扩展1-高速计数功能.ppt

1、01:59，1、快速计数功能和应用节目1、编码器基本(理解)2、编码器输出类型和布线(重点)3、快速计数模块和编码器兼容性(理解)4、快速柜台操作模式(重点)5、快速计数模块寻址013333根据输出信号格式，可分为模拟编码器、数字编码器。根据编码器方法，分为增量编码器、绝对编码器和混合编码器。光电编码器是将光、机、传记技术集成在一起的数字传感器，主要利用光栅衍射原理实现变位数字转换，通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字传感器。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等。1，编码器基础，快速计数功能和应用节目，01:59，3，1.

2、2增量编码器增量编码器提供连续位移量离散化、增量和变位变化(速度)的检测方法。增量编码器的特点是，只要产生输出脉冲信号，就对应于增量位移，并且可以产生与变位增量相等的脉冲信号。增量编码器基于无法直接检测绝对位置信息的基准点测量相对位置增量。当弦板与测量铰链一起旋转时，感应光栅保持不动，光线通过弦板和感应光栅的缝隙照射到光电检测设备上。光电检测装置输出类似于两组相位差为90的正弦波的传记信号。传记信号可以通过电路信号处理变换获得测量轴的转角或速度信息。1，编码器基本，快速计数功能和应用节目，01:59，4，通常增量光电编码器输出A，B两相相位差为90的脉冲信号(即，两相正交输出信号)，可以根据A

3、，B两相前后位置关系轻松地判断编码器的旋转方向。代码板还提供N相标志(标记)脉冲信号，通常用作参考零，代码板每一周发送0位标志信号。1，编码器基本原理，01:59，5，1.3绝对编码器绝对编码器原理和组件与增量编码器基本相同。与增量编码器不同，绝对编码器徐璐用不同的数字表示每个增量位置。直接输出数字量的传感器。特征：不需要计数器。您可以读取与轴上任意位置相对应的固定数字代码。也就是说，可以直接读取角度坐标的绝对值。1，编码器基本原理，01336059，6，2，编码器输出信号类型通常从编码器的光电检测设备获取的信号电平低，波形不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，因此编码器内部也需要放

4、大信号、整形等处理。处理的输出信号通常类似正弦波或矩形波。矩形波输出信号易于数字处理，因此广泛应用于控制系统。增量光电编码器的信号输出具有集电极开路输出电压输出线驱动输出推拉输出。01:59，7，2.1集电极开放输出使用输出电路电晶体发射台作为公用端，集电极悬浮在空中的输出电路。NPN聚合电极开放输出(也称为泄漏输出，如果逻辑1点输出电压为0V，则为0V) PNP聚合电极开放输出(也称为源输出，如果逻辑1点输出电压为电源电压)编码器供电电压和信号接收设备的电压不匹配，则可以使用这些输出电路类型。，NPN型集电极开路输出编码器信号-源输入模块连接PNP型集电极开路输出的编码器信号-连接泄漏输入模

5、块，2，编码器输出信号类型，01:59，8，2.2电压输出电压输出基于集电极开路输出电路一般，在编码器供电电压与信号接收设备的电压匹配的情况下，使用这些输出电路类型。2，编码器输出信号类型，01:59，9，2.3推拉输出推拉输出方式分别由PNP和NPN型三极管组成，如图2-6所示。通过一个三极管，另一个三极管关闭，两个输出电晶体交互，这也适用于远距离传输，因为输入、输出信号相位相同，频率范围大。推拉输出电路可以直接连接到NPN和PNP聚合电极开放输入电路，即源或泄漏输入模块。2，编码器输出信号类型，01:59，10，2.4线路驱动输出线驱动输出接口使用专用IC芯片，输出信号符合RS-422标准

6、，以差分格式输出。因此，线路驱动输出信号提高了抗干扰能力，可以应用于高速远距离资料传输情况。2，编码器输出信号类型、01:59，11，在选择编码器时，可根据以下参数：编码器类型：应用节目和控制要求选择增量编码器或绝对编码器。输出信号类型：对于增量编码，根据需要确定输出介面类型(源、泄漏)。信号电压级别：确定信号的电压级别(DC24V、DC5V等)。最大输出频率：根据应用程序和要求确定最大输出频率和分辨率、数量级等参数。安装方法、外形尺寸：综合考虑安装空间、机械强度、轴状态、外观规格、机械寿命等要求。2，编码器输出信号类型，01336059，12，通过万用表电压文件测量编码器输出信号电压，确定编

7、码器是否正常，使用万用表测量，测量电源阴极和信号输出线之间的电压传导时，输出电压接近供电电压时，输出电压接近0V，2，编码器输出信号类型，01336059，13，3根据产品功能的不同，高速计数功能支持的输入信号类型也有所不同。在系统设计或产品选择中，01:59，14、S7-1200 V4.0 CPU提供多达6个高速计数器，独立于CPU的扫描周期。3，高速柜台寻址，事件配置和命令使用，01:59，15，高速柜台操作模式S7-1200 V4.0高速计数器4茄子操作模式1。定义为单相柜台，内部/外部方向控制。两相增减柜台，双脉冲输入。3.A/B上正交1倍。4.A/B相正交4倍。3，高速柜台寻址，事件

8、配置和命令使用，01:59，16，S7-1200 V4.0高速计数器为4茄子操作模式1。定义为单相柜台，内部/外部方向控制。3，高速柜台寻址，事件配置和命令使用，01:59，17，S7-1200 V4.0将高速计数器定义为4茄子操作模式2。双相增/减柜台，双脉冲输入，3，高速柜台寻址，事件配置和命令使用，0133，3，高速柜台寻址，事件配置和命令使用，01:59，19，S7-1200 V4.0将高速计数器定义为4茄子操作模式4。A/B正交4倍，3，快速柜台寻址，事件配置和命令用法，01:59数据类型是32位双整数有符号数字。用户可以在设备配置中修改这些存储地址，并可以直接从节目中访问。进程图像

9、区域受扫描周期的影响，因此读取的值不是当前时间点的实际值。扫描周期内不发生更改，但计数器的实际值可能在一个周期内发生更改，用户无法读取。用户可以通过读取外围地址来读取当前时间点的实际值。表1。以ID1000为例，周边地址为“ID 1000: P”的高速柜台寻址、3、高速柜台寻址、事件配置和命令使用、01336059，21、中断功能S7-1200在处理在特定条件下触发的程序的高速计数器中提供中断功能。总共有3个茄子中断事件。1.当前值与字典设置值相同。2.使用外部信号重置3。有外部方向控制时，计数方向发生变化。3、高速柜台寻址、事件配置和命令使用、01:59，22、频率测量S7-1200是除计数

10、功能外计算和返回新频率值的时间间隔。返回的频率值是以前度量时段中所有度量的平均值。无论如何选择度量周期，测量的频率值始终以每秒脉冲数(Hz)为单位显示。3，高速柜台寻址，事件配置和命令使用，01:59，23，高速柜台命令块，4，高速柜台命令，01:59，24，5。对于应用程序实例牙齿应用程序，请选择CPU 1214C。高速计数器是HSC1。模式包括单相数、内部方向控制和无外部重置。因此，脉冲输入必须使用HSC1的字典设定值中断(CV=RV)功能连接到I0.0。01336059，25，配置步骤：1)首先，在装置和配置中，必须选择CPU、单击属性、启用高速柜台、设置相关参数(牙齿步骤必须提前执行，1200的高速柜台功能必须在硬件配置中启用，然后才能继续下一步)。)添加硬件中断块、将由相应快速计数器生成的字典设置值中断连接到中断块、将高速柜台命令块添加到块、修改字典设置值节目、设置重置计数器等参数。下载程序以执行功能。01:59，26，硬件配置选定CPU的图片。01:59，27，打开属性选择配置介面(如图所示)，013:59，28，01336059，29，01:59，30，添加到配置中的