液压联轴器注油量不

31、当等，都会造成压溜子。 液压联轴器是改善电动机起动性能，起动过载保护的部件，在刮板输送机的使用中切勿弃之不用。液力联轴器注油量和油的牌号要符合规定。易熔合金塞严禁用螺塞代替或者用铅灌注易熔合金塞的道孔。二、刮板输送机的常见故障： 机械部分： 断刮板链： 征兆：运转中的运输机，刮板链在机头链轮下突然下垂堆积。 原因：主要是装载过多，超过负荷；机头、机尾被矸石、木块、金属杂物咬住；模锻链的工字销转到拆卸位置自行掉落；圆环链联接螺栓丢失，自行分离；联接环与刮板间隙过大，链轮错环，使刮板链在链轮外落辙；溜槽损坏链子被卡或因输送物落入底槽被回空链带至机尾，卡住刮板链；刮板链过度磨损。此外，由于安装不直不

32、正，溜槽错牙都将造成阻力增大而导致断链。 飘刮板链（主要发生于单链输送机）： 征兆：除直接能观察到以外，电动机声音尖锐，好似非常费劲，而刮板刮煤却很少。 原因：主要是输送机铺设不平，不直；刮板链太紧，在凹处链子下面垫有煤块、矸石或其他杂物；溜槽安装不当，搭接处不平，出现抢渣；装载时将刮板链推向一边或大块煤、矸将链子挤向一边，造成飘链。链子刮板间距过大或因弯曲的刮板过多，也都可能造成飘链。 底链出槽： 征兆：电动机声音沉闷，链速逐渐缓慢，甚至停止运动。如果不是负荷过大，刮板链被卡住，就是底链出槽了。 原因：输送机铺设不平不直，水平方向过度弯曲，机尾歪斜；两根链子长短不一造成刮板歪斜；连续几根刮板

33、过度弯曲，造成两链间距缩小；底链过松等。 刮板链在机头处落辙： 征兆：刮板链在正常运行时，突然链速不匀，这就是链子脱离链轮在非正常运行。 原因：机头不正；链轮过度磨损，齿顶光秃或咬进杂物；两根链条的松紧或长度相差太大；刮板太稀、过度弯曲、刮板过度歪斜使两链间距缩小等。 减速器发热和声响不正常： 征兆：减速器运转声音不正常，有油烟子气味。 原因：主要是齿轮磨损过度，啮合不好；修理装配不当，轴承损坏或串轴；减速器内油量过少，油内杂质太多；连轴节安装不正，地脚螺栓松动。此外，超负荷也是减速器运转声音不正常的原因。 机头传动主轴发热： 征兆：发出生铁铸件气味。 原因：主要是油孔堵塞，油量不足或油质不净

34、；密封损坏，轴承内进入水分和煤粉，失去润滑作用；机头轴弯曲或轴承座安装不正；轴承损坏。此外，负荷过大，刮板链过紧也可能引起机头轴发热。 机头振动、不稳: 征兆：机头轴每转动一圈即发出一次异常响声。 原因：主要是机头轴弯曲；机头下部没有垫平；机座底脚螺栓松动；链轮损坏或被咬入杂物。 电气部分： 保险熔断：一般情况下，即使短时间超过额定负荷，也不容易熔断保险。只有输送机装载量过多，负载太大，连续强行起动；起动器、电动力、电缆因严重潮湿漏电、短路才会发生熔断保险。有时也因保险选择不当（容量太小），或因保险两端的螺栓或夹子松动；起动器内部接触器接触不良等也可能是保险熔断。 电动机不能起动：主要是断电源

35、，保险熔断或电源线头松动所致。连锁控制的输送机，因前机断线或接点接触不良；磁力起动器位置不当，使线路接触器触头合不上或其中36伏变压器磁力线圈烧毁；电压低，负荷大；磁力起动器操作手把未合上，“停止”按钮未弹出等均造成电动机不能起动。 电动机起动后自行停车或不自保：主要原因是电源电压不足，或在线路上有多台电机同时起动；电缆线头脱落、保险熔断，造成电源中断；磁力起动器控制小线折断，辅助接触器接触不良；磁力起动器操作手把受到碰撞等。如果在运转动自行停止时，可在起动一次，若电动机不转，磁力起动器中又无响声，就是电源中断或保险熔断。若起动器有电，可能是自保接点接触不良或是“停止”按钮故障。 电动机不能停

36、车：按下“停止”按钮，电动机不能停车，其主要原因是线路接触器被烧接在一起或被销弧罩卡住；“停止”按钮失效，磁力起动器位置向后倾斜15以上；1、2号线柱短路或将2号接于1号线柱上。 衔接震动，声响过大：主要原因有衔铁接触面有污垢，衔铁短路损坏，接触器弹簧压力过大，电压太低等。 电动机运转声音异常：在电气方面，电动机声音异常主要是单相运转。造成电动机声音异常，有来自机械方面的原因，如连轴节不正，轴承损坏，电动机风扇与端盖之间有杂物，底脚螺栓松动等。此外，由于飘链、链底出槽、负荷过大、刮板链与链轮啮合不好等均可造成电动机运转声音异常。 电动机过热：主要原因是负荷过大和电动机散热不良所致。连续强行满载

37、起动是造成电动机发热的主要原因之一。有时由于机头处堆煤太多，电动机被煤埋住，使电动机散热不良。三相电源接触不良。机械方面的原因有：电动机轴承损坏；地脚螺栓松动、机头不稳、振动过大都将造成电动机的过热。 电气设备接地漏电：主要原因是电气设备内部潮湿、绝缘损伤和接线错误，设备安置地点有积水和淋水，接线不合要求，电缆被挤压，外皮损伤，误将火线接成地线等。三、刮板输送机的日常维护： 为了保证刮板输送机的正常进行工作，使回采工作面生产顺利进行，杜绝刮板输送机事故的发生、把可能发生的事故苗头及时的消除，应根据设备的性能及维修经验，制定日检、周检、季检、半年检等计划。日检的内容：1) 检查减速器的运转声音、

38、振动、发热及油位情况。2) 检查液力耦合器、减速器是否漏油。3) 刮板链是否张紧，有无损坏和变形的零件，发现损坏的要及时更换。4) 检查链轮及与链子啮合的情况，注意链轮轴的温度是否过高。5) 检查溜槽接头的连接可靠性，连接件是否变形。接头间距是否正常，有否过度磨损现象。6) 检查电气线路接头处的可靠性，设备附近的杂物要清理，电缆要挂好，特别是从启动器到电动机的一段应特备注意。周检内容：1) 检查机头架和机尾架，传动装置各紧固件的联接情况，发现松动的重要新上油拧紧。2) 检查并补充减速器及液力联轴器的油量。3) 测量电动机绝缘，开关的触头及防暴面的情况。4) 检查各轴承的润滑情况，齿轮的啮合及润

39、滑情况。季检及半年检修内容：1) 每季应对传动主轴、溜槽、刮板链、液力耦合器进行一次全面的检查，有计划的更换部分零件。2) 每半年对电动机和减速器进行一次全面的检查和修理。第三章 顺槽转载机第一节 概述转载机是国内外机械化采煤运输系统中普遍采用的一种中间转载输送设备，桥式顺槽桥式转载机，主要用于高产、高效综合机械化工作面顺槽转载输送煤炭，可与工作面刮板输送机、破碎机及皮带机配套使用，使用时将转载机的小车搭接在皮带机的导轨上，并能沿其作整体运动，从而使转载机随工作面输送机的推移步距作整体调整，煤炭由工作面输送机经桥式转载机转载到可伸缩皮带机上运走。第二节 顺槽桥式转载机的结构特点及功能分析一、机

40、头部 顺槽桥式转载机的机头部与其所配套的工作面刮板输送机的机头部结构基本相同，一般传动装置的布置都采用平行式单侧传动，当采区接近收尾，可伸缩胶带输送机全部拆除后，需将转载机机尾部水平段加长，当单电机功率不够时，也需在机头部两侧安装传动装置。 桥式转载机机头部传动装置的结构图如下（3-1）所示：图3-1 SZQ40型转载机传动系统二、机身部 转载机机身部的中部槽和刮板链都与工作面输送机相同。为增大货载断面，提高输送能力，溜槽两侧装有挡板，用特制螺栓将挡板固定在溜槽两侧的支座上。，溜槽底部也用螺栓和封底版联接封死，形成封底式溜槽。转载机的机身部分三段，即机尾水平转载段，爬坡段和水平桥身段。三、机尾

41、部 链轮组件的两端轴承座安装在机尾架的导向槽内，它与安装在机尾架两侧的张紧螺杆连接在一起，当均衡转动张紧螺杆时，它可以推动机尾链轮组件移动，是松弛的链子重新张紧，这种可张紧的机尾适用于长度在50米以内的顺槽转载机。四、行走部行走部安装在转载机的机头下面，通过行走部与可伸缩胶带输送机机尾搭接。随着工作面的推进，转载机行走部在可伸缩胶带输送机的机尾导轨上不断向前移动。当转载机与胶带机重叠长度达极限值时，则缩短一次胶带机。五、推移装置随着工作面刮板输送机的推移，顺槽转载机也要跟着推移，一般转载机本身都采用液压推移装置来完成这一任务。第三节 顺槽转载机的选择 根据单位时间内需要运出的货载质量为A=51

42、5.394t/h，顾选用SZQ-75型国产顺槽桥式转载机。 它的主要技术特征为： 输送能力m=630t/h 出厂长度L=25m 链单位重量g=52kg/m每条链子的破断能力Spo=720KN顺槽链速度v=1.33m/s 电机功率N=75KW 液力耦合器型号为YL-450.第四节 顺槽转载机的使用与维护一、转载机运转时应注意的问题1）在减速器、盲轴、液力耦合器和电动机等传动装置处，必须保持清洁，以防止过热，否则会引起轴承、齿轮和电动机等零部件损坏。2）链子必须松紧适当，一般在机头链轮下的松弛量为圆环链节距的两倍。3）机尾与工作面输送机的机头搭接位置应保持正确。推移转载机时，保证行走部在胶带机上的

43、导轨上顺利移动，若歪斜应及时调整。4）每次锚固锚固柱窝时，锚固点必须选择在顶底板坚固处，锚固必须牢固可靠。二、转载机的润滑与维护日常维护的主要内容是润滑、检查和处理故障、其项目于工作面刮板输送机相同。第四章 可伸缩带式输送机第一节 概述带式输送机的应用已经有100多年的历史，据资料介绍，最早的输送机出现在德国。1880年德国LMG公司在链斗式挖掘机的尾部使用了一条蒸汽机驱动的带式输送机。1896年美国认定鲁宾斯为带式输送机的发明人。到了20世纪30年代，德国褐煤露天矿连续开采工艺趋于成熟，带式输送机也得到了迅速发展，第二次事件大战前就已经使用了1.6米带宽的带式输送机。为了提高生产率，在不断增

44、加单机长度的同时，带式输送机的运行速度也不断提高，其带宽为1.4m，带速为5.5m/s,整机传动功率为23100kw，电动机转子直接固定在滚筒上省去了减速器；随着技术的提高带式输送机的技术参数也再不断的提高发展。 胶带输送机是煤矿井上下广泛采用的一种运输机械，与刮板输送机比较，它有以下主要优点： 输送能力大，一般为200400吨/时，高的可达1000吨/时以上。 单机水平铺设长度大，可达300800m，强力输送机可达4000米以上。 运行阻力小，耗电量低。 全可靠，噪声小，机体重量轻。缺点是：机身和传动装置尺寸比较大，胶带价格贵；胶带强度较低，不耐货载猛烈冲击，易损坏；一般不能弯曲。一、带式输

45、送机的工作原理、使用条件及优缺点 带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。输送带绕过主动滚筒和机尾的换向滚筒形成一个无极的环形带，上下两股输送带分别支撑在上、下托辊上，拉紧装置给输送带以正常运转所需的拉紧力。当主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助于主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送机及上输送带上的物料一同连续运转；输送带上的物料运到端部后，由于输送带的转向而卸载，这就是输送机的工作原理。带式输送机工作原理图如下： 图4-1 胶带输送机工作原理图1-胶带 2-驱动滚筒 3-机尾换向滚筒 4-托辊 5-拉紧装置 6-机架二、

46、带式输送机的类型 随着技术的不断提高，带式输送机也在不断的发展，根据不同环境适用性而生产设计出了各种不同性能的输送机，煤矿常用的几种带式输送机如下：（一） 通用带式输送机通用带式输送机是一种固定式带式输送机。该种输送机应用十分普遍，这种输送机的特点是托辊安装在固定的机架上，机架固定在地板上或基础上，一般用在运输距离不太长，一旦敷设就永久使用的地点，如井下主要巷道。（二） 绳架吊挂式带式输送机其特点是部分机架为吊挂的钢丝绳机架支承托辊和输送带，主要用于煤矿井下采区顺槽和集中运输巷中作为运输煤炭的设备，在条件适宜的情况下，亦可适用于采区上、下山运输。（三） 可伸缩带式输送机随着综采机械化采煤的迅速

47、发展，工作面向前推移的速度越来越快，这就要求顺槽的长度及运输距离也相应发生变化，从而使拆移顺槽中运输设备的次数和时间在总生产时间中所占的比重增大，影响了采煤生产力的进一步提高。未解决此矛盾，在国内20世纪70年代出现了可伸缩带式输送机。可伸缩带式输送机的最大优点就是能够比较灵活而且迅速的伸长和缩短。它的传动原理和普通带式输送机一样，都是借助于输送带与滚筒之间摩擦力来驱动输送带运行。在结构上的主要特点是比普通带式输送机多了一个储带仓和一套储带装置。储带仓在带式输送机机头部的后面，是用型钢焊接而成的机架结构。这种输送机主要用于前进或后退式长壁采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进时的运输工作。（四） 钢丝

48、绳芯带式输送机；（五） 钢丝绳牵引带式输送机；（六） 线摩擦带式输送机；（七） 可弯曲带式输送机；（八） 大倾角带式输送机；第二节 带式输送机结构特点及功能分析带式输送机有多种类型，以适应不同条件下使用，但其基本组成部分相同，只是具体结构有区别。以下为基本组成部分：一、输送带 输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引胶带输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。二、驱动装置 驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动他运行。功率不大的带式输送机，采用电动机直接启动的方式；带式输送机采用可控

49、启动方式使输送带起动，能减小输送带及各部件所受的动负荷及电动机的起动电流。带式输送机，特别是长距离、大功率、高带速的带式输送机，采用的驱动装置最好达到以下要求： 电动机无载起动； 输送带的加减速度特性任意可调； 能满足频繁启动的需要； 过载保护； 多电动机驱动时，各电机的负荷均衡。 一般的驱动装置由电动机、联轴器、减速器和驱动滚筒组及控制装置组成。a电动机带式：输送机常用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机。在有防暴要求的场合，应采用矿用隔爆型。使用液力耦合器时，不需要用高起动力矩的鼠笼式电动机，只要与耦合器匹配得当，对负载就能得到接近电机最大力矩的启动转矩。采区巷道的带式输送机，如功率相同，

50、可选用与工作面刮板输送机相同的电机，便于维护和更换。b联轴器：按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器，柱销联轴器，棒销联轴器，齿轮联轴器或十字联轴器。c带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器。d驱动滚动：是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论（欧拉公式），输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大而增大。e可控启动装置：对带式输送机实现可控启动有多种方式，可分为两类：一为用电动机调速器启动；一为用鼠笼式电动机配用机械调速装置度负载实现可控启动和减速停车。三、托辊： 托辊是承托输送带，使它的垂度不超过限定值以减小运行阻力，保

51、证平稳运行的部件。托辊沿输送机全长分布，数量很多，它的工作情况好坏直接影响输送机的运行。托辊的制造质量主要表现为旋转阻力和使用寿命。四、机架： 机架包括机头架、机尾架、拉紧装置和中间架等，各种类型的机架结构不同。五、拉紧装置： 拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力，以保证驱动装置所传递的摩擦牵引力和限定的输送带垂度。带式输送机用的拉紧装置有三种，螺旋式，重力式和钢丝绳绞车式，这三种方式都用改变滚筒中心距的办法张紧输送带。六、制动装置： 带式输送机用的制动装置有逆止器和制动器。逆止器是供向上运输的输送机停车后，限制输送带倒退用。制动器是供向下运输的输送机停车用；水平运输若需要准确停车或紧急制动

52、，也应装设制动器。七、清扫装置： 清扫装置是为了卸载后的输送带清扫表面黏着物之用。最简单的清扫装置的刮板式清扫器，用重锤或弹簧使刮板紧压在输送带上。此外，还有旋转刷，指状弹性刮刀，水力冲刷，震动清扫等。采用哪种装置，视所运物料的粘性而定。 输送带的清扫效果，对延长输送带的使用寿命和双滚筒驱动的稳定运行有很大的响。八、装载装置： 装载装置由漏斗和挡板组成。对装载装置的要求是使物料装在输送带的正中位置；使物料落下时能有一个与输送方向相同的初速度；运送物料中有大块时，应使碎料先落入输送带垫底，大块后落以减轻对输送带的损伤。第三节 可伸缩胶带输送机选型计算依据综采工作面设计生产率Qs=515.394t

53、/h ，选用SD150型国产可伸缩胶带输送机。它的主要技术特征如下：输送能力Q=630t/h ， 胶带宽度B=1m ， 胶带速度v=1.9m/s ， 帆布层数Z0=6 , 总围包角 =473，输送带抗拉强度p0=6300N/cm2=63N/mm2，上托辊间距Lg=1.5m,下托辊间距Lg=2.5m,电动机的功率为W=275kw。1. 计算输送带宽度，选定输送带速度：因为输送能力Q=630t/h ，大于设计输送生产率Qs=515.394t/h ，所以输送带宽度一定满足要求。选定输送带速度v=2.0m/s ，对带宽进行块度校核（物料最大块度的横向尺寸）在选型带宽的范围内故输送带宽度能满足要求。2. 运行阻力与输送带张力计算胶带每米长度上货载质量 换算到每米长度上的上、下托辊转动部分的质量查表得则 (1) 运行阻力计算： 承载段（重段）运行阻力：其中 式子中 带芯层厚度 输送带上下覆盖胶厚度 L输送机长度，m q每米胶带长度上的货载重量，N/m W槽型托辊阻力系数， W平行托辊阻力系数。 空段运行阻力： (2)胶带张力的计算： “逐